本实用新型专利技术公开了一种带有消除反向间隙装置的环面蜗杆,由环面蜗杆套(1)、心轴(2)构成,环面蜗杆套(1)与蜗轮(5)互相啮合,环面蜗杆套(1)套装在心轴(2)上,其特征在于在环面蜗杆套(1)左、右端面处的心轴(2)上均套装上消除反向间隙装置(3),环面蜗杆套(1)的左、右端面与消除反向间隙装置(3)之间设有一定的间隙。该带有消除反向间隙装置的环面蜗杆,由于在环面蜗杆套的左、右端面和消除反向间隙装置之间设置的弹簧,利用环面蜗杆套和消除反向间隙装置之间的可变间隙,有效地补偿了由于蜗轮及环面蜗杆的制造误差和安装误差所不可避免地产生的齿侧间隙,而且结构简单、实施方便、成本较低,可大大地提高传动精度。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种环面蜗杆的改进,具体地说是一种带有消除反向间隙 装置的环面蜗杆。
技术介绍
环面蜗杆与蜗轮传动是最基本的机械传动方式之一,环面蜗杆是主动件,包 括心轴、环面蜗杆套构成,蜗轮是被动件,与环面蜗杆套啮合。由于制造误差 及安装误差是不可避免的,因此蜗轮与环面蜗杆套在啮合时会产生齿侧间隙。 适当的齿侧间隙是必要的,它可避免轮齿受力变形和摩擦生热膨胀所引起的挤 压或卡死现象,可在一定程度上补偿制造和装配误差,可提供容纳润滑油的空 间,便于齿面润滑。但当环面蜗杆的转动方向发生改变时,由于齿侧间隙的存 在导致了反向间隙的产生,使得环面蜗杆的反向运动并不能立即传递给蜗轮, 只有当环面蜗杆转过一定的角度之后才能带动蜗轮反向转动,这就造成了机械 传动的误差。同时,也带来了冲击、振动和噪声。齿侧间隙产生的这种传动误 差对以传递动力为主的传动场合没有太大的影响,但在以传递运动为主的精密 传动中,会大大降低整个机器的精度。目前,为了提高其精度,消除间隙,除 了提高蜗轮蜗杆的加工精度和安装精度外,也有的采用一些改进措施,但这些 改进措施不但提高了制造成本,而且结构复杂,不能从根本上消除正、反旋转 切换时的反向间隙。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、实施方便、成本低,既能够降 低环面蜗杆蜗轮传动中正、反转交替时所产生的反向间隙,又能提高其传动精 度的带有消除反向间隙装置的环面蜗杆。为达到以上目的,本技术所采用的技术方案是该带有消除反向间隙 装置的环面蜗杆,由环面蜗杆套、心轴构成,环面蜗杆套与蜗轮互相啮合,环 面蜗杆套套装在心轴上,其特征在于在环面蜗杆套左、右端面处的心轴上均套 装上消除反向间隙装置,环面蜗杆套的左、右端面与消除反向间隙装置之间设 有一定的间隙,且通过消除反向间隙装置的弹簧连接。本技术还通过如下 措施实施所述的消除反向间隙装置,由调节螺母、止退锁圈和弹簧构成,弹 簧套在心轴上,并座在环面蜗杆套端面的环形凹槽内,在弹簧的外侧面再套上 止退锁圈,在止退锁圈的外侧再旋转上调节螺母,由调节螺母固定压紧止退锁 圈和弹簧;在环面蜗杆套与心轴的中部设有轴向固定键,轴向固定键可以采用 花键,以保证环面蜗杆套与心轴之间的滑动配合,即环面蜗杆套相对于心轴只 能做作轴向移动,不能绕心轴转动。通过调整环面蜗杆套与消除反向间隙装置 之间的间隙,使环面蜗杆套与消除反向间隙装置之间的弹簧压紧,从而使环面 蜗杆套与消除反向间隙装置之间产生轴向的相互推力。本技术的有益效果在于与目前使用的环面蜗杆相比,由于在环面蜗 杆套的左、右端面和消除反向间隙装置之间设置的弹簧,利用环面蜗杆套和消 除反向间隙装置之间的可变间隙,有效地补偿了由于蜗轮及环面蜗杆的制造误 差和安装误差所不可避免地产生的齿侧间隙,而且结构简单、实施方便、成本 较低,可大大地提高传动精度。