一种云台系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种云台系统，所述云台系统包括：影像采集装置，用于采集影像资料，所述影像采集装置具有一定的视角，所述影像采集装置仅采集视角范围内的影像资料；云台，用于搭载影像采集装置，所述云台上设有转轴，所述转轴带动影像采集装置进行转动；控制器，用于控制云台转轴进行转动，控制影像采集装置采集视角的转动；所述云台的转轴跟随控制器的运动而转动，保持所述控制器始终出现在影像采集装置的采集视角内。本实用新型专利技术云台转轴能够跟随控制器的运动而转动，使用者无需根据影像采集装置回传的影像资料来判断被拍摄者是否在视角内。云台转轴跟随使用者携带的控制器转动，保证影像采集装置的视角方向朝向使用者。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及相机辅助系统，尤其是一种云台系统。
技术介绍
云台是一种搭载相机的机械结构，云台上设置有转轴，转轴能够带动相机转动，使相机能够实现不同角度拍摄。一般现有技术中，使用者通过带有显示屏的遥控器对云台进行远程控制，使用者需要相机镜头对准被拍摄的移动者时，使用者只能通过观察相机回传的影像资料，通过影像资料来确认被拍摄者是否在镜头拍摄范围内，如果超出拍摄范围，需要人不断的手动调节遥控器的旋钮，来控制镜头的角度，保证被拍摄者始终在镜头拍摄范围内。采用这种云台控制方法，操作复杂，需要经过一段时间的练习才能掌握，且不能使使用者在运动的状态下用相机拍摄自己。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供云台系统，使用者无需调节云台转动方向，即可实现对影像采集装置视角的控制，使云台跟随控制器的运动而转动。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种云台系统，所述云台系统包括：影像采集装置，用于采集影像资料，所述影像采集装置具有一定的视角，所述影像采集装置仅采集视角范围内的影像资料；云台，用于搭载影像采集装置，所述云台上设有转轴，所述转轴带动影像采集装置进行转动；控制器，用于控制云台转轴进行转动，控制影像采集装置采集视角的转动；当飞机出现抖动时，控制器控制云台转轴调整，确保影响采集质量的稳定；所述云台的转轴跟随控制器的运动而转动，保持所述控制器始终出现在影像采集装置的采集视角内。进一步地，所述云台还包括：第一处理器、第一定位模块、第一无线通讯装置与存储器，所述第一定位模块、第一无线通讯装置、存储器与转轴分别与第一处理器连接。更进一步地，所述控制器包括：第二处理器、第二定位模块与第二无线通讯装置，所述第二定位模块与第二无线通讯装置分别与第二处理器连接。更进一步地，所述第二定位模块实时采集控制器的GPS坐标信息，所述第二处理器通过第二无线通讯装置将控制器的实时GPS坐标信息发送到云台。更进一步地，所述第一处理器通过第一无线通讯装置接收控制器的实时GPS坐标信息，并将所述控制器的实时GPS坐标信息存储在存储器内。更进一步地，所述第一定位模块实时采集云台的GPS坐标信息，所述第一处理器将云台的实时GPS坐标信息存储在处理器内。更进一步地，所述第一处理器根据同一时刻的云台GPS坐标信息与控制器GPS坐标信息，计算云台与控制器之间的方位角。更进一步地，所述第一处理器根据方位角控制云台转轴转动，使所述影像采集装置的视角方向朝向控制器。更进一步地，所述云台至少包括1个转轴。更进一步地，所述云台搭载在移动设备上，所述移动设备携带云台跟随控制器移动，所述云台在移动过程中保持影像采集装置的视角方向朝向控制器。本专利技术的有益效果为：1.本技术云台转轴能够跟随控制器的运动而转动，使用者无需根据影像采集装置回传的影像资料来判断被拍摄者是否在视角内。云台转轴跟随使用者携带的控制器转动，保证影像采集装置的视角方向朝向使用者。2.本技术云台通过收集云台的GPS坐标信息与控制器GPS坐标信息，通过两个GPS坐标信息计算出云台与控制器之间的方位角，然后通过转轴转动，使搭载在云台上的影像采集装置的视角方向朝向控制器。实现了云台对控制器的转动跟随，保证了影像采集装置能够始终保持拍摄控制器的使用者。附图说明图1为本技术第一种实施例连接框图；图2为本技术云台内部模块连接框图；图3为本技术控制器内部模块连接框图；图4为本技术第二种实施例连接框图。附图标记说明：1、影像采集装置；2、云台；21、第一处理器；22、第一定位模块；23、第一无线通讯装置；24、转轴；25、存储器；3、控制器；31、第二定位模块；32、第二处理器；33、第二无线通讯装置；4、移动设备。