带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，由箱体（１）、蜗轮（２）、蜗杆套（３）、心轴（４）、轴承架（５）和圆锥滚子轴承（６）构成，其特征在于在蜗杆套（３）左、右端面处的心轴（４）上分别套装上左、右消除反向间隙装置（７、７′），蜗杆套（３）的左、右端面与左、右消除反向间隙装置（７、７′）之间分别设有０．１－２ｍｍ的可变间隙（８、８′），左、右消除反向间隙装置（７、７′）的弹簧（７ｃ）分别紧座在螺杆套（３）的左、右端面上。该带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，结构简单、不增加体积、实施方便、成本较低，可大大地提高传动精度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种蜗轮蜗杆啮合传动装置的改进，具体地说是一种带有 消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆。
技术介绍
蜗轮蜗杆啮合传动在机械传动中是最基本的一种传动方式，通常应用于传 递交错轴之间的回转运动。蜗杆是主动件，包括心轴、蜗杆套构成，蜗轮是被动 件，与蜗杆套啮合。蜗轮设在箱体内，箱体的下口固定在轴承架上。由于制造 误差及安装误差是不可避免的，因此蜗轮与蜗杆套在啮合时会产生齿侧间隙。 适当的齿侧间隙是必要的，它可避免轮齿受力变形和摩擦热胀所引起的挤压或 卡死现象，可在一定程度上补偿制造和装配误差，可提供容纳润滑油的空间， 便于齿面润滑。但当蜗杆套的转动方向发生改变时，由于齿侧间隙的存在，便 导致了反向间隙的产生，使得蜗杆套的反向转动并不能立即传递给蜗轮，只有 当蜗杆套转过一定的角度之后才能带动蜗轮反向转动，这就造成了机械传动的 误差。同时，也带来了冲击、振动和噪声。齿侧间隙产生的这种传动误差对以 传递动力为主的传动场合没有太大的影响，但在以传递运动为主的精密传动中， 会大大降低整个机器的精度。目前，为了提高其精度，就必须消除这种间隙。 通常采用消除间隙的方法 一是提高蜗轮蜗杆的加工精度和安装精度，但这种 精度是有限的，而且成本也较高；二是采用调整垫片对蜗杆进行径向调整，实 现蜗轮和蜗杆之间距离的调节，但需要增加蜗杆托架，导致结构复杂、体积增 大和调整不方便，不能从根本上消除正、反旋转切换时的反向间隙。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、实施方便、成本低，既能够降低蜗杆蜗轮传动中正、反转交替时所产生的反向间隙，又能提高其传动精度的 带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆。为达到以上目的，本技术所采用的技术方案是该带有消除反向间隙 装置的蜗轮蜗杆，由箱体、蜗轮、蜗杆套、心轴、轴承架和圆锥滚子轴承构成， 箱体的下口固定在轴承架上，蜗轮安装在箱体内，心轴的左、右端通过圆锥滚 子轴承固定在轴承架的上端，蜗杆套与蜗轮互相啮合，蜗杆套套装在心轴上， 其特征在于在蜗杆套左、右端面处的心轴上分别套装上左、右消除反向间隙装置，蜗杆套的左、右端面与左、右消除反向间隙装置之间分别设有0.1-2mm的 可变间隙，左、右消除反向间隙装置的弹簧内端分别紧座在螺杆套的左、右端 面上。本技术还通过如下措施实施所述的左消除反向间隙装置，由调节螺母、止退锁圈和弹簧构成，弹簧套在心轴上，弹簧的内端座在蜗杆套端面的 环形凹槽内，在弹簧的外端再套上止退锁圈，在止退锁圈的外端再旋转上调节螺母，由调节螺母固定压紧止退锁圈和弹簧；所述的右消除反向间隙装置的结 构与左消除反向间隙装置的结构相同，只是方向相反；在蜗杆套与心轴的中部 设有轴向固定键，轴向固定键可以采用花键。