【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种联动增力且反向自锁型机械爪。
技术介绍
机械爪广泛应用于装配夹取，物流运送，防爆等领域，目前，现有的机械爪大多采用驱动元件在手掌面上，结构复杂，限制了被夹持物的几何尺寸，大夹持力对应要求大的驱动功率，这又造成结构体积及重量的增大，另外，在夹持状态时不具有爪指反向运动自锁性能，故需要驱动元件力的保持。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点，提供一种联动增力且反向自锁型机械爪， 它主要解决了现有的机械爪采用驱动元件在手掌面上，结构复杂，限制了被夹持物的几何尺寸，在夹持状态时不具有爪指反向运动自锁性能等问题。本技术的目的是这样实现的，联动增力且反向自锁型机械爪由传动盘、第一转轴、第一推杆、调节螺母、第二推杆、第二转轴、过渡杆、第三转轴、第四转轴、爪指、掌部、抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达构成。三个对称的第一推杆通过第一转轴与传动盘相连接，第二推杆通过调节螺母与第一推杆相连接，第二推杆通过第二转轴与过渡杆相连接，并形成圆柱副，爪指通过第三转轴、第四转轴与过渡杆及掌部相连接，抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达分别安装在掌部上。该产品结构简单，设计合理，它采用对称的结构形式，使爪指在夹紧状态时具有增力效果，且反向自锁，安全可靠，调整推杆长度及张开位定位块位置，可以改变爪指的夹紧及张开尺寸，机构应用范围广泛，所有调整机构均在掌背处，夹持空间大，便于安装监控系统。附图说明附图是本技术联动增力且反向自锁型机械爪的结构示意图。I-传动盘2-第一转轴 3-第一推杆4-调节螺母5-第二推杆 6-第二转轴7-过渡杆8-第三转轴 9-第四转轴10-爪指11-...
【技术保护点】
一种联动增力且反向自锁型机械爪，它由：传动盘（1）、第一转轴（2）、第一推杆（3）、调节螺母（4）、第二推杆（5）、第二转轴（6）、过渡杆（7）、第三转轴（8）、第四转轴（9）、爪指（10）、掌部（11）、抓紧位定位块（12）、张开位定位块（13）、液压马达（14）构成，其特征在于：三个对称的第一推杆（3）通过第一转轴（2）与传动盘（1）相连接，第二推杆（5）通过调节螺母（4）与第一推杆（3）相连接，第二推杆（5）通过第二转轴（6）与过渡杆（7）相连接，并形成圆柱副，爪指（10）通过第三转轴（8）、第四转轴（9）与过渡杆（7）及掌部（11）相连接，抓紧位定位块（12）、张开位定位块（13）、液压马达（14）分别安装在掌部（11）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：殷宝麟，李宪芝，杨锡军，王桂荣，于峰，夏广岚，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：实用新型
国别省市：
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