本实用新型专利技术公开了一种直交轴拉绞机减速器，包括电机、输入轴和联轴器，以及自上而下依次设置的上部箱体、中部箱体和下部箱体，以及自上而下依次设置的第一级减速机构、第二减速机构和第三极减速机构，所述电机设置在所述上部箱体的上部，所述输入轴通过联轴器与电机的电机轴相连接。动力源依次通过一级摆线传动，一级锥齿轮传动，一级直齿轮传动实现三级减速，三级传动轴中的输入轴、一级传动轴垂直于二级、三级传动轴。实施本实用新型专利技术，摆线传动结构紧凑、传动效率高、传动比大，齿轮转速较小，啮合的平稳性好，噪声更小，并将运动垂直于输入轴输出。传动链路短，有效减少传动中的摩擦损耗和箱体的空间消耗，降低箱体制造的成本。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种直交轴拉绞机减速器，其特征在于，包括电机(29)、输入轴(35)和联轴器(28)，以及自上而下依次设置的上部箱体(19)、中部箱体(14)和下部箱体(1)，以及自上而下依次设置的第一级减速机构、第二级减速机构和第三级减速机构，其中， 所述电机(29)设置在所述上部箱体(19)的上部，所述输入轴(35)通过联轴器(28)与电机(29)的电机轴相连接； 所述第一级减速机构包括圆锥滚子轴承(18)、第三滚子轴承(32)、上圆盘(24)、双偏心轴承(34)、摆线行星轮啮合副、销轴(36)、销轴套(23)和下圆盘(37)，其中，所述上圆盘(24)和下圆盘(37)分别安装于上部箱体(19)上、下方位置，所述圆锥滚子轴承(18)分别安装在上圆盘(24)和下圆盘(37)与上部箱体(19)之间，所述输入轴(35)依次穿过所述上圆盘(24)中部开设的通孔和下圆盘(37)中部开设的盲孔，所述第三滚动轴承(32)分别安装于所述上圆盘(24)的通孔和下圆盘(37)的盲孔内；所述双偏心轴承(34)套装在输入轴(35)上，并位于所述上圆盘(24)和下圆盘(37)之间；所述摆线行星轮啮合副由针齿(21)、针齿套(20)和摆线行星轮(22)构成，所述针齿(21)安装在上部箱体(19)内壁上凸出的上凸缘和下凸缘上开设的孔内，所述针齿套(20)套装在所述针齿(21)上并位于所述上凸缘和下凸缘之间，所述针齿套(20)与摆线行星轮(22)相啮合，所述摆线行星轮(22)安装在所述双偏心轴承(34)上；位于所述摆线行星轮(22)的同心圆圆周上间隔均匀开设多个圆形通孔，该多个圆形通孔内各安装一个销轴套(23)，所述下圆盘(37)的上端面向上凸出形成多根销轴(36)，所述销轴(36)向上依次穿过所述销轴套(23)和上圆盘(24)，并固定在上圆盘(24)的凹槽内； 所述第二级减速机构包括一级传动轴(39)、一对第四滚子轴承(38)、第一锥齿轮(13)、二级传动轴(10)、第二直齿轮(12)、第二锥齿轮(43)和一对第二滚子轴承(11)，其中，所述下圆盘(37)下端面中心轴线位置向下凸出形成所述一级传动轴(39)，一对上下放置并相互接触的所述第四滚子轴承(38)安装在一级传动轴(39)上，位于上方的所述第四滚子轴承(38)的上端与下圆盘(37)的下端面直接接触；所述第一锥齿轮(13)通过键固定在所述一级传动轴(39)的下方；所述二级传动轴(10)水平安装在所述中部箱体(14)内并 位于所述第一锥齿轮(13)的下方，所述第二锥齿轮(43)通过键固定在所述二级传动轴(10)的一端，并与所述第一锥齿轮(13)相啮合；所述第二滚子轴承(11)分别安装于二级传动轴(10)的两端，并将所述二级传动轴(10)支撑于所述中部箱体(14)上开设的圆孔内，所述第二直齿轮(12)固定在所述二级传动轴(10)的另一端； 所述第三级减速机构包括第一直齿轮(2)、三级传动轴(6)和第一滚子轴承(7)，其中，所述三级传动轴(6)安装在所述中部箱体(14)上，并位于所述二级传动轴(10)的下方；所述第一直齿轮(2)通过键固定在所述三级传动轴(6)的一端，并与所述第二直齿轮(12)相啮合；所述第一滚子轴承(7)分别安装于所述三级传动轴(6)的两端，并将所述三级传动轴(6)支撑于所述中部箱体(14)上开设的圆孔内。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王淑妍，朱君，许建，李钦奉，唐文献，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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