本实用新型专利技术公开了一种直交轴式行星减速器，包括输入轴（１０）、输出轴（４）、针轮（１）、摆线轮（２）以及转臂（３），转臂与摆线轮连接，输出轴安装在转臂上，其特征在于针轮与摆线轮之间设置有主动锥齿轮（９）、被动锥齿轮（８）、主动齿轮（７）和被动齿轮（６），输入轴与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，被动锥齿轮与主动齿轮传动连接，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮与所述摆线轮偏心传动，输入轴与所述输出轴呈直角设置。这种结构的减速器，由于在针轮与摆线轮之间增加了主、被动锥齿轮以及主、被动齿轮，使得其承载能力有了很大的提高，并且其传动比范围大，只要更换主、被动锥齿轮或主、被动齿轮，便可实现任意传动比的变化。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及 一 种减速机，特别涉及的是行星减速器。
技术介绍
目前釆用的 一 般渐开线圆柱齿轮行星传动减速机、渐开 线少齿差行星齿轮传动减速机、摆线针轮行星传动减速机， 他们的单级减速传动比都相对较少，要实现较大的传动比， 就需采用两级并联或多级并联的减速机，特别是对于摆线针轮行星传动减速机来说， 一 般适用于传动比大于9的情况， 如图1所示，其基本结构是由输入轴11、输出轴15、针轮 12、摆线轮1 3和1 4转臂组成，所述转臂1 4与摆线轮1 3连 接，输入轴1 1与输出轴1 5同轴设置，由于其针轮结构的关 系，其传动比值均为奇数，如9 、 11、 13、 15……等，要变 化其传动比，也只有在其奇数间进行变化，要将传动比变化 为偶数或者是带小数点的比值，是无法实现的，也就是说， 要想任意变化传动比，目前的摆线针轮行星传动减速机是无 法实现的。可见，目前的摆线针轮行星传动减速机，其传动 比的范围较小，且无法任意变化，远远不能满足市场的需求。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
存在的不足，本技术要解决的技术问 题是提供 一 种传动比能够任意变化的直交轴式行星减速器。为此，本技术是采用以下技术方案来实现的 一种 直交轴式行星减速器，包括输入轴、输出轴、针轮、摆线轮 以及转臂，所述转臂与所述摆线轮连接，所述输出轴安装在 所述转臂上，其特征在于所述针轮与摆线轮之间设置有主动 锥齿轮、被动锥齿轮、主动齿轮和被动齿轮，所述输入轴与所述主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与所述被动锥齿轮啮 合，所述被动锥齿轮与所述主动齿轮传动连接，所述主动齿 轮与所述被动齿轮啮合，所述被动齿轮与所述摆线轮偏心传 动，所述输入轴与所述输出轴呈直角设置；所述摆线轮的中心设置偏心轴，所述偏心轴与所述 一皮动齿4仓成偏心传动。本技术在针轮与摆线轮之间增加了主、被动锥齿轮 和主、#皮动齿l仑后，通过其啮合和传动关系，输入轴经过锥 齿轮和齿轮减速，只要对主、被动锥齿轮和主被动齿轮的齿数进行变化，也就是对锥齿轮和齿轮进行更换，就可以任意传动比的变化，并且其传动比范围可在12.5一2856内任意选择，其传动比范围大，其承载能力提高2 0°/。。附图说明下面再结合附图进一步描述本技术的有关细节图1为本技术现有技术的结构示意图2为本技术的结构示意图。具体实施方式参照附图,该直交轴式行星减速器，包括输入轴1 0出轴4 、针轮1 、摆线轮2以及转臂3 ，所述转臂3与所述摆 线轮2连接，所述输出轴4安装在所述转臂3上，所述针轮 1与摆线轮2之间设置有主动锥齿轮9 、被动锥齿轮8 、主动 齿轮7和被动齿轮6 ，所述的主动齿轮7和被动齿轮6可以 是斜齿轮、直齿轮或者人字齿轮，所述输入轴 10与所述主 动锥齿轮9连接，所述主动锥齿轮9与所述被动锥齿轮8啮 合，所述被动锥齿轮8与所述主动齿轮7传动连接，本实施 例中，所述被动锥齿轮8与主动齿轮7同轴设置，所述主动 齿轮7与所述被动齿轮6啮合，所述被动齿轮6与所述摆线 轮2偏心传动，所述输入轴1 0与所述输出轴4呈直角设置； 所述摆线轮2的中心设置偏心轴5 ,所述偏心轴5与所述被 动齿轮6成偏心传动。