传递机构制造技术

一种传递机构，其能适合于小型化并降低运动传递误差。传递机构(101)具备凸轮(102)；沿着凸轮(102)的侧面(103)排列的多个销(105)；设置了多个导向孔(109a、109b)的导向板(107a、107b)；和以夹着凸轮(102)的方式配置的一对齿轮(106a、106b)；各销(105)仅与一对齿轮(106a、106b)之中的一方接触，与凸轮(102)的旋转相伴，各销(105)被对应的导向孔(109a、109b)引导，沿着凸轮(102)及对应的齿轮(106a、106b)运动，由此，导向板(107a、107b)或一对齿轮(106a、106b)相对于凸轮(102)旋转。106b)相对于凸轮(102)旋转。106b)相对于凸轮(102)旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传递机构


[0001]本专利技术涉及一种能适合于小型化并降低运动传递误差的传递机构。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了一种减速机构，其具备椭圆凸轮；经滚子与椭圆凸轮的外周相接的滚子连杆；与椭圆凸轮同轴的导向板；和与滚子连杆的各销的两端对应的一对内齿板。在此减速机构中，将椭圆凸轮作为输入轴，将导向板或一对内齿板作为输出轴，导向板将与滚子连杆的滚子用的各销对应的导向孔排列成圆形，一对内齿板将齿数量比滚子连杆的销根数量多的内齿形成为圆形，滚子连杆的各销与椭圆凸轮的旋转相伴地经各导向孔、内齿的双方进行导向，相对于内齿的齿槽进行进退，使导向板或一对内齿板进行相对旋转。
[0003]在专利文献2中，公开了一种减速装置，其具备在表面上形成了环状槽的第一凸轮；配置在环状槽内，在环状槽内自由地滚动的多个带台阶销；排列了多个分别对各带台阶销的运动进行限制的圆形孔的第二凸轮；和具有与带台阶销啮合的齿，并将第一凸轮的旋转运动变换为规定的减速比的旋转运动的第三凸轮。
[0004]【在先技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献1】日本特开2004
‑
251374号公报
[0007]【专利文献2】日本特开2009
‑
281422号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]专利文献1的减速机构成为如下的构造：销向受到输入轴的旋转的椭圆凸轮的输入轴侧和输出轴侧的两侧突出，在输入轴侧与一方的内齿板接触，在输出轴侧与导向板及另一方的内齿板接触，并存在如下的问题：如果在存在于输入轴侧和输出轴侧的两侧的一对内齿板之间存在形状误差、组装时相位误差，则在两端与一对内齿板接触的销倾斜了，由此倾斜，在输入轴侧和输出轴侧之间产生运动传递误差。专利文献2的减速装置成为将带台阶销配置成被环状槽包围的构造，并存在如下的问题：带台阶销由与环状槽的接触容易磨损，不能期待长寿命化。
[0010]因此，本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种适合于小型化，并能降低运动传递误差的传递机构。
[0011]为了解决课题的手段
[0012]根据本专利技术的1个观点，传递机构具备第一轴、多个销、第二轴、导向板和一对齿轮，该第一轴可以以第一旋转轴线为中心旋转，上述第一轴具备与上述第一轴同心地固定在上述第一轴上的凸轮，上述凸轮的侧面从上述第一旋转轴线看具有正的曲率；该多个销沿着上述凸轮的侧面排列；该第二轴可以以第二旋转轴线为中心旋转；该导向板与上述第
二轴同心，在上述导向板上沿着上述第二轴的旋转方向设置了多个导向孔，各销收容在对应的导向孔中；该一对齿轮与上述第二轴同心，以夹着上述凸轮的方式配置，该传递机构的特征在于，各销仅与上述一对齿轮之中的任何一方接触，与上述第一轴及上述第二轴之中的一方的旋转相伴，各销被对应的导向孔引导，沿着上述凸轮及对应的齿轮运动，由此，上述第一轴及上述第二轴之中的另一方相对于上述第一轴及上述第二轴之中的一方旋转。
[0013]根据本专利技术的一具体例，在传递机构中，各销仅与和邻接的2个销之中的至少一方不同的上述一对齿轮之中的任何一方接触。
[0014]根据本专利技术的一具体例，各销由链条与邻接的2个销之中的至少一方连结。
[0015]根据本专利技术的一具体例，在传递机构中，上述导向板是以夹着上述凸轮的方式配置的一对导向板，各销收容在上述一对导向板之中的任何一方的对应的导向孔中。
