波轮传动变速机构制造技术

波轮传动变速机构，主要由双偏心套、波动轮、波动圈、支承套、隔套、传动销、滚柱、滚动轴承等构成，通过呈１８０°对称偏心安装于双偏心套两端的波动轮、滚柱、波动圈，并将双偏心套、波动轮、波动圈三者之一任意固定，另两者作为输入、输出端而实现增、减速的目的，本实用新型专利技术结构简单、安装方式灵活、体积小、重量轻、传动比稳定、安装、维修、保养方便，适于使用在需变速的传动机械中。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种变速机构，特指采用波轮传动机构变速的波轮传动变速机构。目前工业上广泛使用的变速机构，各有其优、缺点，如普通齿轮传动变速机构，因其体积大、笨重、噪音大等缺点而限制了它的应用范围，行星齿轮传动变速机构，因其转臂轴承受载苛较高，使用寿命短，加工工艺复杂，而限制了它的发展，蜗轮蜗杆传动变速机构，因齿面滑动速度大，摩擦损失大、机械效率较低、对材料及加工技术要求高而使其使用范围受到一定限制，摆线针轮传动变速机构，因摆线针齿销采用悬臂结构，工作时，不可避免弯曲变形，特别在冲击过载时，往往导致针齿与针齿套之间产生蹩死现象，引起咬合破坏，且针齿与针齿套之间滑动摩擦较大，发热多而散热不良，影响其使用寿命，最新研制的变速传动轴承，因其加工难度大，工艺要求高，限制了其工业化大生产，综上所述，现有各种传动变速机构，因其结构上存在的不足，而限制了它们的应用和发展。本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种结构简单、传动性能稳定、承载能力和传动效率都较高的波轮传动变速机构。本技术是采用下述方案实现的在两端呈180°对称偏心的双偏心套的中部，通过滚动轴承安装有一支承套，支承套的外面套装有一可与之相对转动的隔套，在双偏心套的两端，通过滚动轴承各安装有一波动轮与支承套相接触，波动轮的外园周上设有若干半园形齿，波动轮外面套装有内园周呈波浪形的波动圈，在波动轮的半园形齿与波动圈的内园周之间卡装有若干滚柱，在波动轮与波动圈的外面，通过铆钉穿过波动圈及隔套各固定有一压盖，而将它们轴向定位。本技术的具体结构，以下结合附图详细说明附附图说明图1为本技术主剖视图附图2为本技术附图1拆去部件18的A向视图附图3为本技术部件14的结构示意图。参见附图1、附图2、附图3，本技术由滚动轴承1、3、4、13，双偏心套5、销套6、铆钉7、滚柱8、传动销9、波动轮14、支承套15、隔套16、波动圈17等组成，所述双偏心套5两端呈180°对称偏心，在其中部通过滚动轴承3、4安装有支承套15，在支承套15上设有若干销孔并在其外面套装有可与之相对转动的隔套16，在双偏心套5的两端通过滚动轴承1、13各安装有一波动轮14，在波动轮14的内外园周之间设有若干销孔，并在其外园周上设有若干半园形齿，波动圈17的内园周呈波浪形并套装在波动轮14上，在波动轮14的半园形齿与波动圈17的内园周之间卡装有若干滚柱8，在波动轮14与波动圈17的外侧，通过铆钉7穿过波动圈17、隔套16各固定有一压盖18而将它们轴向定位，传动销9固装在支承套15的销孔内，其两端各套装有一销套6并套装在波动轮14上的销孔内。本技术可将波动圈17、波动轮14、双偏心套5三者中的任一个固定，而另外两个作为输入或输出端，则可组成六种不同的安装方式而产生三种增速，三种减速传动，现以波动圈17固定，双偏心套5输入，波动轮14输出为例简述其工作原理当原动机驱动双偏心套5转动，波动轮14将以双偏心套5的偏心距为半径在平面内作园周平移运动，由于波动圈17固定，滚柱8将在其内园周上的波浪与波动轮14外园周上的半园形齿之间滚动并拨动波动轮14绕其自身轴线作园周运动，从而实现减速传动并通过传动销9将动力传递给从动机。依此类推，其余五种增、减速传动方式均可实现。本技术由于采用双偏心套5的180°对称偏心及卡装在波动轮14的外园周上的滚柱8的方案，使其工作过程中的任一时刻，两个波动轮上都有一半的滚柱同时处于180°对称位置呈线接触和纯滚动状态受力，从而改善了传动中的受力和摩擦情况，使承载能力大幅度提高，且安装方式灵活，可采用串联、并联、立式、卧式等安装形式。本技术具有结构简单、体积小、重量轻、传动比稳定、安装、维修、保养方便等优点，适于使用在需变速的传动机械中。权利要求波轮传动变速机构，包括滚动轴承1、3、4、13、双偏心套5、销套6、铆钉7、滚柱8、传动销9、波动轮14支承套15、隔套16、波动圈17，所述双偏心套5的两端呈180°对称偏心，波动圈17的内园周呈波浪形，支承套15上设有若干销孔，其特征在于双偏心套5的中部通过滚动轴承3、4安装有支承套15，在支承套15的外面套装有可与之相对转动的隔套16，在双偏心套5的两端通过滚动轴承1、13各安装有一波动轮14，在波动轮14的内外园周之间设有若干销孔并在其外园周上设有若干半园形齿，波动圈17套装在波动轮14上，在波动轮14的半园形齿与波动圈17的内园周之间卡装有若干滚柱8，在波动轮14与波动圈17的外侧通过铆钉7穿过波动圈17、隔套16各固定有一盖板18而将它们轴向定位，传动销9固装在支承套15的销孔内，其两端各套装有一销套6并套装在波动轮14上的销孔内。专利摘要波轮传动变速机构，主要由双偏心套、波动轮、波动圈、支承套、隔套、传动销、滚柱、滚动轴承等构成，通过呈180°对称偏心安装于双偏心套两端的波动轮、滚柱、波动圈，并将双偏心套、波动轮、波动圈三者之一任意固定，另两者作为输入、输出端而实现增、减速的目的，本技术结构简单、安装方式灵活、体积小、重量轻、传动比稳定、安装、维修、保养方便，适于使用在需变速的传动机械中。文档编号F16H1/02GK2122974SQ9221274公开日1992年11月25日 申请日期1992年4月28日 优先权日1992年4月28日专利技术者万中宝 申请人:万中宝本文档来自技高网...

【技术保护点】
波轮传动变速机构，包括滚动轴承１、３、４、１３、双偏心套５、销套６、铆钉７、滚柱８、传动销９、波动轮１４支承套１５、隔套１６、波动圈１７，所述双偏心套５的两端呈１８０°对称偏心，波动圈１７的内园周呈波浪形，支承套１５上设有若干销孔，其特征在于双偏心套５的中部通过滚动轴承３、４安装有支承套１５，在支承套１５的外面套装有可与之相对转动的隔套１６，在双偏心套５的两端通过滚动轴承１、１３各安装有一波动轮１４，在波动轮１４的内外园周之间设有若干销孔并在其外园周上设有若干半园形齿，波动圈１７套装在波动轮１４上，在波动轮１４的半园形齿与波动圈１７的内园周之间卡装有若干滚柱８，在波动轮１４与波动圈１７的外侧通过铆钉７穿过波动圈１７、隔套１６各固定有一盖板１８而将它们轴向定位，传动销９固装在支承套１５的销孔内，其两端各套装有一销套６并套装在波动轮１４上的销孔内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万中宝，
申请(专利权)人：万中宝，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]