云台控制系统的云台升级方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种云台控制系统的云台升级方法及装置。云台控制系统包括控制中心、串口转换器、发送光端机、本地云台、接收光端机和远端云台；控制中心向发送光端机和本地云台发送当前帧升级数据；发送光端机将当前帧升级数据发送给远端云台；本地云台对接收到当前帧升级数据进行校验，生成肯定响应信号或否定响应信号并发送给控制中心；控制中心在接收到肯定响应信号时将下一帧升级数据作为当前帧升级数据发送，在接收到否定响应信号时重复发送当前帧升级数据；远端云台接收当前帧升级数据，并基于所有的当前帧升级数据，完成远端云台升级。该云台控制系统的云台升级方法及装置，借助本地云台辅助实现远端云台的升级，实现远端云台智能化升级。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及云台升级领域，尤其涉及一种云台控制系统的云台升级方法及装置。
技术介绍
目前市场上安装的云台不具备网络功能，在现有云台控制系统中，云台通过一对光端机与控制中心相连，且云台设置在距离控制中心较远的位置。在现有云台控制系统中，由于控制中心与云台之间距离较远，使得由控制中心发送的信号经一对光端机发送给云台过程中存在一定的时延；并且，信号只能由控制中心通过一对光端机发送给云台，云台无法通过一对光端机给控制中心发送信号，使得控制中心无法确定云台能否接收到控制中心发送的信号。在云台控制系统的云台升级过程中，控制中心采用XMODEM方式向云台发送升级数据，由于信号只能单向传输而且传输过程中存在时延，控制中心无法确定云台能否接收到校验无误的升级数据进而完成云台升级，需维护人员到达现场维护升级，使得云台控制系统的云台升级过程人工成本高昂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有云台升级时需维护人员现场维护所存在的不足，提供一种云台控制系统的云台升级方法及装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种云台控制系统的云台升级方法，所述云台控制系统包括控制中心、与所述控制中心相连的串口转换器、与所述串口转换器相连的发送光端机和本地云台、与所述发送光端机通过光纤相连的接收光端机、以及与所述接收光端机相连的远端云台；所述控制中心通过所述串口转换器向所述发送光端机和所述本地云台发送当前帧升级数据；所述发送光端机将所述当前帧升级数据通过所述接收光端机发送给所述远端云台；所述本地云台接收所述当前帧升级数据，并对所述当前帧升级数据进行校验，以生成肯定响应信号或否定响应信号，并将所述肯定响应信号或所述否定响应信号通过所述串口转换器发送给所述控制中心；所述控制中心接收所述肯定响应信号或所述否定响应信号；在接收到所述肯定响应信号时将下一帧升级数据作为所述当前帧升级数据发送；在接收到所述否定响应信号时重复发送所述当前帧升级数据；所述远端云台接收所述当前帧升级数据，并基于所有的所述当前帧升级数据，完成所述远端云台升级。优选地，所述本地云台接收所述当前帧升级数据，并基于所有的所述当前帧升级数据，完成所述本地云台升级。优选地，所述串口转换器包括232转422串口转换器；所述控制中心通过232串口线与所述串口转换器相连；所述串口转换器通过422串口线与所述发送光端机和所述本地云台相连；所述接收光端机通过485串口线与所述远端云台相连；。优选地，还包括：所述本地云台和所述远端云台的的串口参数配置相同。优选地，还包括：所述本地云台在422串口通信模式下接收所述当前帧升级数据并完成升级；所述远端云台在485串口通信模式下接收所述当前帧升级数据并完成升级，且所述本地云台和所述远端云台同时处于接收状态。本专利技术还提供一种云台控制系统的云台升级装置，所述云台控制系统包括控制中心、与所述控制中心相连的串口转换器、与所述串口转换器相连的发送光端机和本地云台、与所述发送光端机通过光纤相连的接收光端机、以及与所述接收光端机相连的远端云台；所述控制中心，用于通过所述串口转换器向所述发送光端机和所述本地云台发送当前帧升级数据；所述发送光端机将所述当前帧升级数据通过所述接收光端机发送给所述远端云台；所述本地云台，用于接收所述当前帧升级数据，并对所述当前帧升级数据进行校验，以生成肯定响应信号或否定响应信号，并将所述肯定响应信号或所述否定响应信号通过所述串口转换器发送给所述控制中心；所述控制中心，用于接收所述肯定响应信号或所述否定响应信号；在接收到所述肯定响应信号时将下一帧升级数据作为所述当前帧升级数据发送；在接收到所述否定响应信号时重复发送所述当前帧升级数据；所述远端云台，用于接收所述当前帧升级数据，并基于所有的所述当前帧升级数据，完成所述远端云台升级。优选地，所述本地云台，还用于接收所述当前帧升级数据，并基于所有的所述当前帧升级数据，完成所述本地云台升级。优选地，所述串口转换器包括232转422串口转换器；所述控制中心通过232串口线与所述串口转换器相连；所述串口转换器通过422串口线与所述发送光端机和所述本地云台相连；所述接收光端机通过485串口线与所述远端云台相连；。优选地，还包括：所述本地云台和所述远端云台的的串口参数配置相同。优选地，还包括：所述本地云台在422串口通信模式下接收所述当前帧升级数据并完成升级；所述远端云台在485串口通信模式下接收所述当前帧升级数据并完成升级，且所述本地云台和所述远端云台同时处于接收状态。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：本专利技术所提供的云台控制系统的云台升级方法及装置中，通过在现有云台控制系统中增加可与串口转换器双向通信的本地云台，使控制中心向本地云台和远端云台发送当前帧升级数据，通过本地云台对当前帧升级数据的校验，以使远端云台可接收到校验无误的所有当前帧升级数据，以完成远端云台的升级。