任意齿差内凸轮激波滚移块式汽车差速器制造技术

任意齿差内凸轮激波滚移块式汽车差速器，属于机械传动技术领域。本发明专利技术提供一种新型汽车差速器，其外齿内多相内凸轮的外部是锥齿轮，内部是多相内凸轮；移动块与左半轴架之间为滚动接触连接、其上下外圆柱面分别与外齿内多相内凸轮和右半轴中心轮啮合。动力由外齿内多相内凸轮外部的锥齿轮输入，经外齿内多相内凸轮的多相内凸轮传给移动块，移动块再将动力传给与左车轮固连的左半轴架和与右车轮固连的右半轴中心轮，从而使左、右车轮实现差速。该汽车差速器省去了传统汽车差速器中的行星齿轮系统，故结构紧凑，体积小，重量轻，多齿啮合，重合度大，承载能力强，传动效率高，可广泛应用于需要差速器的各种轮式车辆，如一般的汽车、工程车辆等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及一种任意齿差内凸轮激波滚移块式汽车差速器，用于轮式车辆的差 速，属于机械传动

技术介绍
目前常用的汽车差速器均采用由多个直齿圆锥齿轮组成的行星齿轮系统来实现 差速的目的，虽然该系统能够实现汽车左、右半轴差速的功能，但该系统构件较多、轴向及 径向尺寸都大、体积大、重量较重，特别是对于重型汽车而言，为了能实现差速并传递足够 的动力，则体积和重量会进一步增加；直齿圆锥齿轮传动还具有重合度低，故承载能力低， 传动效率不高，直齿圆锥齿轮加工困难，工艺性较差等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为克服现有汽车差速器存在的上述缺点，本专利技术提供一种结构 简单紧凑、轴向和径向尺寸小、重量轻、重合度高、承载能力大、传动效率高的新型汽车差速 器--任意齿差内凸轮激波滚移块式汽车差速器。 本专利技术为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种任意齿差内凸轮激波滚移 块式汽车差速器，主要由外齿内多相内凸轮（1)、左半轴架（2)、圆锥滚子轴承（3)、右半壳 (4)、移动块巧）、右半轴中屯、轮化）、深沟球轴承（7)、螺钉（8)、深沟球轴承巧）、滚针（10)、 套筒垫圈（12)、深沟球轴承（13)等组成，其特征在于：擬弃了传统汽车差速器的行星齿轮 系统，代之W"外齿内多相内凸轮 移动块 中屯、轮"系统，该系统主要包括外齿内多 相内凸轮（1)、左半轴架（2)、移动块巧）、右半轴中屯、轮化），W此系统实现差速；外齿内多 相内凸轮（1)的外部是直齿圆锥齿轮、内部是多相内凸轮，即内部是具有Ξ个互成120度 夹角且轴屯、对称的凸出部分的Ξ相内凸轮，其自身质量完全平衡，其轮廓曲线为余弦曲线， 故外齿内多相内凸轮（1)既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的多相内凸轮， 即多相内激波器，外齿内多相内凸轮（1)将主减速器和差速器有机地合为一体，外齿内多 相内凸轮（1)与右半壳（4)通过螺钉（8)固定连接成一个整体并由一对圆锥滚子轴承（3) 支撑在机架上；左半轴架（2)的左端为左半轴，左半轴架（2)的左端与左边车轮（14)相固 连、右端装于外齿内多相内凸轮（1)的多相内凸轮中，左半轴架（2)的右端为套筒结构，沿 该套筒周向开有Z2个径向导槽，该导槽内装有移动块巧），左半轴架（2)由一对深沟球轴承 (蝴支撑在外齿内多相内凸轮（1)中；右半轴中屯、轮（6)是具有多个外凸部分的外凸轮， 其凸出部分的个数即齿数记为Ze，右半轴中屯、轮化）内嵌于左半轴架（2)的右端套筒结构 内，右半轴中屯、轮化）的右端为右半轴，右半轴中屯、轮化）的右端与右边车轮（15)固连在 一起，右半轴中屯、轮（6)的左端通过深沟球轴承（9)支承于左半轴架（2)之内、右端通过深 沟球轴承（7)支承于右半壳（4)之内；在左半轴架（2)的右端套筒结构的径向导槽内壁上 沿径向开有用W装滚针（10)的沟槽，在该沟槽内装有若干根滚针（10)，移动块（5)装在左 半轴架（2)的右端套筒的径向导槽内，其可在左半轴架（2)的径向导槽中径向移动并通过 导槽内的若干根滚针（10)与左半轴架（2)的径向导槽组成滚动连接关系，变滑动摩擦为滚 动摩擦；移动块妨的上、下外圆柱表面分别与外齿内多相内凸轮（1)的多相内凸轮轮廓和 右半轴中屯、轮化）的外凸轮轮廓相晒合各组成一个高副。