行星齿轮系统技术方案

公开一种行星齿轮系统，具体地，一种具有浮动部件的行星齿轮系统包括径向对中浮动部件以及减少浮动部件在重力作用下的松垂的设计特征。使用位于输入齿轮架远侧中心开口内的环形轴承和容纳在环形轴套内的静止端盖组件来对中输入齿轮架。轴套和端盖组件径向支撑输入齿轮架。静止输出齿轮架是通过在输出齿轮架上提供导向器进行对中的，该导向器容纳在固定部件，例如反作用毂的周向槽内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传动机构，更具体地，涉及一种行星齿轮系统或者行星减速器。
技术介绍
许多机构都使用行星齿轮系统，其将输入部件的转动传递到输出部件。行星齿轮系统可减小或增加输出部件的速度以及减小或增加传递至输出部件的转矩。液压马达和车辆的轮子之间的驱动装置是采用行星齿轮系统的机构的一个实例。—般的行星齿轮系统可包括联接到一个或多个行星齿轮的静止行星齿轮架。行星齿轮与连接到输入轴或者输入部件的中心太阳轮啮合。输入轴的转动使太阳轮绕第一轴线(即，输入轴的轴线)转动，以及使行星齿轮绕其各自的第二轴线(即，将行星齿轮联接到齿轮架的销或柱的轴线)转动。行星齿轮与外圈齿轮啮合并将转动传递到外圈齿轮。外圈齿轮连接到输出部件。为了更大的减速和/或转矩增加，某些行星齿轮系统可包括第二行星齿轮架、第二组行星齿轮、第二“浮动”太阳轮以及第二齿圈或者用于与第二组行星齿轮的齿啮合的齿圈上输出齿组。与行星齿轮系统有关的一个问题在于重力对行星齿轮系统“浮动”部件或者未固定到输入轴的部件的影响。具体来说，行星齿轮架未固定到输入轴并因此向下或者径向松垂，从而使行星齿轮相对于一个或多个齿圈分散。由于这种分散，行星齿轮之间不等的负载分配会出现在齿圈齿上，这将导致突变的齿轮失效。US 3906818和US 5113084公开了行星齿轮系统，其具有限制行星齿轮架沿第一轴线轴向运动的各种各样的设计元素。然而，存在对于限制行星齿轮架径向运动的装置的需求。
技术实现思路
—方面，公开了一种行星齿轮系统。公开的行星齿轮系统可连接到固定部件上。公开的行星齿轮系统可包括输入部件，其具有第一轴线并且连接到输入齿轮组。输入齿轮组可与围绕输入齿轮组的齿圈的输入齿组啮合。齿圈可包括输出齿组。输出齿组可与至少一个输出行星齿轮啮合。所述至少一个输出行星齿轮可转动地联接到静止输出齿轮架。进一步地，静止输出齿轮架可通过导向器联接到固定部件上，该导向器接收在横向于第一轴线的周向槽内。另一方面，公开了一种可包括固定部件的行星齿轮系统。公开的行星齿轮系统还可包括输入部件，输入部件具有第一轴线并且可联接到输入太阳轮。输入太阳轮可与至少一个输入行星齿轮啮合。所述至少一个输入行星齿轮可转动地联接到输入齿轮架。所述至少一个输入行星齿轮还可绕第二轴线转动。输入齿轮架可联接到输入部件以绕第一轴线转动。所述至少一个输入行星齿轮可与齿圈的输入齿组啮合，齿圈围绕所述至少一个输入行星齿轮和输入齿轮架。齿圈可包括输出齿组。输出齿组可与至少一个输出行星齿轮啮合。所述至少一个输出行星齿轮可转动地联接到静止输出齿轮架，使得所述至少一个输出行星齿轮可绕第三轴线转动。固定部件可连接到带有导向器的静止输出齿轮架，该导向器接收在横向于第一轴线的固定部件的周向槽内。进一步地，输入齿轮架可包括远侧中心开口。远侧中心开口可配合地接收环形轴承。环形轴承可配合地接收静止的端盖组件。又一方面，公开了一种用于对中行星齿轮系统的方法。该方法可包括提供一种行星齿轮系统，其可包括具有第一轴线并且可联接到输入太阳轮的输入部件。输入太阳轮可与可转动地联接到输入齿轮架的至少一个输入行星齿轮啮合。输入齿轮架可联接到输入部件以绕第一轴线转动。输入齿轮架还可包括远侧中心开口。所述至少一个输入行星齿轮可与齿圈的输入齿组啮合，该齿圈围绕所述至少一个输入行星齿轮和输入齿轮架。齿圈可包括可与至少一个输出行星齿轮啮合的输出齿组。所述至少一个输出行星齿轮可转动地联接到包括导向器的静止输出齿轮架。该方法还可包括提供带有周向槽的固定部件，该周向槽横向于第一轴线并且接收导向器，由此将静止输出齿轮架联接到固定部件。该方法还可包括将环形轴承插入到输入齿轮架的远侧中心开口内以及将静止端盖组件插入到环形轴承内。