【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速机，特别涉及的是蜗轮行星减速机。
技术介绍
目前采用的一般渐开线圆柱齿轮行星传动减速机、渐开线少齿差行星齿轮传动减 速机、摆线针轮行星传动减速机，他们的单级减速传动比都相对较少，要实现较大的传动 比，就需采用两级并联或多级并联的减速机，特别是对于摆线针轮行星传动减速机来说，一 般适用于传动比大于9的情况，其基本结构是由输入轴、输出轴、针轮、摆线轮和转臂组成， 所述转臂与摆线轮连接，输入轴与输出轴同轴设置，由于其针轮结构的关系，其传动比值均 为奇数，如9、11、13、15……等，要变化其传动比，也只有在其奇数间进行变化，要将传动比 变化为偶数或者是带小数点的比值，是无法实现的，也就是说，要想任意变化传动比，目前 的摆线针轮行星传动减速机是无法实现的。可见，目前的摆线针轮行星传动减速机，其传动 比的范围较小，且无法任意变化，远远不能满足市场的需求，而本申请人在2009年5月11 日申请的一种无级行星减速器，专利号为2009201537333，该减速器包括输入轴、输出轴、 针轮、摆线轮(以及第二转臂)，第二转臂与摆线轮连接，输出轴安装在所述第二转臂上， 其特征在于针轮的一侧依次设有第一转臂、恒轮、压轮和蝶形弹簧，所述蝶形弹簧套在输 入轴上并与压轮接触，恒轮的周围设有行星轮，行星轮与恒轮动接触，行星轮活动的安装 支架上，在行星轮远离恒轮的一端设有凸轮，行星轮与第一转臂传动连接，第一转臂与所 述摆线轮偏心传动。这种结构的减速器，为了实现大的传动比，就需要二级甚至三级传动， 如果在此基础上再加上传动电机的话，那么其轴向的尺寸会变得很长。专利技术内...
【技术保护点】
１．一种蜗轮行星减速机，包括输入轴（１）、输出轴（８）、针轮（４）、摆线轮（５）和转臂（６），所述转臂（６）与所述摆线轮（５）连接，所述输出轴（８）安装在所述转臂（６）上，其特征在于所述摆线轮（５）与蜗轮（３）连接，所述蜗轮（３）与蜗杆（２）匹配，并在所述蜗杆（２）上设有输入轴（１）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈可来，
申请(专利权)人：浙江欧迈特减速机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]
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