本实用新型专利技术涉及一种直联行星减速机，包括外壳、输入轴和输出轴，所述输入轴和输出轴分别设置在外壳两侧，所述外壳内壁包覆有铝板，所述输入轴和输出轴上均设有平键槽，所述平键槽内设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有限位组件，所述外壳内部设有传动组件，所述输入轴和输出轴之间通过传动组件连接。该直联行星减速机通过在外壳内壁包覆铝板，增加了散热效果，在平键槽内设置限位组件，能够使得输入轴和输出轴与外部传动轴之间连接更加稳固，输入轴与连接轴之间通过采用扭矩弹簧连接，消除了应力对减速机的影响，延长了减速机的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
直联行星减速机
本技术涉及减速机领域，特别涉及一种直联行星减速机。
技术介绍
行星减速机一般都是匹配伺服电机或步进电机使用，最大的特点是高精度、传递能力大，行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢进行特殊热处理，而且一般都是采用全封闭内加高性能润滑脂的形式进行封装。 因为减速机一般的工作时间都比较长，所以内部产生热量会比较多，而减速机的外壳一般都是采用合金钢的材料进行制作，虽然能起到一定的散热效果，但还是不理想。 减速机的传动轴与外接轴之间一般都是采用平键进行连接，主要是利用平键与外接轴之间的过盈配合，再加周向卡位功能，但是长时间使用后，平键会出现松动现象，虽然能够保证传动轴周向不会脱落，但是传动轴的轴向却容易从外接轴一端脱离。 一般传动轴与外接轴之间都是固定连接的，在传动轴启动或停止旋转的瞬间，由于惯性作用，会使得传动轴受到很大的应力作用，时间一长，这应力对减速机内部的连接机构会造成一定的影响，从而缩短减速机的使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足，提供一种散热性好，连接牢固稳定，消除应力影响，且使用寿命长的直联行星减速机。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种直联行星减速机，包括外壳、输入轴和输出轴，所述输入轴和输出轴分别设置在外壳两侧，所述外壳内壁包覆有招板，所述输入轴和输出轴上均设有平键槽，所述平键槽内设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有限位组件,所述外壳内部设有传动组件,所述输入轴和输出轴之间通过传动组件连接。 为了使得输入轴和输出轴与外部传动轴连接更稳定，所述输入轴与传动组件之间设有连接轴，所述连接轴与输入轴连接的端部设有轴向柱形孔，所述柱形孔的内径与输入轴直径匹配，所述柱形孔内部设有内径与输入轴直径匹配的扭矩弹簧，所述扭矩弹簧一端与输入轴固定，扭矩弹簧另一端与连接轴固定。 为了减小应力影响，延长减速机的使用寿命，所述限位组件包括壳体、弹簧和钢珠，所述壳体外部设有外螺纹，所述外螺纹与螺纹孔内的螺纹相匹配，所述壳体内部设有直径与钢珠外径匹配的柱形槽，所述钢珠设置在柱形槽内，所述钢珠通过弹簧与壳体底部连接，所述柱形槽槽口直径略小于钢珠外径。 本技术的有益效果是:该直联行星减速机通过在外壳内壁包覆铝板，增加了散热效果，在平键槽内设置限位组件，能够使得输入轴和输出轴与外部传动轴之间连接更加稳固，输入轴与连接轴之间通过采用扭矩弹簧连接，消除了应力对减速机的影响，延长了减速机的使用寿命。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术直联行星减速机的结构示意图。 图2是本技术直联行星减速机的限位组件的结构示意图。 图中:1.外壳，2.铝板，3.输入轴，4.输出轴，5.限位组件，6.平键槽，7.连接轴，8.扭矩弹簧，51.壳体,52.钢珠,53.弹簧。 【具体实施方式】 现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。 