【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种行星减速器，尤其是一种改进滑动轴承的多级微型行星减速器。
技术介绍
典型的多级行星减速器结构如图1所示，一般为了使结构紧凑,多级行星减速器采用各级行星齿轮/行星架轴向浮动，并无轴向定位，最终靠壳体挡住的轴向定位方式定位。为了保证齿轮能够转动，需要各级齿轮安装后预留一定的轴向间隙，但是这种定位方式不可能保证每级行星间间隙都均匀，甚至存在个别级行星间隙特别小的情况，且由于行星齿轮绕自身轴线自转外，还随行星架绕减速器轴线公转，所以除了与本级行星架接触外，还与轴向定位的另一级行星架接触，因此工作时会造成很大的滑动摩擦，使减速器效率大大降低。
技术实现思路
本专利技术通过专利技术一种使用改进轴向定位的多级微型行星减速器，实现减少减速器的摩擦接触面积，从而提高减速器传动效率。本专利技术的具体技术方案是，所述的多级行星减速器包括壳体、盖、防转销、输入支撑轴承、多级行星传动机构，所述的多级行星传动机构中包括太阳齿轮轴、行星齿轮、行星架、行星架轴、固定齿圈，多级行星传动机构安装在壳体内，通过盖封闭，多级行星传动机构中的固定齿圈与壳体之间设置有防转销，多级行星传动机构中的第一级太阳齿轮轴通过输入支撑轴承安装在盖上，每一级的行星架与壳体之间设置有间隔套，所述析间隔套的厚度大于行星架的厚度，所述的间隔套与固定齿圈之间设置有定位环，定位环保证相邻两个行星传动机构的行星架与行星齿轮之间存在间隙。所述的行星架轴设置成销钉形状，并将行星齿轮通过行星架轴销安装在行星架上。所述的行星架设置成与行星齿轮个数相同的多面体形状。
【技术保护点】
一种多级行星减速器，其特征在于，所述的减速器包括壳体(1)、盖(2)、防转销(3)、输入支撑轴承(4)、多级行星传动机构，所述的多级行星传动机构中包括太阳齿轮轴、行星齿轮、行星架、行星架轴、固定齿圈，多级行星传动机构安装在壳体(1)内，通过盖(2)封闭，多级行星传动机构中的固定齿圈(8)与壳体(1)之间设置有防转销(3)，多级行星传动机构中的第一级太阳齿轮轴(5)通过输入支撑轴承(4)安装在盖(2)上，每一级的行星架(9)与壳体(1)之间设置有间隔套(11)，所述析间隔套(11)的厚度大于行星架(9)的厚度，所述的间隔套(11)与固定齿圈(8)之间设置有定位环(10)，定位环(10)保证相邻两个行星传动机构的行星架(9)与行星齿轮(6)之间存在间隙。
【技术特征摘要】
1.一种多级行星减速器，其特征在于，所述的减速器包括壳体(1)、盖(2)、防转销
(3)、输入支撑轴承(4)、多级行星传动机构，所述的多级行星传动机构中包括太阳齿
轮轴、行星齿轮、行星架、行星架轴、固定齿圈，多级行星传动机构安装在壳体(1)
内，通过盖(2)封闭，多级行星传动机构中的固定齿圈(8)与壳体(1)之间设置有防
转销(3)，多级行星传动机构中的第一级太阳齿轮轴(5)通过输入支撑轴承(4)安装
在盖(2)上，每一级的行星架(9)与壳体(1)之间设置有间隔套(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：单建平，胡双雪，何万发，孙天宇，陈航，石晓春，李超，
申请(专利权)人：哈尔滨东安发动机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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