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图和实施方式对本技术进行详细说明。实施例1请参阅图1，一种云台2系统，云台2系统包括：影像采集装置1、云台2与控制器3。影像采集装置1，用于采集影像资料，影像采集装置1具有一定的视角，影像采集装置1仅采集视角范围内的影像资料。云台2，用于搭载影像采集装置1，云台2上设有转轴24，转轴24带动影像采集装置1进行转动。控制器3，用于控制云台2转轴24进行转动，控制影像采集装置1采集视角的转动，以及当飞机出现抖动时，控制器控制云台转轴调整，确保影响采集质量的稳定。云台2的转轴24跟随控制器3的运动而转动，保持控制器3始终出现在影像采集装置1的采集视角内。其中，影像采集装置1为摄像仪，但不限于此，根据具体应用场景的不同，影像采集装置1能够为(不限于)：相机。请参阅图2，其中，云台2包括：第一处理器21、第一定位模块22、第一无线通讯装置23与存储器25，第一定位模块22、第一无线通讯装置23、存储器25与转轴24分别与第一处理器21连接。云台2是安装、固定影像采集装置1的支撑设备，本实施方式中云台2使用三轴云台2，但不限于此，根据使用场景的不同，云台2还能使用(不限于)：双轴云台2或单轴云台2。请参阅图3，其中，控制器3包括：第二处理器32、第二定位模块31与第二无线通讯装置33，第二定位模块31与第二无线通讯装置33分别与第二处理器32连接。第一处理器21与第二处理器32均为微控制单元(MCU)。第一定位模块22与第二定位模块31均为GPS定位器，定位模块的定位功能基于与其连接的卫星定位系统实现，与定位模块相连的卫星系统包括(不限于)：GPS定位系统、北斗定位系统、格罗纳斯定位系统或伽利略定位系统。控制器3上也安装有定位模块。存储器25为连接在第一处理器21上的数据信号存储装置，用于存储影像采集装置1采集的影像资料，以及控制云台2进行转动预设定控制信号。第一无线通讯装置23与第二无线通讯装置33均为，电磁波连接器，但不限于此，根据具体应用场景的不同，无线通讯装置能够选用：红外线连接器、蓝牙连接器或无线网卡。本实施方式中，云台2跟随控制器3进行转动的具体方法为：第二定位模块31实时采集控制器3的GPS坐标信息，第二处理器32通过第二无线通讯装置33将控制器3的实时GPS坐标信息发送到云台2。第一处理器21通过第一无线通讯装置23接收控制器3的实时GPS坐标信息，并将控制器3的实时GPS坐标信息存储在存储器25内。第一定位模块22实时采集云台2的GPS坐标信息，第一处理器21将云台2的实时GPS坐标信息存储在处理器内。第一处理器21根据同一时刻的云台2GPS坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括：影像采集装置，用于采集影像资料，所述影像采集装置具有一定的视角，所述影像采集装置仅采集视角范围内的影像资料；云台，用于搭载影像采集装置，所述云台上设有转轴，所述转轴带动影像采集装置进行转动；控制器，用于控制云台转轴进行转动，控制影像采集装置采集视角的转动；当飞机出现抖动时，控制器控制云台转轴调整，确保影响采集质量的稳定；所述云台的转轴跟随控制器的运动而转动，保持所述控制器始终出现在影像采集装置的采集视角内。

【技术特征摘要】
1.一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括：影像采集装置，用于采集影像资料，所述影像采集装置具有一定的视角，所述影像采集装置仅采集视角范围内的影像资料；云台，用于搭载影像采集装置，所述云台上设有转轴，所述转轴带动影像采集装置进行转动；控制器，用于控制云台转轴进行转动，控制影像采集装置采集视角的转动；当飞机出现抖动时，控制器控制云台转轴调整，确保影响采集质量的稳定；所述云台的转轴跟随控制器的运动而转动，保持所述控制器始终出现在影像采集装置的采集视角内。2.根据权利要求1所述云台系统，其特征在于，所述云台还包括：第一处理器、第一定位模块、第一无线通讯装置与存储器，所述第一定位模块、第一无线通讯装置、存储器与转轴分别与第一处理器连接。3.根据权利要求2所述云台系统，其特征在于，所述控制器包括：第二处理器、第二定位模块与第二无线通讯装置，所述第二定位模块与第二无线通讯装置分别与第二处理器连接。4.根据权利要求3所述云台系统，其特征在于，所述第二定位模块实时采集控制器的GPS坐标信息，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾华均，
申请(专利权)人：深圳飞豹航天航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44