[0016]根据本专利技术的一具体例，在传递机构中，各销收容在和邻接的2个销之中的至少一方不同的上述一对导向板之中的任何一方的对应的导向孔中。。
[0017]根据本专利技术的一具体例，在传递机构中，将上述导向板及上述一对齿轮之中的任何一方固定在上述第二轴上。
[0018]根据本专利技术的一具体例，在传递机构中，上述一对齿轮的各个是内齿齿轮，上述多个销排列在上述凸轮的外侧。
[0019]根据本专利技术的一具体例，在传递机构中，在各齿轮为内齿齿轮的情况下，沿着上述第一轴的旋转方向环绕一周得到的上述凸轮的侧面的曲率具有2个以上的极大值，上述一对齿轮的各个齿部的数量是上述多个销的数量和上述极大值的数量的和。
[0020]根据本专利技术的一具体例，在传递机构中，上述一对齿轮的各个是外齿齿轮，上述多个销上排列在述凸轮的内侧。
[0021]根据本专利技术的一具体例，在传递机构中，在各齿轮为外齿齿轮的情况下，沿着上述第一轴的旋转方向环绕一周得到的上述凸轮的侧面的曲率具有2个以上的极大值，上述多个销的数量是上述一对齿轮的各个齿部的数量和上述极大值的数量的和。
[0022]专利技术的效果
[0023]根据本专利技术，通过各销仅与一对齿轮之中的任何一方接触，能降低由形状误差及组装误差产生的输入轴侧和输出轴侧之间的运动传递误差。
[0024]此外，本专利技术的其它的目的、特征及优点，将从与附图有关的以下的本专利技术的实施例的记载明确。
附图说明
[0025]图1A是作为本专利技术的一实施方式的传递机构的分解立体图。
[0026]图1B是图1A的传递机构的俯视图。
[0027]图1C是图1A的传递机构的仰视图。
[0028]图1D是图1A的传递机构的在图1B的D
‑
D线的剖视图。
[0029]图1E是图1A的传递机构的在图1D的E
‑
E线的剖视图。
[0030]图1F是图1A的传递机构的在图1D的F
‑
F线的剖视图。
[0031]图1G是图1A的传递机构的在图1D的G
‑
G线的剖视图。
[0032]图1H是表示图1A的传递机构的一部分剖面的立体图。
[0033]图2A是作为本专利技术的其它的实施方式的传递机构的分解立体图。
[0034]图2B是图2A的传递机构的俯视图。
[0035]图2C是图2A的传递机构的仰视图。
[0036]图2D是图2A的传递机构的在图2B的D
‑
D线的剖视图。
[0037]图2E是图2A的传递机构的在图2D的E
‑
E线的剖视图。
[0038]图2F是图2A的传递机构的在图2D的F
‑
F线的剖视图。
[0039]图2G是图2A的传递机构的在图2D的G
‑
G线的剖视图。
[0040]图2H是表示图2A的传递机构的一部分剖面的立体图。
[0041]图3A是作为本专利技术的其它的实施方式的传递机构的分解立体图。
[0042]图3B是图3A的传递机构的俯视图。
[0043]图3C是图3A的传递机构的仰视图。
[0044]图3D是图3A的传递机构的在图3B的D
‑
D线的剖视图。
[0045]图3E是图3A的传递机构的在图3D的E
‑
E线的剖视图。
[0046]图3F是图3A的传递机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传递机构，其具备第一轴、多个销、第二轴、导向板和一对齿轮，该第一轴可以以第一旋转轴线为中心旋转，上述第一轴具备与上述第一轴同心地固定在上述第一轴上的凸轮，上述凸轮的侧面从上述第一旋转轴线看具有正的曲率；该多个销沿着上述凸轮的侧面排列；该第二轴可以以第二旋转轴线为中心旋转；该导向板与上述第二轴同心，在上述导向板上沿着上述第二轴的旋转方向设置了多个导向孔，各销收容在对应的导向孔中；该一对齿轮与上述第二轴同心，以夹着上述凸轮的方式配置，该传递机构的特征在于，各销仅与上述一对齿轮之中的任何一方接触，与上述第一轴及上述第二轴之中的一方的旋转相伴，各销被对应的导向孔引导，沿着上述凸轮及对应的齿轮运动，由此，上述第一轴及上述第二轴之中的另一方相对于上述第一轴及上述第二轴之中的一方旋转。2.根据权利要求1所述的传递机构，其特征在于，各销仅与和邻接的2个销之中的至少一方不同的上述一对齿轮之中的任何一方接触。3.根据权利要求1或2所述的传递机构，其特征在于，各销由链条与邻接的2个销之中的至少一方连结。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的传递机构，其特征在于，上述导向板是以夹着上述凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤武志，高桥直幸，
申请(专利权)人：株式会社三共制作所，
类型：发明
国别省市：