一种精密传动行星齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密传动行星齿轮减速器。所述精密传动行星齿轮减速器为半开放式结构；包括壳体（4），壳体的形状为变径筒体，壳体大直径一端与内齿圈（2）连接，壳体小直径内经轴承（9）与输出轴（5）转动连接，输出轴位于壳体大直径一端与行星架（3）连接，行星架上设有行星轮（1），行星轮与内齿圈（2）和驱动电机的输出轴传动连接；驱动电机的输出轴端部设有太阳轮。本实用新型专利技术解决了连接空程问题；可以使太阳轮、行星轮和内齿圈实现无侧隙啮合传动，而无侧隙啮合传动可以减小齿轮传动的回差，提高齿轮传动的精度。可以实现螺纹差动连接，从而消除减速器输出连接的轴向和径向间隙。

A precision transmission planetary gear reducer

The utility model discloses a precision transmission planetary gear reducer. The transmission precision of planetary gear reducer for semi open structure; includes a housing (4). The shape of the shell is reducing cylinder shell with large diameter end and the ring gear (2) with small diameter of the bearing shell (9) and the output shaft (5) rotatably connected to the output shaft in the shell. Large diameter end and the planet frame (3) connected to the planetary frame is provided with a planetary gear (1), the planetary gear and the ring gear (2) and the output shaft of the drive motor drive connected; the output shaft of the drive motor is arranged on the end of the sun wheel. The utility model solves the problems connected with air; can make the sun wheel, planetary gear and ring gear meshing transmission without backlash, and non backlash meshing transmission can reduce the gear backlash, improve the precision of gear transmission. The screw differential connection can be realized so as to eliminate the axial and radial clearance of the gear reducer output connection.

【技术实现步骤摘要】
一种精密传动行星齿轮减速器
本技术涉及一种精密传动行星齿轮减速器，属于行星齿轮减速器设计

技术介绍
行星齿轮减速器是一种行星齿轮传动，行星齿轮减速器一般由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈、输出轴等主要零件构成，行星齿轮减速器的动力由太阳轮输入，输出轴输出。行星齿轮减速器具有体积小、结构紧凑、传动比大、动力同轴输出等优点，广泛应用于航天、航空、精密机械、机器人和工业机械手等高精
高精
所使用的行星齿轮减速器，一个重要技术指标就是传动装置的传动精度要求较高。现有技术中，航天、航空、精密机械、机器人和工业机械手等高精
所使用的行星齿轮减速器，一般均设计为传统的封闭结构形式，减速器中太阳轮、行星轮、内齿圈等齿轮零件采用普通的齿顶高系数为1、压力角为20°的渐开线圆柱齿轮传动设计，减速器动力输出时输出连接方式普遍采用平键连接或者矩形花键连接的方式。主要缺点是：1、由于减速器设计为封闭结构形式，则用于行星齿轮传动动力输入的太阳轮与驱动电机输出轴必然设计成两个不同的零件，不论驱动电机输出轴与太阳轮采取什么连接方式，都存在着一个动力输入的连接空程问题，而连接空程的存在必然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密传动行星齿轮减速器，其特征在于：所述精密传动行星齿轮减速器为半开放式结构；包括壳体（4），壳体（4）的形状为变径筒体，壳体（4）大直径一端与内齿圈（2）连接，壳体（4）小直径内经轴承（9）与输出轴（5）转动连接，输出轴（5）位于壳体（4）大直径一端与行星架（3）连接，行星架（3）上设有行星轮（1），行星轮（1）与内齿圈（2）和驱动电机的输出轴传动连接；驱动电机的输出轴端部设有太阳轮。

【技术特征摘要】
1.一种精密传动行星齿轮减速器，其特征在于：所述精密传动行星齿轮减速器为半开放式结构；包括壳体（4），壳体（4）的形状为变径筒体，壳体（4）大直径一端与内齿圈（2）连接，壳体（4）小直径内经轴承（9）与输出轴（5）转动连接，输出轴（5）位于壳体（4）大直径一端与行星架（3）连接，行星架（3）上设有行星轮（1），行星轮（1）与内齿圈（2）和驱动电机的输出轴传动连接；驱动电机的输出轴端部设有太阳轮。2.根据权利要求1所述精密传动行星齿轮减速器，其特征在于：所述内齿圈（2）与驱动电机连接的一端设有定位面（7）、定位孔（6）和一组安装孔（8）；一组安装孔（8）沿定位面（7）圆周均布，安装孔（8）为...

【专利技术属性】
技术研发人员：石年平，
申请(专利权)人：贵州群建精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52