在结合所附附图阅读以下详细说明时其他优势和特征是显而易见的。【附图说明】为了更透彻地理解所公开的方法和设备，将会参考在附图中更详细图示的实施例，其中:图1是所公开行星齿轮系统的剖视图；图2是图1所公开的行星齿轮系统的部分剖视图，特别图示出静止部件(例如反作用毂(react1n bub))和静止输出齿轮架之间的联接以便对中行星齿轮系统；图3是形成所公开的行星齿轮系统的端盖组件的一部分的轴套的透视图；图4是环形轴承的透视图，环形轴承可配合地接收图3的轴套并且进一步与输入齿轮架接合以便对中行星齿轮系统；和图5是图1所示行星齿轮系统的透视端视图。附图未必按比例绘制，所公开的实施例是以图解方式和局部视图图示的。在某些情况下，对理解所公开的方法和设备非必需的或者致使其他细节难以理解的细节可以省略。当然，应当理解的是，本专利技术不应限制为在此图示的特定实施例。【具体实施方式】图1是所公开的行星齿轮系统10的剖视图。行星齿轮系统10可包括或者可联接到固定部件11，例如反作用毂。固定部件11可连接到主轴(未示出)或者另一个静止部件。固定部件11可连接到半轴12，其可为输入轴或者驱动轴。半轴12绕第一轴线13转动。进一步地，半轴12可联接到输入齿轮组14，其也被称为第一级减速或者第一级。半轴12可直接或间接地连接到输入齿轮组14。输入齿轮组14可包括随半轴12绕第一轴线13转动的输入太阳轮15。输入太阳轮15可与一个或多个输入行星齿轮16啮合。所述一个或多个输入行星齿轮16可经由柱18联接到输入齿轮架17。输入齿轮架17绕输入太阳轮15“浮动”。柱18允许输入行星齿轮16绕第二轴线19转动。对于那些采用多个输入行星齿轮16的实施例，每个所述输入行星齿轮16都以类似方式联接到输入齿轮架17并且绕其各自相应第二轴线19自由转动。输入行星齿轮16可与位于外齿圈23上的一组输入齿22啮合。随着半轴12转动，输入齿轮架17和输入太阳轮15转动，从而将转动传递至输入行星齿轮16，输入行星齿轮16转动并沿外齿圈23的输入齿22运行。因此，随着输入行星齿轮16绕外齿圈23的输入齿22转动，至少一个输入行星齿轮16绕其各自相应第二轴线19以及第一轴线13转动。所述至少一个输入行星齿轮16还将转动传递至外齿圈23，但是转速大大低于半轴12的转速。行星齿轮系统10还包括输出齿轮组24或者二级减速。输出齿轮组24包括输出太阳轮25。输出太阳轮25可经由浮动连接联接到输入齿轮架17。输出太阳轮25绕半轴12“浮动”。输出太阳轮25可与一个或多个输出行星齿轮27啮合。输出行星齿轮27可通过柱28或者允许输出行星齿轮27绕其各自相应第三轴线29转动的其他合适的装置联接到静止输出齿轮架26。第二轴线19和第三轴线29可以是同轴或者彼此偏尚的。输出行星齿轮27可与外齿圈23的输出齿32啮合。因此，外齿圈23可配备有可与一个或多个输入行星齿轮16嗤合的输入齿22和可与一个或多个输出行星齿轮27嗤合的输出齿32。输出行星齿轮27还可与浮动输出太阳轮25啮合。如上所述，固定部件11可以是反作用毂，反作用毂又可连接到主轴(未示出)。为了限制或者防止输入齿轮组14或者输出齿轮组24的径向位移，静止输出齿轮架26固定到固定部件11。具体来说，静止输出齿轮架26包括向内延伸导向器40，其被接收在绕固定部件11延伸的周向槽33内以形成槽中舌连接。当然，固定部件11可包括舌部或导向器40，而静止输出齿轮架26可包括周向槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接到固定部件的行星齿轮系统，该行星齿轮系统包括：输入部件，其具有第一轴线并且联接到输入齿轮组，该输入齿轮组与围绕输入齿轮组的齿圈的输入齿组啮合；齿圈，其包括输出齿组，输出齿组与至少一个输出行星齿轮啮合，所述至少一个输出行星齿轮可转动地联接到静止输出齿轮架；以及静止输出齿轮架，其通过横向于第一轴线的槽中舌连接联接到固定部件上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T·S·斯托亚克斯，D·P·弗滕滕，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US