电动动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动动力转向装置。该电动动力转向装置具备通过辅助命令值（Tas）来对向转向机构给予辅助转矩的电机的驱动进行控制的电机控制装置。电机控制装置从转向转矩（Th）和车速（V）计算出第1辅助分量（Ta1）。从转向转矩（Th）和第1辅助分量（Ta1）计算出第2辅助分量（Ta2）。电机控制装置通过将第1辅助分量（Ta1）和第2辅助分量（Ta2）相加来计算辅助命令值（Tas）。电机控制装置具备对辅助命令值（Tas）所包含的第2辅助分量（Ta2）进行调整的道路信息补偿部（45）。基本辅助分量计算部（41）对应于第2辅助分量（Ta2）的调整程度来计算第1辅助分量（Ta1）。

【技术实现步骤摘要】
电动动力转向装置2012年8月22日提出的日本专利申请No.2012-183354号，包括说明书、附图和摘要，通过引用其全部内容在此被编入本专利技术。
本专利技术涉及对驾驶员的转向操作进行辅助的电动动力转向装置。
技术介绍
通过向车辆的转向机构给予电机（motor）的动力来对驾驶员的转向操作进行辅助的电动动力转向装置被广为人知。以往，作为这种电动动力转向装置，有记载于JP2006-175940A中的装置。记载于JP2006-175940A中的电动动力转向装置具备基于转向角确定目标转向转矩的第1参考模型（referencemodel）以及基于转向转矩确定转向系统的目标舵角（目标转向角）的第2参考模型。基于这两个参考模型（理想模型）来控制电机的驱动。即，可通过执行转矩反馈控制为应使目标转向转矩跟随实际转向转矩而得到的第1辅助分量，来使转向转矩总是为最佳值。此外，还能够通过执行使目标转向角跟随实际转向角的转向角反馈控制而得到的第2辅助分量，来消除来自转向轮的反向输入振动。但是，当车辆行驶时，在转向轮产生对应于路面状态的振动，该振动经由转向机构被传递至转向盘。由此，驾驶员能够根据传递至把持转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动动力转向装置，其特征在于，具有：辅助机构，其从电机向车辆的转向机构给予辅助转矩；以及控制部，其基于辅助命令值控制所述电机的驱动，所述控制部具有：第1辅助分量计算部，其基于传递至所述转向机构的转向转矩来计算第1辅助分量；转向角命令值计算部，其基于所述转向转矩计算成为转向轮的转向角的目标值的转向角命令值；第2辅助分量计算部，其通过执行使所述转向轮的转向角与所述转向角命令值一致的转向角反馈控制来计算第2辅助分量；辅助命令值计算部，其以将所述第1辅助分量与所述第2辅助分量相加所得的值作为基础来计算所述辅助命令值；以及调整部，其基于规定的条件将所述辅助命令值所包含的所述第2辅助分量的绝对值调小，...

【技术特征摘要】
2012.08.22 JP 2012-1833541.一种电动动力转向装置，其特征在于，具有：辅助机构，其从电机向车辆的转向机构给予辅助转矩；以及控制部，其基于辅助命令值控制所述电机的驱动，所述控制部具有：第1辅助分量计算部，其基于传递至所述转向机构的转向转矩来计算第1辅助分量；转向角命令值计算部，其基于所述转向转矩计算成为转向轮的转向角的目标值的转向角命令值；第2辅助分量计算部，其通过执行使所述转向轮的转向角与所述转向角命令值一致的转向角反馈控制来计算第2辅助分量；辅助命令值计算部，其以将所述第1辅助分量与所述第2辅助分量相加所得的值作为基础来计算所述辅助命令值；以及调整部，其基于规定的条件将所述辅助命令值所包含的所述第2辅助分量的绝对值调小，在由所述调整部调整所述第2辅助分量的情况下，所述第1辅助分量计算部对应于所述第2辅助分量的调整程度来进行所述第1辅助分量的计算。2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其中，所述第1辅助分量计算部具有多个计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：玉泉晴天，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：