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本实用新型公开了一种精密传动行星齿轮减速器。所述精密传动行星齿轮减速器为半开放式结构；包括壳体（4），壳体的形状为变径筒体，壳体大直径一端与内齿圈（2）连接，壳体小直径内经轴承（9）与输出轴（5）转动连接，输出轴位于壳体大直径一端与行星架（...
该专利属于贵州群建精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州群建精密机械有限公司授权不得商用。

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