右半轴中屯、轮化）的齿数Ze和 移动块妨的数目Z2之差为3。 阳0化]本专利技术差速器其他未提及的地方，如左半轴架（2)、右半轴中屯、轮（6)与车辆车轮 的联接等均采用现有技术。 与已有技术相比本专利技术的主要专利技术点在于： ①本专利技术用"外齿内多相内凸轮一一移动块一一中屯、轮"系统代替传统汽车差速 器的行星齿轮系统，该系统主要包括外齿内多相内凸轮、左半轴架、移动块、右半轴中屯、轮， W此系统实现差速。 ②外齿内多相内凸轮的外部是直齿圆锥齿轮、内部是多相内凸轮，即内部是具有 Ξ个互成120°夹角且轴屯、对称的凸出部分的Ξ相内凸轮，其自身质量完全平衡，其轮廓曲 线为余弦曲线，故外齿内多相内凸轮既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的多 相内凸轮，即多相内激波器，外齿内多相内凸轮将主减速器和差速器有机地合为一体；左半 轴架的左端为左半轴，左半轴架的左端与左边车轮相固连、右端装于外齿内多相内凸轮的 多相内凸轮中，左半轴架的右端为套筒结构，沿该套筒周向开有Z2个径向导槽，该导槽内装 有移动块，左半轴架由一对深沟球轴承支撑在外齿内多相内凸轮中；将右半轴与一个中屯、 轮设计为一体，称为右半轴中屯、轮，右半轴中屯、轮的右端为右半轴，右半轴中屯、轮通过右半 轴与右边车轮固连在一起，右半轴中屯、轮的左端为中屯、轮，该中屯、轮是具有多个外凸部分 的外凸轮，因此右半轴中屯、轮是具有多个外凸部分的外凸轮，右半轴中屯、轮的中屯、轮部分 内嵌于左半轴架的右端套筒结构内，右半轴中屯、轮的左端通过深沟球轴承支承于左半轴架 之内，右端通过深沟球轴承支承于右半壳之内。 ③在左半轴架的右端套筒结构的径向导槽内壁上沿径向开有用W装滚针的沟槽， 在该沟槽内装有若干根滚针；移动块装在左半轴架的右端套筒的径向导槽内，其可在左半 轴架的径向导槽中径向移动并通过导槽内的若干根滚针与左半轴架的径向导槽组成滚动 连接关系，变滑动摩擦为滚动摩擦；移动块的上、下外圆柱表面分别与外齿内多相内凸轮的 多相内凸轮轮廓和右半轴中屯、轮的外凸轮轮廓相晒合各组成一个高副。 ④驱动力传递给外齿内多相内凸轮后经移动块传给左半轴架和右半轴中屯、轮，从 而传递给左、右车轮，而移动块与左半轴架之间为滚动摩擦联接，故本专利技术差速器的传动效 率较高。 ⑥移动块与外齿内多相内凸轮、左半轴架及右半轴中屯、轮之间均为多齿晒合，故 重合度大，承载能力大，可实现大功率、大扭矩差速传动。 本专利技术与现有常用汽车差速器相比，具有W下有益的技术效果：[001引1.结构紧凑，轴向和径向尺寸小，体积小，重量更轻 本专利技术采用"外齿内多相内凸轮一一移动块一一中屯、轮"系统代替传统差速器的行星 齿轮系统，传动装置的轴向和径向尺寸都更小，因而本专利技术差速器的结构紧凑、体积更小， 减轻了重量。 2.重合度大，承载能力高 本专利技术中移动块与右半轴中屯、轮的外凸轮轮廓和外齿内多相内凸轮的多相内凸轮轮 廓同时实现多对齿晒合，最多可W有50 %的移动块同时参与晒合工作，重合度大，承载能力 高，可实现大功率、大扭矩差速传动。 3.传动效率高 移动块与左半轴架形成纯滚动晒合，故本专利技术差速器传动效率较高。 4.