双摆线减速机制造技术

本发明专利技术涉及一种双摆线减速机，主要包括输入偏心轴、输出轴、定齿、动齿，以及由主动齿轮和从动齿轮组成的塔形双联摆齿轮、外壳等，定齿固定在外壳上；动齿连接在输出轴上；塔形双联齿轮通过滚针轴承套接在偏心输入轴上。塔形双联齿轮由主动齿轮和从动齿轮连接组成，且定齿和主动齿轮啮合，动齿与从动齿轮啮合。当传动大扭矩时或高速运转时，可由两组或两组以上塔形双联齿轮组成双的星形轮，组成星形双摆线传动，即达到运转平稳，还可获得较大的扭矩。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双摆线减速机，包括输入偏心轴(5)、输出轴(4)、定齿(10)、动齿(9)、塔形双联齿轮(7)、外壳(1)，其特征在于：定齿(10)固定在外壳(1)上；动齿(9)连接在输出轴(4)上；塔形双联齿轮(7)通过滚针轴承套接在偏心输入轴(5)上；定齿(10)和主动齿轮啮合，动齿与从动齿轮啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文杰，
申请(专利权)人：吕文杰，
类型：发明
国别省市：北京;11