【技术实现步骤摘要】
摆线钢球行星减速装置
本技术涉及一种摆线钢球行星减速装置，尤其是电动汽车电动助力转向系统减速装置，属于电动汽车转向系统
。
技术介绍
电动汽车是完全由蓄电池提供动力源的汽车，能够实现零排放，可以解决汽车对环境的污染问题。电动助力转向系统由电机提供，助力大小由电子控制单元决定，安全性更高。但目前应用于电动助力转向系统的减速装置主要有行星齿轮式和蜗轮蜗杆式。行星齿轮式减速装置占用空间大，结构复杂且效率低；涡轮蜗杆式减速装置具有反向自锁性，需要加装电磁阀，电磁阀的吸合和断开需要耗费一定的时间，因此不可避免的带来转向延迟和滞后，不能保证系统的跟随性和安全性，容易造成事故，存在一定的危险。
技术实现思路
本技术目的是提供一种摆线钢球行星减速装置，实现无回差运动传递，不自锁，解决
技术介绍
中存在的问题。本技术的技术方案是:一种摆线钢球行星减速装置，包含偏心输入轴、轴承A、中心盘、钢球A、行星盘、钢球B、输出盘和机架壳体,轴承A、中心盘、行星盘和输出盘依次设在偏心输入轴上，中心盘与机架壳体固定连接，中心盘和行星盘相对应的端面上分别设有外摆线封闭槽和内摆线封闭槽，在外...
【技术保护点】
一种摆线钢球行星减速装置，其特征在于包含偏心输入轴（1）、轴承A（2）、中心盘（3）、钢球A（5）、行星盘（6）、钢球B（7）、输出盘（8）和机架壳体（9），轴承A（2）、中心盘（3）、行星盘（6）和输出盘（8）依次设在偏心输入轴（1）上，中心盘（3）与机架壳体（9）固定连接，中心盘（3）和行星盘（6）相对应的端面上分别设有外摆线封闭槽和内摆线封闭槽，在外摆线和内摆线啮合区域设有若干个钢球A（5），行星盘（6）和输出盘（8）相对应的端面上分别设有封闭槽，封闭槽内设有钢球B（7），封闭槽大小与钢球B（7）直径相匹配。
【技术特征摘要】
1.一种摆线钢球行星减速装置，其特征在于包含偏心输入轴(I)、轴承A (2)、中心盘(3)、钢球A (5)、行星盘(6)、钢球B (7)、输出盘(8)和机架壳体(9)，轴承A (2)、中心盘(3 )、行星盘(6 )和输出盘(8 )依次设在偏心输入轴(I)上，中心盘(3 )与机架壳体(9 )固定连接，中心盘(3)和行星盘(6)相对应的端面上分别设有外摆线封闭槽和内摆线封闭槽，在外摆线和内摆线啮合区域设有若干个钢球A (5)，行星盘(6)和输出盘(8)相对应的端面上分别设有封闭槽，封闭槽内设有钢球B (7)，封闭槽大小与钢球B (7)直径相匹配。2.根据权利要求1所述的摆线钢球行星减速装置，其特征在于所述偏心输入轴(I)为180°偏心轴。3.根据权利要求1所述的摆线钢球行星减速装置，其特征...
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