【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医学的外科设备，特别是涉及一种外科器械夹持设备及其快拆传动装置。
技术介绍
1、微创外科手术会使用机器手臂来辅助夹持手术工具例如内视镜或夹爪，以提高手术精准度并缩短手术时间。而为了有效隔离未灭菌的所述机器手臂造成手术病患被感染，则会利用一次性的无菌保护套隔离所述机器手臂，以建立手术无菌区与非无菌区。
2、如图1所示，以美国专利技术专利us10828115b2为例的机器手臂及机器人手术系统，将工具界面150固定在无菌保护套155上并用来卡扣在机器手臂100的滑架110，将手术工具120的工具壳体125推挤并卡合于所述工具界面150以完成连结，同时通过电极接点(图未示)来传递所述机器手臂100的动力及信号。
3、由于所述工具界面150需事先固定在所述无菌保护套155，且与所述手术工具120组装后不易拆卸，仍有改善空间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能快速拆装且传递动力的外科器械夹持设备的快拆传动装置。
2、本专利技术的外科器械夹持设备的快拆传动装置，适用于安装在外科器械夹持设备的主体并用来将保护套定位于所述主体且供外科器械安装。所述主体具有绕第一轴线转动的动力轴。所述外科器械夹持设备的快拆传动装置包含卡合座单元及扣件单元。所述卡合座单元适用于设置在所述主体，且包括供所述动力轴穿入的穿槽，及快拆结构。所述快拆结构具有能移动地进出所述穿槽的卡扣件，及用来带动所述卡扣件移动的操作件。所述扣件单元能卸离地设置于所述卡合座单
3、本专利技术的外科器械夹持设备的快拆传动装置，所述卡合座单元的快拆结构还具有设置在所述卡扣件的一侧的第一弹性件，及设置在所述操作件的一侧的第二弹性件，所述卡扣件具有用来伸入所述穿槽的凸部，及与所述凸部相间隔的楔形面，所述操作件能推动所述楔形面而使所述卡扣件移动，并使所述卡扣件挤压所述第一弹性件而蓄积弹性回复力，且所述操作件挤压所述第二弹性件而蓄积弹性回复力。
4、本专利技术的外科器械夹持设备的快拆传动装置，所述卡扣件还具有开通于所述楔形面且朝所述凸部的方向延伸的长形孔，所述长形孔供所述操作件能移动地穿设。
5、本专利技术的外科器械夹持设备的快拆传动装置，所述卡合臂还具有在所述第一轴线上依序设置的锥形部、第一凸块及第二凸块，所述锥形部朝远离所述第一凸块的方向渐缩延伸，由所述锥形部与所述第一凸块界定出所述凹沟，由所述第一凸块与所述第二凸块界定出所述卡合沟，所述锥形部的周缘小于所述第一凸块的周缘及所述第二凸块的周缘。
6、本专利技术的外科器械夹持设备的快拆传动装置，所述扣件单元的夹持组能卸离地设置于所述卡合臂，所述夹持组具有用来定位于所述卡合臂的定位部，所述卡合臂还具有释放结构，所述释放结构具有能枢摆地扣合于所述定位部的扣合件，及能被弹压且推动所述扣合件枢摆的压钮。
7、本专利技术的外科器械夹持设备的快拆传动装置，所述传动组还具有啮合于所述传动轴的转动轮，所述转动轮能绕与所述第一轴线成角度设置的第二轴线自转，所述转动轮用来带动所述夹持件转动以连动所述外科器械绕所述第二轴线自转。
8、本专利技术的外科器械夹持设备的快拆传动装置，所述传动组还具有能弹压地伸入所述转动轮并使所述转动轮无法绕所述第二轴线自转的锁定件。
9、本专利技术的外科器械夹持设备的快拆传动装置，所述转动轮具有环绕所述第二轴线的螺孔，所述夹持件具有能转动地螺接于所述螺孔的旋钮，及固定在所述旋钮的内部且自所述螺孔穿出的弹性夹爪，所述弹性夹爪用来束紧夹持所述外科器械。
10、本专利技术的外科器械夹持设备的快拆传动装置，所述传动组的传动轴具有接合固定于所述动力轴的非圆形部，及较所述非圆形部远离所述动力轴的撑开部，所述撑开部朝靠近所述动力轴的方向渐缩延伸。
11、本专利技术的另一个目的在于提供一种具有快拆传动装置的外科器械夹持设备。
12、本专利技术的外科器械夹持设备，适用于供保护套安装并用来夹持所述外科器械。所述外科器械夹持设备包含主体及如前述的快拆传动装置。所述主体具有绕第一轴线转动的动力轴。所述快拆传动装置设置于所述主体且接合于所述动力轴。
13、本专利技术的功效在于：通过所述传动轴的设计，在组装所述卡合座单元及所述扣件单元时，达成方便安装所述保护套的效果，并利用所述卡合座单元的快拆结构的设计，只要将所述扣件单元的卡合臂插入所述卡合座单元的穿槽便能完成安装，只要操作(例如按压)所述操作件，即可将所述扣件单元能自所述卡合座单元拆卸，因此，本专利技术的快拆传动装置具有快速安装、快速拆卸及省力拆装的功效。同时，所述快拆传动装置还通过所述传动组将所述动力轴的动力传递至所述外科器械而能驱动所述外科器械。
