偏心摆动型减速器制造技术

构成多对齿轮组（６７）中每对齿轮组的两个外从动齿轮（６６）相对于输入轴（６２）的轴向位置是相同的，沿输入轴（６２）的轴向方向偏移设置不同对齿轮组（６７）。因此，仅仅两个构成一对齿轮组（６７）的外从动齿轮（６６）被设置在输入轴（６２）的相同的轴向位置上。因而，即使这些外从动齿轮（６６）的直径被制造的非常大，这些外从动齿轮（６６）也不会彼此干涉。因此，能够利用外主动齿轮和外从动齿轮，而容易地扩大减速比。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种偏心摆动型减速器，通过偏心旋转齿轮而实现减速。这种偏心摆动型减速器由下列元件组成具有形成在内周边上的内齿的外壳体；多个被组装在所述外壳体内的小齿轮，所述小齿轮的外周边上具有能和所述内齿啮合的外齿，所述外齿的数量略少于内齿的数量，所述多个小齿轮平行于轴线方向并列设置；偶数个但不少于4个的曲柄轴，这些曲柄轴沿圆周方向上彼此等角度相隔分布，曲柄轴的中心部位被插在所述小齿轮内，从而随着曲柄轴的转动，所述小齿轮偏心转动；插入所述外壳体内用于转动地支撑曲柄轴两端的支架；被所述外壳体转动地支撑的输入轴，在该输入轴上具有和所述内齿同轴的外主动齿轮；分别安装在曲柄轴上的外从动齿轮，所述外从动齿轮和外主动齿轮啮合，同时环绕着所述外主动齿轮。然而，当曲柄轴的数量是偶数但不少于4个时，如果试图通过缩小外主动齿轮的直径同时增大每个外从动齿轮的直径而扩大偏心摆动型减速器的减速比，当每个外从动齿轮的直径还没有变得非常大时，相邻外从动齿轮已经彼此干涉了。因此，利用外主动齿轮和外从动齿轮进行减速，减速比不能非常大。例如当曲柄轴的数量是4个时，利用外主动齿轮和外从动齿轮进行减速，减速比最大是2.1。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种偏心摆动型减速器，通过增加外主动齿轮和外从动齿轮的减速比，能够极大地增加最终减速比和最终输出力矩。以上目的可以通过一种偏心摆动型减速器而实现。该偏心摆动型减速器包括一在内周表面上形成有内齿的外壳体；多个被容纳在所述外壳体内部的小齿轮，所述小齿轮的外周表面上具有和所述内齿相啮合的外齿，外齿的数量略微比内齿的数量少，所述小齿轮平行于轴向并列分布；不少于4个的偶数个曲柄轴，它们在圆周方向上彼此等角度地间隔分布，所述曲柄轴的中央部分插入所述小齿轮内，从而随着曲柄轴的转动，使小齿轮偏心地转动；被插入所述外壳体内用于转动地支撑所述曲柄轴两端的支架；被外壳体转动地支撑的一输入轴，它具有和内齿同轴的外主动齿轮；分别被安装在曲柄轴上的外从动齿轮，所述外从动齿轮在围绕外主动齿轮的同时和所述外主动齿轮啮合，所述偏心摆动型减速器的特征是外从动齿轮被划分成多个齿轮对组，每组由两个在圆周方向上彼此间隔180°分布的外从动齿轮组成；构成每个齿轮对组的两个外从动齿轮相对于输入轴的轴向位置相同，不同齿轮对组在输入轴的轴向上彼此偏移。在本专利技术中，如上所述，外从动齿轮被划分成多个齿轮对组，每组由两个在圆周方向上彼此间隔180°分布的外从动齿轮组成；构成每个齿轮对组的两个外从动齿轮相对于输入轴的轴向位置相同，不同齿轮对组在输入轴的轴向上彼此偏移。因此，仅仅两个构成齿轮对组的外从动齿轮被设置在输入轴的相同的轴向位置上。因而，即使这些外从动齿轮的直径被制造的非常大，这些外从动齿轮也不会彼此干涉。因此，能够利用主动齿轮和从动齿轮，容易地增加减速比，因此能够在不降低偏心摆动型减速器的最终输出力矩的前提下扩大最终减速比。此外，如果提供如权利要求2所述的配置，由于每个加工孔的底部和每个螺栓顶部之间所形成的空间没有位于柱部分，而是位于底部部分，整个柱部分是实心结构，因此增加了强度并允许输出更大的力矩。此外，如果提供如权利要求3所述配置，设置在外壳体和输入轴之间的轴承和油封可以被密封空间内的润滑油所润滑，从而没有必要制造用于润滑轴承和油封的润滑设备，或没有必要进行补充润滑油的操作。另外，如果提供如权利要求4所述配置，即使密封空间内的润滑油由于减速器的温度升高而膨胀，这种膨胀也可以通过气室内空气的压缩而被吸收，从而可以避免润滑油的泄漏。在此，日本专利申请No.2001-277509(2002年9月13日申请)所包含的全部主题被包含在本专利技术中。优选实施例介绍下文结合附图介绍本专利技术的实施例。在附图说明图1和2中，附图标记11代表一大致圆柱形的圆柱体，其中心轴线沿垂直方向延伸(竖立方向)，该圆柱体11被固定在未示出的风能发电装置的固定外壳内。