减速机输出端的密封结构及包含其的减速机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种减速机输出端的密封结构及包含其的减速机。所述密封结构包括密封盖及与减速机本体连接的输出盘架，所述密封盖具有环状的密封槽，所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽；其中，组装所述密封盖于所述输出端面上时，所述太阳轮槽及所述行星轮槽均位于所述密封槽的环状内。本实用新型专利技术仅在密封盖上增加密封槽即可实现减速机输出端的密封，经济适用，成本可大幅下降；另外，因为没有在减速机的输出端面上开槽等结构变更，可很好地减少减速机输出端的外圆变形，降低了输出端骨架油封处漏油的风险。油的风险。油的风险。

【技术实现步骤摘要】
减速机输出端的密封结构及包含其的减速机


[0001]本技术涉及一种减速机输出端的密封结构及包含其的减速机，尤其涉及一种密封效果良好且经济适用的减速机输出端的密封结构及包含其的减速机。

技术介绍

[0002]RV减速机具有高刚度、高精度、承载扭矩高、传动效率高等优点，广泛应用于高精度机器人关节以及重载情况下的高精度传动。传统RV减速机的两侧都为开放结构，使用时两侧都需要进行密封。输入轴的一端为中心齿轮，与RV减速机的行星齿轮啮合，构成第一级行星减速机构；输入轴的另一端与伺服电机相连接。摆线轮、滚针和针齿壳构成第二级摆线减速机构。这两级减速机构靠偏心轴相连，传递转速和转矩。
[0003]关于减速机的密封方式，也有部分专利公开了一些技术方案。
[0004]例如：中国专利CN208734849U公开了一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机，输出端密封结构包括输出端面法兰、输出盘架，输出盘架具有光滑的输出端面，输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽，输出端面上还具有用以固定输出盘架的螺纹孔，输出端面深入输出端面法兰内部并与输出端面法兰构成面密封或线密封。
[0005]但该专利中的密封结构会导致下述问题：
[0006]1、输出端面有两处较薄，需定制特殊工具开槽，使成本提高；
[0007]2、加工难度增大，成品的报废率增大；
[0008]3、输出盘外圆可能会发生变形，减速机运转时，其外圆与骨架油封接触会不良，有漏油的风险；
[0009]4、开槽的地方较多，同时所需的O型圈的量也增多，使成本提高；
[0010]5、输出端面的外侧壁沿径向开槽，也会经过两个较薄的位置，也会造成外圆变形，有漏油的风险；

技术实现思路

[0011]本技术的目的在于改善密封不良、加工困难及成本过高的问题。
[0012]为实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种减速机输出端的密封结构。
[0013]上述密封结构包括：
[0014]密封盖，所述密封盖具有环状的密封槽；以及
[0015]与减速机本体连接的输出盘架，所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽；
[0016]其中，组装所述密封盖于所述输出端面上时，所述太阳轮槽及所述行星轮槽均位于所述密封槽的环状内。
[0017]作为可选的技术方案，所述密封盖及所述输出端面的其中之一设置定位凸台，所
述密封盖及所述输出端面的其中之另一设置对应的定位凹台。
[0018]作为可选的技术方案，所述输出端还包括输入轴，所述密封盖包括对应于所述输入轴的避让孔，所述定位凸台环绕所述避让孔设置。
[0019]作为可选的技术方案，所述定位凸台设置于所述密封槽之内。
[0020]作为可选的技术方案，所述输出端面设置固定螺牙孔，所述密封盖设置对应的螺栓孔，所述螺栓孔设置于所述密封槽之外。
[0021]作为可选的技术方案，所述密封结构还包括密封介质，所述密封介质设置于所述密封槽内以密封所述输出端面与所述密封盖端面。
[0022]作为可选的技术方案，所述密封介质为O形圈。
[0023]作为可选的技术方案，所述密封槽为U型槽。
[0024]本技术还提供一种减速机，所述减速机包括上述的密封结构。
[0025]作为可选的技术方案，所述减速机为RV减速机。
[0026]与现有技术相比，本技术仅在密封盖上增加密封槽即可实现减速机输出端的密封，经济适用，成本可大幅下降；另外，因为没有在减速机的输出端面上开槽等结构变更，可很好地减少减速机输出端的外圆变形，降低了输出端骨架油封处漏油的风险。
附图说明
[0027]图1是本技术减速机的一实施例的输出端的示意图；
[0028]图2是图1中减速机的输出端的另一视角的示意图；
[0029]图3是图1中减速机的输出端的另一视角的示意图；
[0030]图4是图3中减速机的输出端沿AA方向的截面示意图；
[0031]图5是图2中减速机的输出端的密封盖、输出端面分离的示意图；
[0032]图6是图1中减速机中的密封盖的示意图；
[0033]图7是图6中密封盖的另一视角的示意图；
[0034]图8是图7中密封盖沿AA方向的截面示意图。
具体实施方式
[0035]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施方式及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0036]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]为方便说明，本文使用表示空间相对位置的术语来进行描述，例如“上”、“下”、“后”、“前”等，用来描述附图中所示的一个单元或者特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的装置翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“上方”的单元将位
于其他单元或特征“下方”或“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括下方和上方这两种空间方位。
[0038]请一并参照图1至图8。图1是本技术减速机的一实施例的输出端的示意图，如图1所示，减速机输出端1的密封结构包括密封盖2及与减速机本体连接的输出盘架3，减速机本体未示出。
[0039]如图4、图5、图6所示，密封盖2具有环状的密封槽20，输出盘架3具有光滑的输出端面30，输出端面30的中心具有太阳轮槽32及围绕太阳轮槽32呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽31，于本实施例中，组装密封盖2于输出端面30上时，太阳轮槽32及行星轮槽31均位于密封槽20的环状内。也就是说，密封盖2与输出端面30组装后，密封槽20可将太阳轮槽32及行星轮槽31均密封住。
[0040]如此，本技术仅在密封盖2上增加密封槽即可实现减速机输出端的密封，经济适用，成本可大幅下降；另外，因为没有在减速机的输出端面30上开槽等结构变更，可很好地减少减速机输出端的外圆变形，降低了输出端骨架油封处漏油的风险。
[0041]另外，为很好地进行密封盖2及输出端面30的相互位置的限定，可在密封盖及输出端面的其中之一设置定位凸台，密封盖及输出端面的其中之另一设置对应的定位凹台。于本实施例中，在密封盖2上设置定位凸台22，而在输出端面30上设置对应的定位凹台33，组装时，定位凸台2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机输出端的密封结构，其特征在于，所述密封结构包括：密封盖，所述密封盖具有环状的密封槽；以及与减速机本体连接的输出盘架，所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽；其中，组装所述密封盖于所述输出端面上时，所述太阳轮槽及所述行星轮槽均位于所述密封槽的环状内。2.根据权利要求1所述的减速机输出端的密封结构，其特征在于，所述密封盖及所述输出端面的其中之一设置定位凸台，所述密封盖及所述输出端面的其中之另一设置对应的定位凹台。3.根据权利要求2所述的减速机输出端的密封结构，其特征在于，所述输出端还包括输入轴，所述密封盖包括对应于所述输入轴的避让孔，所述定位凸台环绕所述避让孔设置。4.根据权利要求2所述的减速机输出端的密封结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，张连新，张委，郭瑞，
申请(专利权)人：昆山光腾智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：