一种激光手术刀制造技术

本申请提供了一种激光手术刀，该激光手术刀包括具有不同波段多个的光源，可择一与多个所述光源中一个光源连通的激光通道，以及与所述激光通道连接的激光刀头；还包括：图像传感器，用于采集所述激光刀头切割位置的图像信息；控制模块，用于根据所述图像传感器采集的图像信息控制所述激光通道择一与多个所述光源中匹配的光源连接。在上述技术方案中，通过采用可发射不同波段的激光的光源与激光刀通连接，并通过图像传感器采集患者的切割位置的图像信息，并通过控制模块根据采集的切割位置的图像信息选择不同波段的激光，从而提高了激光手术刀的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本说明书一个或多个实施例涉及医疗器械，尤其涉及一种激光手术刀。

技术介绍

1、高精度、低附带损伤激光可作为激光刀，在组织细胞分离、精准外科手术等生物、医疗领域具有重要应用价值。目前常用的激光源主要为970nm的半导体激光源、1064nm掺钕固体激光源及2μm掺铥固体激光源。但现有激光手术刀多基于一种激光源提供的单一波长激光进行应用，而患者症状及病灶不同，基于单一波长激光的激光手术刀应用场景有限，若配置多种不同波长的激光手术刀，成本高且对于手术应用也非常不便。例如，970nm的半导体激光源成本低，可作用区域大，但是精度低、附带损伤大；1064nm掺钕固体激光源的穿透深度深，但不易控制。而近年发展起来的6.45μm激光，基于作用时产生的蛋白质结构变性与水吸收提供爆破力双重效应结合的激光消融机理，该波长激光切口清晰，其切除精度可达单细胞量级、附带损伤μm量级，是脑/脊椎微创手术等的理想选择。但是，由于6.45μm激光的精度高，作用于大范围区域时，其耗时较长。

2、因此，亟需研究开发出能够适用于不同场景需求的激光手术设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种激光手术刀，以解决激光手术刀的适用性的问题。

2、第一方面，提供了一种激光手术刀，该控制激光手术刀包括具有不同波段多个的光源，可择一与多个所述光源中一个光源连通的激光通道，以及与所述激光通道连接的激光刀头；还包括：

3、图像传感器，用于采集所述激光刀头切割位置的图像信息；

4、控制模块，用于根据所述图像传感器采集的图像信息控制所述激光通道择一与多个所述光源中匹配的光源连接。

5、在上述技术方案中，通过采用可发射不同波段的激光的光源与激光刀通连接，并通过图像传感器采集患者的切割位置的图像信息，并通过控制模块根据采集的切割位置的图像信息选择不同波段的激光，从而提高了激光手术刀的适用性。

6、在一个具体的可实施方案中，多个所述光源至少包括：红外激光光源和紫外激光光源。

7、在一个具体的可实施方案中，所述红外激光光源发射的激光波长介于200～400纳米；所述紫外激光光源的激光波长介于10～30纳米。

8、在一个具体的可实施方案中，所述激光通道包括光纤。

9、在一个具体的可实施方案中，所述激光通道还包括二向色镜；其中，

10、所述红外激光光源发射的第一波长的激光通过所述二向色镜反射至所述光纤；

11、所述紫外激光光源发射的第二波长的激光通过所述二向色镜透射至所述光纤。

12、在一个具体的可实施方案中，每个光源包括种子激光器、隔离器、放大器及制冷器；其中，

13、所述激光器通过所述隔离器与所述放大器连接，所述激光手术刀头与所述放大器连接，所述种子激光器产生的种子激光经所述隔离器后注入所述放大器；所述种子激光器、隔离器、放大器产生的热量由所述制冷器散热。

14、在一个具体的可实施方案中，控制模块具体用于在所述图像传感器检测到皮肤时，控制所述红外光源与所述激光通道连通；在所述图像传感器检测到骨骼时，控制所述紫外光源与所述激光通道连通。

15、在一个具体的可实施方案中，所述图像传感器的镜头设置在所述激光刀头。

16、在一个具体的可实施方案中，还包括夹持设备，所述夹持设备固定在所述光纤上，并用于固定在使用者的手臂。

17、在一个具体的可实施方案中，所述夹持设备包括套装在所述光纤并可相对所述光纤转动的束缚环，以及与所述束缚环连接并用于卡装在使用者手臂的夹持爪。

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【技术保护点】

1.一种激光手术刀，其特征在于，包括具有不同波段多个的光源，可择一与多个所述光源中一个光源连通的激光通道，以及与所述激光通道连接的激光刀头；还包括：

2.根据权利要求1所述的激光手术刀，其特征在于，多个所述光源至少包括：红外激光光源和紫外激光光源。

3.根据权利要求2所述的激光手术刀，其特征在于，所述红外激光光源发射的激光波长介于200～400纳米；所述紫外激光光源的激光波长介于10～30纳米。

4.根据权利要求2所述的激光手术刀，其特征在于，所述激光通道包括光纤。

5.根据权利要求4所述的激光手术刀，其特征在于，所述激光通道还包括二向色镜；其中，

6.根据权利要求5所述的激光手术刀，其特征在于，每个光源包括种子激光器、隔离器、放大器及制冷器；其中，

7.根据权利要求6所述的激光手术刀，其特征在于，控制模块具体用于在所述图像传感器检测到皮肤时，控制所述红外激光光源与所述激光通道连通；在所述图像传感器检测到骨骼时，控制所述紫外激光光源与所述激光通道连通。

8.根据权利要求7所述的激光手术刀，其特征在于，所述图像传感器的镜头设置在所述激光刀头。

9.根据权利要求7所述的激光手术刀，其特征在于，还包括夹持设备，所述夹持设备固定在所述光纤上，并用于固定在使用者的手臂。

10.根据权利要求9所述的激光手术刀，其特征在于，所述夹持设备包括套装在所述光纤并可相对所述光纤转动的束缚环，以及与所述束缚环连接并用于卡装在使用者手臂的夹持爪。

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【技术特征摘要】

1.一种激光手术刀，其特征在于，包括具有不同波段多个的光源，可择一与多个所述光源中一个光源连通的激光通道，以及与所述激光通道连接的激光刀头；还包括：

2.根据权利要求1所述的激光手术刀，其特征在于，多个所述光源至少包括：红外激光光源和紫外激光光源。

3.根据权利要求2所述的激光手术刀，其特征在于，所述红外激光光源发射的激光波长介于200～400纳米；所述紫外激光光源的激光波长介于10～30纳米。

4.根据权利要求2所述的激光手术刀，其特征在于，所述激光通道包括光纤。

5.根据权利要求4所述的激光手术刀，其特征在于，所述激光通道还包括二向色镜；其中，

6.根据权利要求5所述的激光手术刀，其特征在于，每个光源包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭进，赵素杰，
申请(专利权)人：北京索斯克科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：