The invention provides an automatic tracking of small size high precision worm self-locking head, which relates to the field of security, in order to solve the existing platform of large volume, including low precision and power problems: tilt left arm, vertical shaft, vertical, horizontal, vertical worm worm worm gear, worm gear, stepping level level vertical motor, stepping motor, main control decoders, vertical photoelectric limit switch, photoelectric limit switch, the base of the head, the base of the head air head seat, a conductive slip ring, second air head seat, right arm, horizontal spindle head, vertical spacing baffle, horizontal spacing baffle and a tripod head body. The utility model has the advantages of small size, portability, high precision and low power consumption, and can lock the position automatically when the power is suddenly cut off, and meets the requirement of erecting other portable equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台
本专利技术涉及安防领域,尤其是一种可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台,可广泛应用于各种固定,移动架设的安防监控领域。
技术介绍
目前已知的云台不仅体积大,精度较低而且功耗大,不满足便携设备对云台体积、精度和功耗等方面的严格要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台,用以解决现有云台体积大,精度较低而且功耗大的问题。本专利技术的一种可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台,包括:云台左支臂、垂直主轴、垂直蜗杆、水平蜗杆、垂直蜗轮、水平蜗轮、水平步进电机、垂直步进电机、主控解码板、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、云台底座、云台底座航空头座、导电滑环、第二航空头座、云台右支臂、水平主轴、垂直限位挡板、水平限位挡板和云台主体;其中,所述水平主轴分别与云台左支臂和云台右支臂相连,所述垂直主轴与云台主体和云台底座连接;所述垂直蜗杆安装于垂直步进电机的主轴上,所述水平蜗杆安装于水平步进电机的主轴上;所述垂直蜗轮安装于垂直主轴上,所述水平蜗轮安装于水平主轴上;所述垂直限位挡板安装于垂直主轴上,所述水平限位挡板安装于水平主轴上;所述云台主体内侧壁上部置有所述垂直光电限位开关,所述云台主体内侧壁下部置有所述水平光电限位开关;所述导电滑环与云台底座航空头座导线相连;所述垂直步进电机、水平步进电机、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、导电滑环和第二航空头座分别与所述主控解码板相连接。其中,所述主控解码板上带模拟数字转换器AD微控器、步进电机驱动电路、图像分析模组和串行口电路;所述带模拟 ...
【技术保护点】
一种可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台,其特征在于,包括:云台左支臂、垂直主轴、垂直蜗杆、水平蜗杆、垂直蜗轮、水平蜗轮、水平步进电机、垂直步进电机、主控解码板、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、云台底座、云台底座航空头座、导电滑环、第二航空头座、云台右支臂、水平主轴、垂直限位挡板、水平限位挡板和云台主体;其中,所述水平主轴分别与云台左支臂和云台右支臂相连,所述垂直主轴与云台主体和云台底座连接;所述垂直蜗杆安装于垂直步进电机的主轴上,所述水平蜗杆安装于水平步进电机的主轴上;所述垂直蜗轮安装于垂直主轴上,所述水平蜗轮安装于水平主轴上;所述垂直限位挡板安装于垂直主轴上,所述水平限位挡板安装于水平主轴上;所述云台主体内侧壁上部置有所述垂直光电限位开关,所述云台主体内侧壁下部置有所述水平光电限位开关;所述导电滑环与云台底座航空头座导线相连;所述垂直步进电机、水平步进电机、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、导电滑环和第二航空头座分别与所述主控解码板相连接。
【技术特征摘要】
1.一种可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台,其特征在于,包括:云台左支臂、垂直主轴、垂直蜗杆、水平蜗杆、垂直蜗轮、水平蜗轮、水平步进电机、垂直步进电机、主控解码板、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、云台底座、云台底座航空头座、导电滑环、第二航空头座、云台右支臂、水平主轴、垂直限位挡板、水平限位挡板和云台主体;其中,所述水平主轴分别与云台左支臂和云台右支臂相连,所述垂直主轴与云台主体和云台底座连接;所述垂直蜗杆安装于垂直步进电机的主轴上,所述水平蜗杆安装于水平步进电机的主轴上;所述垂直蜗轮安装于垂直主轴上,所述水平蜗轮安装于水平主轴上;所述垂直限位挡板安装于垂直主轴上,所述水平限位挡板安装于水平主轴上;所述云台主体内侧壁上部置有所述垂直光电限位开关,所述云台主体内侧壁下部置有所述水平光电限位开关;所述导电滑环与云台底座航空头座导线相连;所述垂直步进电机、水平步进电机、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、导电滑环和第二航空头座分别与所述主控解码板相连接。2.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台,其特征在于,所述主控解码板上带模拟数字转换器AD微控器、步进电机驱动电路、图像分析模组和串行口电路;所述带模拟数字转换器AD微控器通过步进电机驱动电路连接所述水平步进电机和垂直步进电机,以及所述带模拟数字转换器AD微控器分别连接所述图像分析模组和串行口电路,进而与外部摄像机和电脑连接。3.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台,其特征在于,云台顶部的所述水平主轴处配有密封轴承,以及云台底部的所述垂直主轴出轴处配有密封轴承。4.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭进,梁笑,崔基南,王楠,
申请(专利权)人:北京索斯克科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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