本发明专利技术提供一种具有高传递容量、具有高刚性、没有齿隙、能够高精度地定位、低摩擦、且能够形成最佳的减速比的动力传递装置。动力传递装置(101)具备：具有电动机轴(103)的电动机(102)；与电动机轴(103)连接的转塔(107)；配置于转塔(107)的多个圆筒小齿轮(114)；沿着内表面具有多个内齿的内切凸轮(109)；与内切凸轮(109)连接的输出轴(106)，其中，多个圆筒小齿轮(114)沿着圆周方向等间隔地配置在转塔的端面(108)上，多个圆筒小齿轮(114)中的至少一个圆筒小齿轮的圆筒侧面与多个内齿中的至少一个内齿的凸轮面接触，由此使与内切凸轮(109)连接的输出轴(106)旋转。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及能够高效地传递电动机的旋转、能够高精度地定位、且适合于长寿命化的动力传递装置。
技术介绍
动力传递装置、尤其是减速器是将从电动机等动力源得到的动力经由齿轮(gear)等降低旋转速度地输出，由此能够得到与减速比成比例的转矩的装置。动力传递装置设置在通过该动力传递装置而动作的装置与动力源之间，能够得到所需的转矩、旋转速度。动力传递装置使用于例如机器人、工厂搬运线等产业机械、船舶的螺旋桨、飞机的螺旋桨。作为动力传递装置，在专利文献1中公开了一种减速装置，其具备：内齿齿轮，其在内周侧形成有朝向径向内侧的多个内齿；外齿齿轮，其配置在内齿齿轮的内周侧，形成有用于与内齿啮合的朝向径向外侧的多个外齿，且伴随着旋转轴的旋转而进行摆动旋转。另外，作为动力传递装置，在专利文献2中公开了一种减速器，其具备：内齿齿轮，其具有多个外销或被套在外销上的外滚柱；外齿齿轮，其配置在内齿齿轮的内周侧，具有朝向径向外侧的多个外齿，且与输入轴连接，其中，外销或被套在外销上的外滚柱的圆筒侧面与外齿齿轮的多个外齿能够进行内啮合。通常，减速器具备内齿齿轮和外齿齿轮，该内齿齿轮具有多个内齿，该外齿齿轮配置在内齿齿轮的内周侧且具有与内齿啮合的多个外齿，所述减速器从外齿齿轮向内齿齿轮传递从动力源得到的动力，并将其降低旋转速度地输出。并且，为了使减速器的内齿齿轮与外齿齿轮之间的传递容量高效，需要增大内齿齿轮及外齿齿轮的齿的厚度，即，需要增大模数。齿的厚度(s)与模数(m)的关系由s＝π/2×m表示，模数(m)通过齿轮的直径(d)和齿数(z)，由m＝d/z表示。另一方面，表示减速器的输入转速相对于输出转速的减速比由内齿齿轮的齿数与外齿齿轮的齿数之比决定，但是为了在不增大内齿齿轮及外齿齿轮的齿的厚度的情况下尽可能地减小减速比，需要尽可能地减小内齿齿轮的直径。在专利文献1的减速装置中，当不改变外齿齿轮的直径和内齿齿轮及外齿齿轮的齿的厚度而减小内齿齿轮的直径时，能够减小减速比，但是需要使内齿齿轮及外齿齿轮的齿的前端变细，或者需要减小内齿齿轮及外齿齿轮的齿的高度。然而，当使齿的前端变细时，齿的刚性减弱，当减小内齿齿轮及外齿齿轮的齿的高度时，内齿齿轮与外齿齿轮之间的传递容量变小，因此在减小内齿齿轮的直径的方面存在问题。例如，在使用于机械手、带式输送器等产业机械的减速器中，为了使减速比为3以下而存在更大的问题。并且，当减小内齿齿轮及外齿齿轮的齿数时，内齿齿轮与外齿齿轮在啮合时的摩擦容易变大，而且存在容易产生齿隙的问题。另外，专利文献2的减速器由于在内齿齿轮具有外滚柱，因此与专利文献1的减速装置相比能够减小内齿齿轮与外齿齿轮在啮合时的摩擦，但是与专利文献1的减速装置同样，由于在内齿齿轮的内周侧配置具有朝向径向外侧的多个外齿的外齿齿轮，因此在专利文献2的减速器中也会产生与专利文献1的减速装置相同的问题。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-185744号公报专利文献2：日本特开2009-47214号公报
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种具有对于向动力传递装置输入的旋转的高传递容量、具有高刚性、没有齿隙、能够高精度地定位、低摩擦且能够形成最佳减速比的动力传递装置。根据本专利技术，上述目的通过如下的动力传递装置实现，该动力传递装置具备：电动机，其具有能够旋转的电动机轴；大致圆筒状的转塔，其与电动机轴连接，具有第一端面及第二端面且能够旋转；多个圆筒小齿轮，其配置于转塔；内切凸轮，其为大致圆环状，且在其内表面沿圆周方向等间隔地具有多个内齿；及输出轴，其与内切凸轮连接且能够旋转，其中，多个圆筒小齿轮沿着圆周方向等间隔地配置于转塔的第一端面，多个圆筒小齿轮中的至少一个圆筒小齿轮的圆筒侧面与多个内齿中的至少一个内齿的凸轮面接触，由此使与内切凸轮连接的输出轴旋转。另外，优选的是，多个圆筒小齿轮中的两个圆筒小齿轮的圆筒侧面与多个内齿中的任一个内齿的凸轮面接触，由此使与内切凸轮连接的输出轴旋转。优选的是，两个圆筒小齿轮以将配置在两个圆筒小齿轮之间的一个内齿夹入的方式与一个内齿的凸轮面接触。