工艺性好、生产成本低 本专利技术差速器中的零件多为圆形，形状简单，比行星齿轮系统中的锥齿轮更容易加工， 工艺性好，生产成本低。 5.实现差速功能时伴有自动减速效果 本专利技术差速器在汽车进入弯道时会自动产生一定的减速制动效果，且减速程度随转弯 半径的减小而增大，使车辆行驶更加安全。 阳〇1引 6.受力均衡，运转平稳 外齿内多相内凸轮的内部是具有Ξ个互成120°夹角且轴屯、对称的凸出部分的Ξ相内 凸轮，其自身质量完全平衡，而且受对称外力，故差速器受力自动平衡，运转平稳。【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。但要特别指出的是，本专利技术的具 体实施方式不限于下面实施例所描述的形式，所属领域的技术人员在不付出创造性劳动的 情况下，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
任意齿差内凸轮激波滚移块式汽车差速器，主要由外齿内多相内凸轮(1)、左半轴架(2)、圆锥滚子轴承(3)、右半壳(4)、移动块(5)、右半轴中心轮(6)、深沟球轴承(7)、螺钉(8)、深沟球轴承(9)、滚针(10)、套筒垫圈(12)、深沟球轴承(13)组成，其特征在于：摒弃了传统汽车差速器的行星齿轮系统，代之以“外齿内多相内凸轮一一移动块一一中心轮”系统，该系统主要包括外齿内多相内凸轮(1)、左半轴架(2)、移动块(5)、右半轴中心轮(6)，以此系统实现差速；外齿内多相内凸轮(1)的外部是直齿圆锥齿轮、内部是多相内凸轮，即内部是具有三个互成120度夹角且轴心对称的凸出部分的三相内凸轮，其自身质量完全平衡，其轮廓曲线为余弦曲线，故外齿内多相内凸轮(1)既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的多相内凸轮，即多相内激波器，外齿内多相内凸轮(1)将主减速器和差速器有机地合为一体，外齿内多相内凸轮(1)与右半壳(4)通过螺钉(8)固定连接成一个整体并由一对圆锥滚子轴承(3)支撑在机架上；左半轴架(2)的左端为左半轴，左半轴架(2)的左端与左边车轮(14)相固连、右端装于外齿内多相内凸轮(1)的多相内凸轮中，左半轴架(2)的右端为套筒结构，沿该套筒周向开有Z2个径向导槽，该导槽内装有移动块(5)，左半轴架(2)由一对深沟球轴承(13)支撑在外齿内多相内凸轮(1)中；将右半轴与一个中心轮设计为一体，称为右半轴中心轮(6)，右半轴中心轮(6)的右端为右半轴，右半轴中心轮(6)通过右半轴与右边车轮(15)固连在一起，右半轴中心轮(6)的左端为中心轮，该中心轮是具有多个外凸部分的外凸轮，因此右半轴中心轮(6)是具有多个外凸部分的外凸轮，其凸出部分的个数即齿数记为Z6，右半轴中心轮(6)的中心轮部分内嵌于左半轴架(2)的右端套筒结构内，右半轴中心轮(6)的左端通过深沟球轴承(9)支承于左半轴架(2)之内，右端通过深沟球轴承(7)支承于右半壳(4)之内；在左半轴架(2)的右端套筒结构的径向导槽内壁上沿径向开有用以装滚针(10)的沟槽，在该沟槽内装有若干根滚针(10)，移动块(5)装在左半轴架(2)的右端套筒的径向导槽内，其可在左半轴架(2)的径向导槽中径向移动并通过导槽内的若干根滚针(10)与左半轴架(2)的径向导槽组成滚动连接关系，变滑动摩擦为滚动摩擦；移动块(5)的上、下外圆柱表面分别与外齿内多相内凸轮(1)的多相内凸轮轮廓和右半轴中心轮(6)的外凸轮轮廓相啮合各组成一个高副；右半轴中心轮(6)的齿数Z6和移动块(5)的数目Z2之差为3。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁尚明，徐毅，陈飞宇，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51