当输入轴1 0输入动力时，带动主动锥齿轮9转动，主动锥齿轮9带动被动锥齿轮8转动，被动 锥齿轮8带动主动齿轮7转动，主动齿轮7带动被动齿轮6 转动，而被动齿轮6则通过偏心轴5带动摆线轮2转动，摆 线轮2的转动带动转臂3回转，最后由输出轴4输出，由于 主动锥齿轮9与被动锥齿轮锥齿8的齿数不同，以及主动齿 轮7与被动齿轮6的齿数不同，而实现减速的目的，要对传 动比进行变化，只要选好相应锥齿数的主动锥齿轮9或者被 动锥齿轮8或者主动齿轮7或者被动齿轮6进行更换，便可 以实现任意变化传动比的目的。权利要求1、一种直交轴式行星减速器，包括输入轴(10)、输出轴(4)、针轮(1)、摆线轮(2)以及转臂(3)，所述转臂(3)与所述摆线轮(2)连接，所述输出轴(4)安装在所述转臂(3)上，其特征在于所述针轮(1)与摆线轮(2)之间设置有主动锥齿轮(9)、被动锥齿轮(8)、主动齿轮(7)和被动齿轮(6)，所述输入轴(10)与所述主动锥齿轮(9)连接，所述主动锥齿轮(9)与所述被动锥齿轮(8)啮合，所述被动锥齿轮(8)与所述主动齿轮(7)传动连接，所述主动齿轮(7)与所述被动齿轮(6)啮合，所述被动齿轮(6)与所述摆线轮(2)偏心传动，所述输入轴(10)与所述输出轴(4)呈直角设置。2 、根据权利要求1所述的直交轴式行星减速器，其特征在于所述摆线轮(2 )的中心设置偏心轴(5 )，所述偏心 轴(5 )与所述被动齿轮(6 )成偏心传动。专利摘要本技术公开了一种直交轴式行星减速器，包括输入轴(10)、输出轴(4)、针轮(1)、摆线轮(2)以及转臂(3)，转臂与摆线轮连接，输出轴安装在转臂上，其特征在于针轮与摆线轮之间设置有主动锥齿轮(9)、被动锥齿轮(8)、主动齿轮(7)和被动齿轮(6)，输入轴与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，被动锥齿轮与主动齿轮传动连接，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮与所述摆线轮偏心传动，输入轴与所述输出轴呈直角设置。这种结构的减速器，由于在针轮与摆线轮之间增加了主、被动锥齿轮以及主、被动齿轮，使得其承载能力有了很大的提高，并且其传动比范围大，只要更换主、被动锥齿轮或主、被动齿轮，便可实现任意传动比的变化。文档编号F16H1/28GK201396403SQ200920153730公开日2010年2月3日 申请日期2009年5月11日 优先权日2009年5月11日专利技术者适 谷 申请人:浙江欧迈特减速机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直交轴式行星减速器，包括输入轴（１０）、输出轴（４）、针轮（１）、摆线轮（２）以及转臂（３），所述转臂（３）与所述摆线轮（２）连接，所述输出轴（４）安装在所述转臂（３）上，其特征在于所述针轮（１）与摆线轮（２）之间设置有主动锥齿轮（９）、被动锥齿轮（８）、主动齿轮（７）和被动齿轮（６），所述输入轴（１０）与所述主动锥齿轮（９）连接，所述主动锥齿轮（９）与所述被动锥齿轮（８）啮合，所述被动锥齿轮（８）与所述主动齿轮（７）传动连接，所述主动齿轮（７）与所述被动齿轮（６）啮合，所述被动齿轮（６）与所述摆线轮（２）偏心传动，所述输入轴（１０）与所述输出轴（４）呈直角设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谷适，
申请(专利权)人：浙江欧迈特减速机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]
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