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本发明公开了一种机器人组合型谐波减速器，包括钢轮，所述钢轮内传动连接有柔轮，钢轮一端固定连接有轴承固定架，另一端连接有伺服电机，轴承固定架内转动连接有输出法兰，输出法兰与柔轮固定连接，柔轮内转动连接有谐波发生器，谐波发生器与伺服电机的动力输...
该专利属于华创机器人制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华创机器人制造有限公司授权不得商用。

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