如图1和图2所不,本技术的一种直联行星减速机,包括外壳1、输入轴3和输出轴4，所述输入轴3和输出轴4分别设置在外壳I两侧，所述外壳I内壁包覆有铝板2，所述输入轴3和输出轴4上均设有平键槽6，所述平键槽6内设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有限位组件5，所述外壳I内部设有传动组件，所述输入轴3和输出轴4之间通过传动组件连接。 为了使得输入轴3和输出轴4与外部传动轴连接更稳定，所述输入轴3与传动组件之间设有连接轴7，所述连接轴7与输入轴3连接的一端端部设有轴向柱形孔，所述柱形孔的内径与输入轴3直径匹配，所述柱形孔内部设有内径与输入轴3直径匹配的扭矩弹簧8，所述扭矩弹簧8 一端与输入轴3固定，扭矩弹簧8另一端与连接轴7固定。 为了减小应力影响，延长减速机的使用寿命，所述限位组件5包括壳体51、弹簧53和钢珠52，所述壳体51外部设有外螺纹，所述外螺纹与螺纹孔内的螺纹相匹配，所述壳体51内部设有直径与钢珠52外径匹配的柱形槽，所述钢珠52设置在柱形槽内，所述钢珠52通过弹簧53与壳体51底部连接，所述柱形槽槽口直径略小于钢珠52外径。 事实上，限位组件5内的弹簧53 —直处于被压缩的状态，从而使得钢珠52 —直处于壳体51柱形槽的开口处，直到有外力强加在钢珠52上，才会使得钢珠52向柱形槽内部移动。 因为铝板2比一般的金属的散热性都比较好，但是因为铝金属本身材质较软，所以不太适合作为整体外壳使用，而在合金外壳内部加衬铝板2，就能起到很好的散热作用。 输入轴3和输出轴4与外接轴一般都是通过平键连接，但是这种连接方式只能对周向即旋转方向进行限位，对于轴线却没有很好的效果，只能靠平键的过盈配合进行轴与轴之间固定，但是长时间使用后，轴与轴之间的配合就会发生松动，而在平键槽6内设置限位组件5，通过限位组件5的钢珠52来对外接轴进行轴向限位，配合平键的周向限位，就能使得轴与轴之间连接更加稳固。 在传动组件与输入轴3之间设置连接轴7，通过扭矩弹簧8连接连接轴7和输入轴3，能够在输入轴3启动或者停止转动时起到缓冲作用，消除了应力对轴的影响，延长了减速机的使用寿命。 与现有技术相比，该直联行星减速机通过在外壳I内壁包覆铝板2，增加了散热效果，在平键槽6内设置限位组件5，能够使得输入轴3和输出轴4与外部传动轴之间连接更加稳固，输入轴3与连接轴7之间通过采用扭矩弹簧8连接，消除了应力对减速机的影响，延长了减速机的使用寿命。 以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直联行星减速机，包括外壳(1)、输入轴(3)和输出轴(4)，所述输入轴(3)和输出轴(4)分别设置在外壳(1)两侧，其特征在于，所述外壳(1)内壁包覆有铝板(2)，所述输入轴(3)和输出轴(4)侧面均设有平键槽(6)，所述平键槽(6)内设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有限位组件(5)，所述外壳(1)内部设有传动组件，所述输入轴(3)和输出轴(4)之间通过传动组件连接。
【技术特征摘要】
1.一种直联行星减速机，包括外壳(I)、输入轴⑶和输出轴(4),所述输入轴(3)和输出轴(4)分别设置在外壳(I)两侧，其特征在于，所述外壳(I)内壁包覆有铝板(2)，所述输入轴(3)和输出轴(4)侧面均设有平键槽￠)，所述平键槽￠)内设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有限位组件(5)，所述外壳⑴内部设有传动组件，所述输入轴(3)和输出轴⑷之间通过传动组件连接。2.如权利要求1所述的直联行星减速机，其特征在于，所述输入轴(3)与传动组件之间设有连接轴(7)，所述连接轴(7)与输入轴(3)连接的端部设有轴向柱形孔，所述柱形孔的内径与输入...
【专利技术属性】
技术研发人员：金建光，
申请(专利权)人：常州市金致机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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