附图说明图1为本技术结构主视示意图。 图2为本技术沿心轴轴向局剖视示意图。 图3为本技术应用状态局剖视示意图。具体实施方参照附图l、 2制作本技术。该带有消除反向间隙装置的环面蜗杆,由 环面蜗杆套1、心轴2构成,环面蜗杆套1与蜗轮5互相啮合,环面蜗杆套1套 装在心轴2上,其特征在于在环面蜗杆套1左、右端面处的心轴2上均套装上 消除反向间隙装置3,环面蜗杆套1的左、右端面与消除反向间隙装置3之间设 有一定的间隙。所述的消除反向间隙装置3,由调节螺母31、止退锁圈32和弹 簧33构成,弹簧33套在心轴2上,并座在环面蜗杆套1端面的环形凹槽内, 在弹簧33的外恻面再套上止退锁圈32,在止退锁圈33的外侧再旋转上调节螺 母31,由调节螺母31固定压紧止退锁圈32和弹簧33;在环面蜗杆套1与心轴 2的中部设有轴向固定键4,轴向固定键4可以采用花键。权利要求1、一种带有消除反向间隙装置的环面蜗杆,由环面蜗杆套(1)、心轴(2)构成,环面蜗杆套(1)与蜗轮(5)互相啮合,环面蜗杆套(1)套装在心轴(2)上,其特征在于在环面蜗杆套(1)左、右端面处的心轴(2)上均套装上消除反向间隙装置(3)。2、 根据权利要求l所述的带有消除反向间隙装置的环面蜗杆,其特征在于 所述的消除反向间隙装置(3),由调节螺母(31)、止退锁圈(32)和弹簧(33) 构成,弹簧(33)套在心轴(2)上,并座在环面蜗杆套(1)端面的环形凹槽 内,在弹簧(33)的外侧面再套上止退锁圈(32),在止退锁圈(33)的外侧再 旋转上调节螺母(31),由调节螺母(31)固定压紧止退锁圈(32)和弹簧(33); 在环面蜗杆套(1)与心轴(2)的中部设有轴向固定键(4)。专利摘要本技术公开了一种带有消除反向间隙装置的环面蜗杆,由环面蜗杆套(1)、心轴(2)构成,环面蜗杆套(1)与蜗轮(5)互相啮合,环面蜗杆套(1)套装在心轴(2)上,其特征在于在环面蜗杆套(1)左、右端面处的心轴(2)上均套装上消除反向间隙装置(3),环面蜗杆套(1)的左、右端面与消除反向间隙装置(3)之间设有一定的间隙。该带有消除反向间隙装置的环面蜗杆,由于在环面蜗杆套的左、右端面和消除反向间隙装置之间设置的弹簧,利用环面蜗杆套和消除反向间隙装置之间的可变间隙,有效地补偿了由于蜗轮及环面蜗杆的制造误差和安装误差所不可避免地产生的齿侧间隙,而且结构简单、实施方便、成本较低,可大大地提高传动精度。文档编号F16H55/24GK201382138SQ200920024270公开日2010年1月13日 申请日期2009年3月27日 优先权日2009年3月27日专利技术者杰 高 申请人:杰 高本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有消除反向间隙装置的环面蜗杆,由环面蜗杆套(1)、心轴(2)构成,环面蜗杆套(1)与蜗轮(5)互相啮合,环面蜗杆套(1)套装在心轴(2)上,其特征在于在环面蜗杆套(1)左、右端面处的心轴(2)上均套装上消除反向间隙装置(3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:高杰,
申请(专利权)人:高杰,
类型:实用新型
国别省市:37[中国|山东]
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