Two degree of freedom platform provided by the utility model comprises a rotary steering gear, steering gear, axes, pitch installation seat and a connecting mechanism and a fixing mechanism; the rotary actuator installed on the fixing mechanism; the connecting mechanism is located below the rotary actuator, rotary actuator output shaft and the connecting mechanism is connected with the mounting seat is located; the connecting mechanism below the horizontal axis is mounted on the mounting seat, wherein the pitch actuator is installed on one side of the connecting mechanism, in the installation seat, the output shaft and the steering gear pitch axis connection, the pitch rudder machine drives the mounting seat under rotation through the linkage shaft. The utility model has the advantages of simple and compact structure, small volume, high positioning accuracy, low failure rate and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种两自由度云台
本技术属于机器人机械设计领域,涉及一种两自由度云台。
技术介绍
CN201220335314.3提供了一种用于自动测量的云台,包括一云台底座,所述云台底座的顶部固定连接一空心轴的一端,所述空心轴的另一端竖直向上通过轴承和轴承座连接一水平旋转台,所述水平旋转台的顶部设置有第一步进电机和第二步进电机;所述第一步进电机的输出轴连接竖向设置的第一蜗杆,所述第一蜗杆穿过所述水平旋转台与设置在所述水平旋转台下方的第一涡轮相啮合,所述第一涡轮与横向设置的第二蜗杆同轴固定连接,所述第二蜗杆通过轴承和轴承座设置在所述水平旋转台上,所述第二蜗杆与第二涡轮啮合,所述第二涡轮固定设置在所述云台底座上;所述第二步进电机的输出轴连接横向设置在所述水平旋转台上方的第三蜗杆,所述第三蜗杆与第三涡轮啮合,所述第三涡轮与横向设置的第四蜗杆同轴固定连接,所述第四蜗杆通过轴承和轴承座设置在所述水平旋转台上、第三蜗杆的上方;所述第四蜗杆与第四涡轮啮合,所述第四涡轮与横向设置的俯仰轴同轴连接,所述俯仰轴设置在所述第四蜗杆的上方;所述俯仰轴的两端通过轴承和轴承座分别连接一支撑架,两个所述支撑架固定设置在所述水平旋转台上,所述俯仰轴的两端穿出相应端的所述支撑架固定连接云台摇臂。该云台结构复杂,体积庞大,成本高,易损坏,维修困难,更重要的是通过电机及蜗杆进行机械传动,精度比较差,影响使用效果。云台是一种用于安装、固定摄像头的支撑设备,传统两自由度云台主要应用于大型场所的安防监控,具有结构复杂、体积大、调速范围小精度低等特点,而真正适合小场所的两自由度云台并不多。国内云台价格较高,而且没有 ...
【技术保护点】
一种两自由度云台,其特征在于:包括旋转舵机、俯仰舵机、联动轴、安装座、连接机构和固定机构;所述旋转舵机安装在固定机构上;所述连接机构位于旋转舵机的下方,旋转舵机的输出轴与连接机构连接;所述安装座位于连接机构的下方,联动轴水平安装在所述安装座上,所述俯仰舵机安装在连接机构上、位于所述安装座的一侧,俯仰舵机的输出轴与所述联动轴连接,所述俯仰舵机通过联动轴带动安装座上下转动。
【技术特征摘要】
1.一种两自由度云台,其特征在于:包括旋转舵机、俯仰舵机、联动轴、安装座、连接机构和固定机构;所述旋转舵机安装在固定机构上;所述连接机构位于旋转舵机的下方,旋转舵机的输出轴与连接机构连接;所述安装座位于连接机构的下方,联动轴水平安装在所述安装座上,所述俯仰舵机安装在连接机构上、位于所述安装座的一侧,俯仰舵机的输出轴与所述联动轴连接,所述俯仰舵机通过联动轴带动安装座上下转动。2.如权利要求1所述的两自由度云台,其特征在于:所述连接机构包括连接件和底座,所述连接件成放倒的Z形结构;所述底座水平放置,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:毕备,邱显东,吕福彬,项导,程敏,赵伟,许春山,
申请(专利权)人:亿嘉和科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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