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本实用新型揭示了一种减速机输出端的密封结构及包含其的减速机。所述密封结构包括密封盖及与减速机本体连接的输出盘架，所述密封盖具有环状的密封槽，所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的...
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