附图标记12代表多个内齿销13，其被用作设置在圆柱体11中心部分内周表面上的内齿。这些内齿销13沿轴向延伸，并在圆周方向上彼此等角度间隔分布。一圆柱形阶梯上盖14被固定在圆柱体11的上端，上盖14的底部用于封闭圆柱体11的上端上的开口，用于支撑将在下文介绍的驱动电动机的大致圆柱形的延伸部分14a被形成在上盖14的上表面上。上述圆柱体11和上盖14作为整体形成一外壳体15，在其内周表面上形成有内齿(内齿销13)，其下端是畅通的，上盖14形成外壳体15的上壁。附图标记17和18代表多个被容纳在外壳体15内的小齿轮，图中仅显示两个，这些小齿轮17、18沿轴向(垂直方向)彼此间隔分布。在小齿轮17和18的外周表面上具有外齿17a和18a，所述外齿的数量略少于内齿销13的的数量，在图中所示情况下少一个。这些相邻的小齿轮17和18与圆柱体11的内齿销13啮合，它们的相位相差180°。附图标记20代表支架，其上端部分和中央部分被插在上述外壳体15内，其下端部分从外壳体15内向下突出。利用一对在垂直方向(轴向)上间隔分布的轴承21，外壳体15转动地支撑在所述支架20上。支架20具有底部22和盘形端板部分23，底部22(一侧)比小齿轮17和18更低，盘形端板部分23所在位置(另一侧)比小齿轮17和18更高。此外，支架20具有整体形成在底部22上的柱形部分24，每个柱形部分24具有大致三角形横截面并从上表面(另一侧表面)向端板部分23轴向延伸。这些柱形部分24的数量是不小于4的偶数，图中显示是4个，并在圆周方向上彼此等角度地间隔分布。在图1～4中，附图标记25代表从每个柱部分24的上表面(另一侧表面)向下延伸的加工孔。每个加工孔25延伸穿透支架20的柱部分24，其下表面(下端)位于底部22内。多个插入端板部分23的螺栓26分别拧入如此形成在柱部分24和底部22上的加工孔25内。因此利用螺栓26将端板部分23和柱部分24紧固在一起，使得端板部分23被固定在柱部分24上。此外，这些螺栓26的末端(下端)以与加工孔25相同的方式，比柱部分24的近端(下端)更靠近底部22。因此，加工孔25的底部和螺栓26的末端之间所形成的空间28位于底部22内。顺便提及，附图标记27代表插在端板部分23和柱部分24内的定位销。如果加工孔25的底部和螺栓26的末端之间所形成的空间28没有位于柱部分24内而是位于底部22内，整个柱部分24就是一个实心结构，因此增加了强度，并允许输出更大的力矩。在小齿轮17和18上分别形成有沿圆周方向上彼此间隔分布的松配合孔30和31，这些孔具有大致三角形横截面，并且数量等于柱部分24的数量(4个)。支架20的柱部分24分别沿轴向宽松地通过小齿轮17和18上的松配合孔30和31。此外，上述底部22、端板部分23、柱部分24和螺栓6作为整体构成支架20。再次参考图1和2，沿圆周方向彼此等角度间隔分布的通孔34和35分别被形成在小齿轮17和18上，所述通孔34和35的数量等于柱部分24的数量，在图示情况下是4个。此外在圆周方向上，这些通孔34和35分布在相邻的通孔30和31之间的中点上。附图标记37代表曲柄轴，其数量是不小于4的偶数，在图示情况下，等于通孔34和35的数量(4个)，这些曲柄轴37在圆周方向上彼此等角度地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型减速器，包括： 一在内周表面上形成有内齿的外壳体； 多个被容纳在所述外壳体内的小齿轮，所述小齿轮的外周表面上具有与所述内齿啮合的外齿，外齿的数量略微比内齿的数量少，所述小齿轮平行于轴向并列分布； 不少于４个的偶数个曲柄轴，它们在圆周方向上彼此等角度地间隔分布，所述曲柄轴的中央部分插入所述小齿轮内，从而随着曲柄轴的转动，使小齿轮偏心地转动； 被插入所述外壳体内用于转动地支撑所述曲柄轴两端的支架； 被外壳体转动地支撑的一输入轴，它具有和内齿同轴的一外主动齿轮； 分别被安装在曲柄轴上的外从动齿轮，所述外从动齿轮在围绕外主动齿轮的同时和所述外主动齿轮啮合，其特征在于： 外从动齿轮被划分成多个齿轮组，每组由两个在圆周方向上彼此间隔１８０°分布的外从动齿轮组成； 相同齿轮组内的两个外从动齿轮相对于输入轴的轴向位置相同，不同齿轮组内的外从动齿轮在输入轴的轴向上彼此偏移。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野原修，横山胜彦，
申请(专利权)人：帝人制机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]