该云台控制系统的云台升级方法中，借助本地云台辅助实现远端云台的升级，实现远端云台智能化升级，其过程无需维护人员到现场进行升级维护，有利于节省人工成本和时间成本。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例1中的云台控制系统的一原理框架图。图2是本专利技术实施例1中的云台控制系统的云台升级方法的一流程图。图中：11、控制中心；12、串口转换器；13、发送光端机；14、接收光端机；15、远端云台；16、本地云台。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。实施例1图1示出本实施例中的云台控制系统的原理框架图。如图1所示，该云台控制系统包括控制中心11、与控制中心11相连的串口转换器12、与串口转换器12相连的发送光端机13和本地云台16、与发送光端机13通过光纤相连的接收光端机14、以及与接收光端机14相连的远端云台15。具体地，串口转换器12为232转422串口转换器，控制中心11通过232串口线与232转422串口转换器相连；232转422串口转换器通过422串口线与发送光端机13和本地云台16相连；接收光端机14通过485串口线与远端云台15相连。其中，本地云台16可通过串口转换器12与控制中心11进行双向通信，信号在发送光端机13和接收光端机14之间单向通信。本实施例中，串口转换器12、发送光端机13和本地云台16设置在距离控制中心11较近的位置；远端云台15和接收光端机14设置在距离控制中心11较远的位置，如10公里或以上；发送光端机13和接收光端机14之间通过光纤相连。如图2所示，该云台控制系统的云台升级方法包括如下步骤：S1：控制中心11通过串口转换器12向发送光端机13和本地云台16发送当前帧升级数据；发送光端机13将当前帧升级数据通过接收光端机14发送给远端云台15。其中，控制中心11包括但不限于PC，PC上使用能够发送XMODEM协议的232串口，PC上的232串口通过232串口线与232转422串口转换器相连，232转422串口转换器通过422串口线与发送光端机13和本地云台16相连，接收光端机14与远端云台15通过485串口线相连。本实施例中，本地云台16和远端云台15的串口参数配置相同，该串口参数配置包括波特率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台控制系统的云台升级方法，其特征在于，所述云台控制系统包括控制中心、与所述控制中心相连的串口转换器、与所述串口转换器相连的发送光端机和本地云台、与所述发送光端机通过光纤相连的接收光端机、以及与所述接收光端机相连的远端云台；所述控制中心通过所述串口转换器向所述发送光端机和所述本地云台发送当前帧升级数据；所述发送光端机将所述当前帧升级数据通过所述接收光端机发送给所述远端云台；所述本地云台接收所述当前帧升级数据，并对所述当前帧升级数据进行校验，以生成肯定响应信号或否定响应信号，并将所述肯定响应信号或所述否定响应信号通过所述串口转换器发送给所述控制中心；所述控制中心接收所述肯定响应信号或所述否定响应信号；在接收到所述肯定响应信号时将下一帧升级数据作为所述当前帧升级数据发送；在接收到所述否定响应信号时重复发送所述当前帧升级数据；所述远端云台接收所述当前帧升级数据，并基于所有的所述当前帧升级数据，完成所述远端云台升级。

【技术特征摘要】
1.一种云台控制系统的云台升级方法，其特征在于，所述云台控制系统包括控制中心、与所述控制中心相连的串口转换器、与所述串口转换器相连的发送光端机和本地云台、与所述发送光端机通过光纤相连的接收光端机、以及与所述接收光端机相连的远端云台；所述控制中心通过所述串口转换器向所述发送光端机和所述本地云台发送当前帧升级数据；所述发送光端机将所述当前帧升级数据通过所述接收光端机发送给所述远端云台；所述本地云台接收所述当前帧升级数据，并对所述当前帧升级数据进行校验，以生成肯定响应信号或否定响应信号，并将所述肯定响应信号或所述否定响应信号通过所述串口转换器发送给所述控制中心；所述控制中心接收所述肯定响应信号或所述否定响应信号；在接收到所述肯定响应信号时将下一帧升级数据作为所述当前帧升级数据发送；在接收到所述否定响应信号时重复发送所述当前帧升级数据；所述远端云台接收所述当前帧升级数据，并基于所有的所述当前帧升级数据，完成所述远端云台升级。2.根据权利要求1所述的云台控制系统的云台升级方法，其特征在于，所述本地云台接收所述当前帧升级数据，并基于所有的所述当前帧升级数据，完成所述本地云台升级。3.根据权利要求2所述的云台控制系统的云台升级方法，其特征在于，所述串口转换器包括232转422串口转换器；所述控制中心通过232串口线与所述串口转换器相连；所述串口转换器通过422串口线与所述发送光端机和所述本地云台相连；所述接收光端机通过485串口线与所述远端云台相连；。4.根据权利要求3所述的云台控制系统的云台升级方法，其特征在于，还包括：所述本地云台和所述远端云台的的串口参数配置相同。5.根据权利要求3所述的云台控制系统的云台升级方法，其特征在于，还包括：所述本地云台在422串口通信模式下接收所述当前帧升级数据并完成升级；所述远端云台在485串口通信模式下接收所述当前帧升级数据并完成升级，且所述本地云台和所述远端云台同时处于接收状态。6.一种云台控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊海波，刘志军，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44