复合行星传动波齿减速机制造技术

技术编号：2234376 阅读：218 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

本实用新型专利技术涉及一种减速机，由壳体（１）、波齿（２）和（１４）、端盖（３）和（１２）、激波器（４）、输入轴（５）、滚动轴承（６）、波齿轮（７）和（９）、键（８）、输出轴（１１）、波齿盘（１３）等组成，波齿轮（７）和壳体（１）通过键（８）固定，波齿轮（９）与输出轴（１１）相联，波齿（２）和（１４）分别与波齿轮（７）和（９）相啮合，并直接与激波器（４）接触而组成波齿运动关系。本实用新型专利技术具有结构简单、传动比范围广而级数密集、承载能力大、体积小、传动链短、传动效率高、使用寿命长、加工容易、造价低廉等优点。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速机。目前少齿差减速机在工业上广泛使用，如常见的摆线针轮减速机和各种普通的波齿传动减速机，一般均采用传统的N型少齿差传动方式，其单级传动比完全由摆片或波齿的齿数来决定，如需增加传动比，必须相应增加波齿或摆片的齿数。而当增加齿数较多时，必然加大加工工艺难度，降低生产率，同时，还必须相应扩大外形尺寸，从而增加生产成本。另外，一般N型少齿差单级传动比的范围较小，如摆线针轮为11～87，各种普通波齿传动为6～60，如果传动比需100左右时，必须附加其它辅助传动装置，如果需要再大一些的传动比时，则需双级或多级串联的传动方式，这样，必然造成体积大、传动链长、传动效率低、造价昂贵等弊端。因此，现有各类N型少齿差传动减速机因其结构上存在的不足，在较大传动比情况下，难以很好地满足实际需要，因而限制了它们的应用和发展。而谐波齿轮传动虽然单级传动比大，但因其柔轮和柔性轴承加工困难以及承载能力低、使用寿命短、造价昂贵等问题，也难以普遍推广使用。本技术的目的在于提供一种结构新颖简单、传动比范围广而级数密集、承载能力大、体积小、传动效率高、使用寿命长、加工容易、造价低廉的复合行星传动波齿减速机。本技术的目的是采用下述方案实现的，它由壳体(1)、波齿(2)和(14)、端盖(3)和(12)、激波器(4)、输入轴(5)、滚动轴承(6)、波齿轮(7)和(9)、键(8)、输出轴(11)、波齿盘(13)等组成，本技术采用两个齿数不同的波齿轮(7)和(9)，波齿轮(7)和壳体(1)通过键(8)固定，另一个波齿轮(9)与输出轴(11)相联组成输出机构，波齿(2)和(14)安装在...

【技术保护点】
一种复合行星传动波齿减速机，其特征在于是由壳体（１）、波齿（２）和（１４）、端盖（３）和（１２）、激波器（４）、输入轴（５）、滚动轴承（６）、波齿轮（７）和（９）、键（８）、输出轴（１１）、波齿盘（１３）组成，波齿轮（７）和（９）的齿数不同，波齿轮（７）和壳体（１）通过键（８）固定，另一个波齿轮（９）与输出轴（１１）相联组成输出机构，波齿（２）和（１４）安装在波齿盘（１３）两边的两排径向导槽内，并分别与波齿轮（７）和（９）相啮合，波齿盘（１３）上两边的径向导槽的数目不相同，相应的波齿（２）和波齿（１４）的数目也不相同，波齿（２）和（１４）的另一端直接与安装在输入轴（５）上的激波器（４）接触，组成波齿运动关系，输入轴（５）和输出轴（１１）在同一轴线上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万中宝，
申请(专利权)人：万中宝，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人