本实用新型涉及一种自动药房上药系统，属于药房设备技术领域。技术方案是：平台电动缸（4）固定在底板（5）上，平台旋转轴（3）与平台滑道（2）转动连接，上药外壳（9）内设有上药滑道（8），上药滑道（8）与上药旋转轴（7）转动连接，上药滑道（...

本实用新型涉及一种自动化药房中的自动取药装置，属于自动化药房设备技术领域。技术方案是：导轨（6）固定在箱体（3）底部，滑块（8）设在导轨（6）上，曲柄连杆（9）一端连接滑块（8），另一端连接电机一（10）的主轴，两个相互平行的连杆一端与...

本实用新型涉及一种管道清淤机器人，属于排水管路清理技术领域。技术方案是：包括清淤机器人车体（20）、钢丝绳牵引装置、前置清淤斗（11）、前置清淤斗举升翻转机构、后置清淤斗（1）、同步带传动装置。在清淤机器人往返清淤作业的行程中，清淤机器...

本发明涉及一种管道清淤方法及管道清淤机器人，属于排水管路清理技术领域。技术方案是：包括清淤机器人车体（20）、钢丝绳牵引装置、前置清淤斗（11）、前置清淤斗举升翻转机构、后置清淤斗（1）、同步带传动装置。在清淤机器人往返清淤作业的行程中...

本实用新型公开了一种气动升降式坐便椅，它含有底架和固定架，所述底架和固定架之间设置有两个气泵，两个所述气泵的操纵杆通过连杆固定在一起，所述固定架上设置有坐便池，所述坐便池上端设置有坐圈和坐便盖，所述坐便池的下端设置有排便管，所述固定架上...

一控双门自动门机，可以安装在任何符合规格的对开式平开门上，采用了一源双控原理，主要包括分别装在两个门上的电机、减速箱以及主轴、由一个控制器进行控制，其中主轴通过门结构上的连接装置来控制门的开合。本实用新型结构简单，使用方便，同步性好。

本实用新型提供一种智能自动门机，包括设于机器座体上部的电机及减速器、设于减速器中部的主轴和设于减速器后方的电路板，所述电路板后部外接信号输入装置，该装置结构紧凑、工作可靠，能适用于家庭和各种能使用单扇平开门的场所。