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1.一种外科器械夹持设备的快拆传动装置，适用于安装在外科器械夹持设备的主体并用来将保护套定位于所述主体且供外科器械安装，所述主体具有绕第一轴线转动的动力轴，其特征在于：所述外科器械夹持设备的快拆传动装置包含：
2.根据权利要求1所述的外科器械夹持设备的快拆传动装置，其特征在于：所述卡合座单元的快拆结构还具有设置在所述卡扣件的一侧的第一弹性件，及设置在所述操作件的一侧的第二弹性件，所述卡扣件具有用来伸入所述穿槽的凸部，及与所述凸部相间隔的楔形面，所述操作件能推动所述楔形面而使所述卡扣件移动，并使所述卡扣件挤压所述第一弹性件而蓄积弹性回复力，且所述操作件挤压所述第二弹性件而蓄积弹性回复力。
3.根据权利要求2所述的外科器械夹持设备的快拆传动装置，其特征在于：所述卡扣件还具有开通于所述楔形面且朝所述凸部的方向延伸的长形孔，所述长形孔供所述操作件能移动地穿设。
4.根据权利要求1所述的外科器械夹持设备的快拆传动装置，其特征在于：所述卡合臂还具有在所述第一轴线上依序设置的锥形部、第一凸块及第二凸块，所述锥形部朝远离所述第一凸块的方向渐缩延伸，由所述锥形部
5.根据权利要求1所述的外科器械夹持设备的快拆传动装置，其特征在于：所述扣件单元的夹持组能卸离地设置于所述卡合臂，所述夹持组具有用来定位于所述卡合臂的定位部，所述卡合臂还具有释放结构，所述释放结构具有能枢摆地扣合于所述定位部的扣合件，及能被弹压且推动所述扣合件枢摆的压钮。
6.根据权利要求1所述的外科器械夹持设备的快拆传动装置，其特征在于：所述传动组还具有啮合于所述传动轴的转动轮，所述转动轮能绕与所述第一轴线成角度设置的第二轴线自转，所述转动轮用来带动所述夹持件转动以连动所述外科器械绕所述第二轴线自转。
7.根据权利要求6所述的外科器械夹持设备的快拆传动装置，其特征在于：所述传动组还具有能弹压地伸入所述转动轮并使所述转动轮无法绕所述第二轴线自转的锁定件。
8.根据权利要求6所述的外科器械夹持设备的快拆传动装置，其特征在于：所述转动轮具有环绕所述第二轴线的螺孔，所述夹持件具有能转动地螺接于所述螺孔的旋钮，及固定在所述旋钮的内部且自所述螺孔穿出的弹性夹爪，所述弹性夹爪用来束紧夹持所述外科器械。
9.根据权利要求1所述的外科器械夹持设备的快拆传动装置，其特征在于：所述传动组的传动轴具有接合固定于所述动力轴的非圆形部，及较所述非圆形部远离所述动力轴的撑开部，所述撑开部朝靠近所述动力轴的方向渐缩延伸。
10.一种外科器械夹持设备，适用于供保护套安装并用来夹持所述外科器械，其特征在于：所述外科器械夹持设备包含：
...【技术特征摘要】
1.一种外科器械夹持设备的快拆传动装置，适用于安装在外科器械夹持设备的主体并用来将保护套定位于所述主体且供外科器械安装，所述主体具有绕第一轴线转动的动力轴，其特征在于：所述外科器械夹持设备的快拆传动装置包含：
2.根据权利要求1所述的外科器械夹持设备的快拆传动装置，其特征在于：所述卡合座单元的快拆结构还具有设置在所述卡扣件的一侧的第一弹性件，及设置在所述操作件的一侧的第二弹性件，所述卡扣件具有用来伸入所述穿槽的凸部，及与所述凸部相间隔的楔形面，所述操作件能推动所述楔形面而使所述卡扣件移动，并使所述卡扣件挤压所述第一弹性件而蓄积弹性回复力，且所述操作件挤压所述第二弹性件而蓄积弹性回复力。
3.根据权利要求2所述的外科器械夹持设备的快拆传动装置，其特征在于：所述卡扣件还具有开通于所述楔形面且朝所述凸部的方向延伸的长形孔，所述长形孔供所述操作件能移动地穿设。
4.根据权利要求1所述的外科器械夹持设备的快拆传动装置，其特征在于：所述卡合臂还具有在所述第一轴线上依序设置的锥形部、第一凸块及第二凸块，所述锥形部朝远离所述第一凸块的方向渐缩延伸，由所述锥形部与所述第一凸块界定出所述凹沟，由所述第一凸块与所述第二凸块界定出所述卡合沟，所述锥形部的周缘小于所述第一凸块的周缘及所述第二凸块的周缘。
5.根据权利要求1所述的外科器械夹持设备的快拆传动装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯丞唐，陈君泰，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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