本技术的有益效果在于与目前使用的蜗轮蜗杆传动装置相比，由于 在蜗杆套的左、右端面的心轴上设有左、右消除反向间隙装置，且蜗杆套的左、 右端面和左、右消除反向间隙装置之间均设置弹簧，可利用蜗杆套和消除反向 间隙装置之间的可变间隙，有效地补偿由于蜗轮及蜗杆的制造误差和安装误差 所不可避免地产生的齿侧间隙，而且结构简单、不增加体积、实施方便、成本 较低，可大大地提高传动精度。附图说明图1为本技术结构主视局剖示意图。图2为本技术沿左、右消除反向间隙装置的轴向剖视放大示意图。具体实施方式参照附图l、 2制作本技术。该带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，由 箱体1、蜗轮2、蜗杆套3、心轴4、轴承架5和圆锥滚子轴承6构成，箱体1 的下口固定在轴承架5的上端，蜗轮2安装在箱体1内，心轴4的左、右端通 过圆锥滚子轴承6固定在轴承架5的上端，蜗杆套3与蜗轮2互相啮合，蜗杆 套3套装在心轴4上，其特征在于在蜗杆套3左、右端面处的心轴4上分别套 装上左、右消除反向间隙装置7、 7',蜗杆套3的左、右端面与左、右消除反 向间隙装置7、 7'之间分别设有0.1-2mm的可变间隙8、 8'，左、右消除反向 间隙装置7、 7'的弹簧7c分别紧座在螺杆套3的左、右端面上。所述的左消除 反向间隙装置7，由调节螺母7a、止退锁圈7b和弹簧7c构成，弹簧7c套在心 轴4上，弹簧7c的内端座在蜗杆套3左端面的环形凹槽内，在弹簧7c的外端再 套上止退锁圈7b，在止退锁圈7b的外端再旋转上调节螺母7a，由调节螺母7a 固定压紧止退锁圈7b和弹簧7c;所述的右消除反向间隙装置7'的结构与左消 除反向间隙装置7的结构相同，只是方向相反；在蜗杆套3与心轴4的中部设 有轴向固定键9，轴向固定键9可以采用花键，以保证蜗杆套3与心轴4之间的 滑动配合，即蜗杆套3相对于心轴4只能做作轴向移动，不能绕心轴4转动。 通过调整蜗杆套3与左、右消除反向间隙装置7、 7'之间的间隙，使蜗杆套3 与左、右消除反向间隙装置7、 7'之间的弹簧7c压紧，从而使蜗杆套3与左、 右消除反向间隙装置7、 7'之间产生轴向的相互推力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，由箱体（１）、蜗轮（２）、蜗杆套（３）、心轴（４）、轴承架（５）和圆锥滚子轴承（６）构成，箱体（１）的下口固定在轴承架（５）上，蜗轮（２）安装在箱体（１）内，心轴（４）的左、右端通过圆锥滚子轴承（６）固定在轴承架（５）的上端，蜗杆套（３）与蜗轮（２）互相啮合，蜗杆套（３）套装在心轴（４）上，其特征在于在蜗杆套（３）左、右端面处的心轴（４）上分别套装上左、右消除反向间隙装置（７、７′），蜗杆套（３）的左、右端面与左、右消除反向间隙装置（７、７′）之间分别设有０．１－２ｍｍ的可变间隙（８、８′），左、右消除反向间隙装置（７、７′）的弹簧（７ｃ）分别紧座在蜗杆套（３）的左、右端面上。

【技术特征摘要】
1、一种带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，由箱体(1)、蜗轮(2)、蜗杆套(3)、心轴(4)、轴承架(5)和圆锥滚子轴承(6)构成，箱体(1)的下口固定在轴承架(5)上，蜗轮(2)安装在箱体(1)内，心轴(4)的左、右端通过圆锥滚子轴承(6)固定在轴承架(5)的上端，蜗杆套(3)与蜗轮(2)互相啮合，蜗杆套(3)套装在心轴(4)上，其特征在于在蜗杆套(3)左、右端面处的心轴(4)上分别套装上左、右消除反向间隙装置(7、7′)，蜗杆套(3)的左、右端面与左、右消除反向间隙装置(7、7′)之间分别设有0.1-2mm的可变间隙(8、8′)，左...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宇飞，
申请(专利权)人：崔宇飞，
类型：实用新型
国别省市：37[]