优选的是，在两个圆筒小齿轮之间配置一个圆筒小齿轮，两个圆筒小齿轮中的一方的圆筒小齿轮的圆筒侧面与位于配置一个圆筒小齿轮的方向上的内齿的凸轮面接触，两个圆筒小齿轮中的另一方的圆筒小齿轮的圆筒侧面与位于配置一个圆筒小齿轮的方向上的内齿的凸轮面接触。优选的是，一个圆筒小齿轮与多个内齿中的哪一个都不接触。优选的是，多个圆筒小齿轮与多个内齿的接触是滑动接触。优选的是，多个圆筒小齿轮与多个内齿的接触是滚动接触。优选的是，多个圆筒小齿轮的各圆筒小齿轮是滚柱从动件或凸轮从动件。专利技术效果通过将多个圆筒小齿轮沿着圆周方向等间隔地配置于转塔的端面，并使圆筒小齿轮的圆筒侧面与内齿的凸轮面接触，从而能够增大圆筒小齿轮及内齿的尺寸，因此起到圆筒小齿轮及内齿能够具有高刚性且能够具有高传递容量这样的效果。另外，通过使至少两个圆筒小齿轮的圆筒侧面与多个内齿中的任一个的内齿的侧面接触，从而起到能够具有更高传递容量这样的效果。并且，通过使两个圆筒小齿轮以将配置在这些圆筒小齿轮之间的内齿夹入的方式与内齿的凸轮面接触，从而起到能够消除齿隙而高精度地定位这样的效果。即使在两个圆筒小齿轮之间配置有一个圆筒小齿轮的情况下，通过使两个圆筒小齿轮中的一方的圆筒小齿轮的圆筒侧面与位于配置一个圆筒小齿轮的方向上的内齿的凸轮面接触，并使另一方的圆筒小齿轮的圆筒侧面与位于配置一个圆筒小齿轮的方向上的内齿的凸轮面接触，从而也起到能够消除齿隙而高精度地定位这样的效果。这种情况下，通过使该一个圆筒小齿轮与多个内齿中的哪一个都不接触，从而起到如下效果：能够吸收动力传递装置的加工上的精度误差，而且能够使圆筒小齿轮与内齿顺畅地接触并动作。此外，通过使圆筒小齿轮与内齿的接触成为滑动接触，能够利用一个部件构成圆筒小齿轮，因此起到能够提高圆筒小齿轮的刚性且能够削减制造成本这样的效果。另外，通过使圆筒小齿轮与内齿的接触成为滚动接触，并采用滚柱从动件或凸轮从动件作为圆筒小齿轮，从而起到如下效果：能够减小圆筒小齿轮与内齿之间的摩擦，并能够从圆筒小齿轮向内齿高效地传递旋转。需要说明的是，本专利技术的其他的目的、特征及优点通过关于附图的以下的本专利技术的实施例的记载而明确可知。附图说明图1是本专利技术的动力传递装置的从前方观察的立体图。图2是本专利技术的动力传递装置的从侧面观察的剖视图。图3是表示本专利技术的动力传递装置的从前方观察的转塔及内切凸轮的某一旋转时的状态的剖视图。图4是表示本专利技术的动力传递装置的从前方观察的转塔及内切凸轮的另一旋转时的状态的剖视图。符号说明101动力传递装置102电动机103电动机轴104壳体105壳体106输出轴107转塔108转塔的第一端面109内切凸轮110第一内齿111第二内齿112第一凸轮面113第二凸轮面114圆筒小齿轮115第一圆筒小齿轮116第二圆筒小齿轮117第三圆筒小齿轮118圆筒小齿轮的圆筒侧面119连结元件120密封装置121轴承122轴承123轴承124密封装置具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施例，但是本专利技术没有限定为这些实施例。参照图1～4，说本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动力传递装置，其具备：电动机，其具有能够旋转的电动机轴；大致圆筒状的转塔，其与所述电动机轴连接，具有第一端面及第二端面且能够旋转；多个圆筒小齿轮，其配置于所述转塔；内切凸轮，其为大致圆环状，且在其内表面沿圆周方向等间隔地具有多个内齿；及输出轴，其与所述内切凸轮连接且能够旋转，所述动力传递装置的特征在于，所述多个圆筒小齿轮沿着圆周方向等间隔地配置于所述转塔的所述第一端面，所述多个圆筒小齿轮中的至少一个圆筒小齿轮的圆筒侧面与所述多个内齿中的至少一个内齿的凸轮面接触，由此使与所述内切凸轮连接的所述输出轴旋转。
【技术特征摘要】
2015.06.23 JP 2015-1254571.一种动力传递装置，其具备：电动机，其具有能够旋转的电动机轴；大致圆筒状的转塔，其与所述电动机轴连接，具有第一端面及第二端面且能够旋转；多个圆筒小齿轮，其配置于所述转塔；内切凸轮，其为大致圆环状，且在其内表面沿圆周方向等间隔地具有多个内齿；及输出轴，其与所述内切凸轮连接且能够旋转，所述动力传递装置的特征在于，所述多个圆筒小齿轮沿着圆周方向等间隔地配置于所述转塔的所述第一端面，所述多个圆筒小齿轮中的至少一个圆筒小齿轮的圆筒侧面与所述多个内齿中的至少一个内齿的凸轮面接触，由此使与所述内切凸轮连接的所述输出轴旋转。2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述多个圆筒小齿轮中的两个圆筒小齿轮的圆筒侧面与所述多个内齿中的任一个内齿的凸轮面接触，由此使与所述内切凸轮连接的所述输出轴旋转。3.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：今园孝治，
申请(专利权)人：株式会社三共制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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