【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。
技术介绍
目前机器人关节减速器装置的零件繁多，精密制造难度大，所述的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆转动装置的特点是：零件少、高可靠性、高精度；将电机与鼓形蜗杆结合形成外转子鼓形蜗杆永磁电机，并整体位于内齿轮的内部，致使整个传动装置结构更为紧凑、体积更小、重量更轻。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，设计一种结构简单、可靠性高、精度高、安装方便、易于维护与保养，并且将电机与鼓形蜗杆结合形成外转子鼓形蜗杆永磁电机的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。本技术的技术方案是，第一法兰、第二法兰、蜗轮、螺钉、第一支架、第二支架、螺杆、支架螺母、法兰螺母、外转子鼓形蜗杆永磁电机、轴、转盘轴承、滚子轴承、端盖。附图说明图1、图2为变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置的工程图。具体实施方式如图1、图2所示，在本技术为一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置的优选实例，包括第二法兰（1）、蜗轮（2）、螺钉（3）、第一支架（4）、第二支架（5）、支架螺母（6）、螺杆（7）、外转子鼓形蜗杆永磁电机（8）、法兰螺母（9）、轴（10）、转盘轴承（11）、第一法兰（12）、端盖（13）、螺钉（14）、滚子轴承（15）。整个装置在装配过程中，端盖（13）通过螺钉（14）与第二法兰（1）连接；蜗轮（2）与第一法兰（1）配合，通过螺钉（3）连接；外转子鼓形蜗杆永磁电机（8）与第一支架（4）和第二支架（5）配合通过螺杆（7）与支架螺母（6）连接；第一支架（4）和第二支架（5）安装于轴（10）上；蜗轮（2）与第一法兰（12）通过转...
【技术保护点】
一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，其特征在于，包括第一法兰（12）、第二法兰（1）、蜗轮（2）、螺钉（3）、第一支架（4）、第二支架（5）、螺杆（7）、支架螺母（6）、法兰螺母（9）、外转子鼓形蜗杆永磁电机（8）、轴（10）、转盘轴承（11）、滚子轴承（15）、端盖（13）；所述的端盖（13）通过螺钉（14）与第二法兰（1）连接；蜗轮（2）与第一法兰（1）配合，通过螺钉（3）连接；外转子鼓形蜗杆永磁电机（8）与第一支架（4）和第二支架（5）配合通过螺杆（7）与支架螺母（6）连接；第一支架（4）和第二支架（5）安装于轴（10）上；蜗轮（2）与第一法兰（12）通过转盘轴承（11）配合；第一法兰（12）安装在轴（10）上通过法兰螺母（9）固定。
【技术特征摘要】
1.一种变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，其特征在于，包括第一法兰（12）、第二法兰（1）、蜗轮（2）、螺钉（3）、第一支架（4）、第二支架（5）、螺杆（7）、支架螺母（6）、法兰螺母（9）、外转子鼓形蜗杆永磁电机（8）、轴（10）、转盘轴承（11）、滚子轴承（15）、端盖（13）；所述的端盖（13）通过螺钉（14）与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭瑞，王进戈，周亮，杨捷，杨婷，胡登洲，张立玮，钱俊宏，羊毅，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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