本发明涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种基于多模态信息融合的消化道置管机器人导航方法及系统；方法包括：利用多模态传感器对人体腔道进行实时数据采集；对采集的多模态数据进行预处理；综合多模态数据，提取腔道环境特征，并实时建立人体腔道的三维...

本发明公开了基于扩散模型的细粒度图像聚类模型的训练方法及细粒度图像聚类方法。本训练方法通过预训练的扩散模型先对细粒度图像聚类模型的语义提取器进行训练，并在训练过程中通过注意力机制形成去背景的蒙板，可以对扩散目标进行规范化，帮助文本条件精...

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于双重物理驱动的个性化CT图像重建系统，其包括：编码器，用于对扫描所得图像进行特征提取得到成像特征；解剖信息捕获模块，用于依据放射学报告提取包含解剖信息的解剖调制参数；扫描信息捕获模块，用于依据扫...

本发明涉及含IGCT的混合高压直流输电系统的高效电磁暂态建模方法，属于电数字数据处理领域，IGCT高压直流输电系统包括送端的电网换相换流器、受端的IGCT换流器及其间的直流输电线路，高效电磁暂态建模方法包括以下步骤：在送端的电网换相换流...

本发明公开了一种自动拉曼测试系统，属于自动化技术领域；包括括三维移动平台、激光共聚焦显微拉曼光谱仪和上位机；样品放置于载物台上并以矩形阵列的方式排布，三维移动平台通过夹手移动将载物台上的样品依次移动至激光共聚焦显微拉曼光谱仪的测试台，由...

本发明公开了航空流量的预测方法及装置，涉及数据处理技术领域，通过对历史航空流量进行多分辨率时序特征编码，生成多分辨率时序特征编码序列，多分辨率时序特征编码序列包括历史航空流量对应的显著多分辨率时序特征，同时，将多分辨率时序特征编码序列分...

本申请涉及并网逆变器构网同步控制技术领域，涉及兼顾动态性能与稳定性的构网逆变器自适应同步控制方法。所述方法包括：首先，由逆变器侧向电网注入特定频次的谐波信号，在并网点处采集所述特定频次的谐波信号对应的电压电流信号，计算得到电网侧阻抗；之...

本发明涉及基于大语言模型的对照试验识别方法、装置及存储介质，应用于医学信息技术领域，包括：通过对获取的医学文献数据进行分词处理后与RCT相关的提示词进行结合，得到指令数据集；设置大语言模型框架以及对应的损失函数，通过指令数据集对模型框架...

本发明涉及基于大语言模型的PICO提取方法、装置及存储介质，应用于医学信息技术领域，包括：通过获取大量医学文献的标题与摘要并进行预处理，然后通过预设置好的与PICO相关的提示词与文本进行结合从而构造指令数据集，通过对指令数据集中的文本进...

本发明提出了一种基于YOLOv7的遥感少样本目标检测方法。整个训练流程分为两个阶段，首先，使用YOLOv7网络对丰富的基类数据进行训练，获得一个对基类检测性能良好的模型。其次，使用前一个阶段获得的模型，按照K‑shot范式，并经过添加偏...

针对如何提升虚假新闻检测模型准确率的问题，本发明设计了一种基于内容和外部事实的多模态虚假新闻检测方法。为了让两种模式更好的聚焦于自己的偏好部分，尽可能消除其它冗余信息，我们引入了深度异构图卷积网络(HDGCN)作为偏好学习器，它可以为两...

本申请公开了一种宽负载射频整流电路，包括：阻抗匹配网络、动态补偿网络、第一整流二极管和直通滤波器；阻抗匹配网络的输出端分别与直通滤波器和第一整流二极管的一端连接，第一整流二极管的另一端连接动态补偿网络，直通滤波器的输出端连接有负载；四分...

本发明公开了一种基于双色的多线激光测量系统及方法，本发明对投射线激光的颜色进行编码保证在一定像素区间内只含有指定色彩的线激光激光条，结合Raw数据和Bayer滤光阵列实现对同一帧RGB图像的双色分离实现线激光激光条之间的区分，根据相机与...

本发明属于医学检测技术领域，具体涉及一种可肾代谢的多糖造影剂及其制备方法。所述多糖造影剂具有如式(Ⅰ)所示的结构，粒径小于或等于8nm，能够通过肾脏快速代谢。制备方法为将金属大环配体接枝到纳米交联多糖颗粒上，通过脱保护和螯合金属离子的步...

本发明公开了一种基于瞬时对称分量法的故障上下游判断方法，包括以下步骤：S1、对配电网各节点的电流数据进行实时监测；S2、采用改进瞬时对称分量法计算实时数据的瞬时正序电流和瞬时负序电流；S3、对瞬时正序电流和瞬时负序电流分别进行一次差分；...

本发明公开了一种环形RNA及其突变体和相关应用，涉及医药领域。本发明首次公开了hsa_circ_0069982的新用途，其可以作为抗hnRNP家族蛋白的适配体RNA药物，增加其表达量能够显著抑制肿瘤转移并逆转肿瘤的化疗耐药；本发明发现，...

本发明公开了一种可有效抑制肿瘤生长与转移的联合用药物。该抗肿瘤生长与转移的联合用药物包括Rho/ROCK抑制剂与线粒体损伤药物，所述的线粒体损伤药物为线粒体靶向配体偶联的化疗药物。Rho/ROCK抑制剂通过抑制Rho/ROCK信号通路，...

本发明属于化学合成领域，具体涉及四种鲍曼不动杆菌细胞壁寡糖片段及其合成方法和应用。本发明采用发散性合成策略合成了4种鲍曼不动杆菌核心寡糖片段，其中化合物1‑3以正交保护的α‑(2→5)‑Kdo‑Kdo二糖为关键前体，通过选择性脱除不同位...

本发明属于油藏开发技术中的CO<subgt;2</subgt;驱油与埋存技术领域，公开了一种CO<subgt;2</subgt;诱导反应型增黏聚表剂及其制备方法以及应用，所述CO<subgt;2</s...

本发明公开了一种基于上下文感知语言模型的C2流量检测方法，本方法通过语言模型BERT将C2流量转换为文本序列，使用Transformer架构的编码器模型提取训练集上下文关联的深层特征，并用于训练预构建的C2流量分类器，通过反向传播机制对...