车辆用开闭体控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种车辆用开闭体控制装置，即使在停止了对电机驱动电路的电力供给的情况下，也能够对开闭体施加基于再生制动作用的制动力的。作为车辆用开闭体控制装置的电动滑门装置(30)具有：驱动装置(11)，其以电机(10)为驱动源来驱动作为开闭体的滑门；以及电机驱动电路(50)，其是将多个开关元件(FET60a～60d)连接成桥状而成的。另外，在电机驱动电路(50)设有形成经由各FET(60a～60d)的回流二极管D的再生制动电路的旁路电路(70)。并且，在该旁路电路(70)设置有作为电压钳位装置的稳压二极管(71)。

Opening and closing body control device for vehicle

The utility model provides an opening and closing device for a vehicle, which can exert braking power on the open and close body based on the regenerative braking even when the power supply of the motor driving circuit is stopped. As the vehicle with electric sliding door closing device body control device (30) has a drive device (11), the motor (10) as the driving source to drive the sliding door opening and closing body; and a motor driving circuit (50), which is a plurality of switch elements (FET60a ~ 60d) connection like a bridge. In addition, the motor driving circuit (50) is provided with a bypass circuit (70) to form a regenerative braking circuit of the reflux diode D via each FET (60a to 60d). Also, the bypass circuit (70) is provided with a voltage stabilizing diode (71) as a voltage clamping device.

【技术实现步骤摘要】
车辆用开闭体控制装置
本技术涉及车辆用开闭体控制装置。
技术介绍
以往，对于以电机为驱动源来驱动车辆的开闭体的车辆用的开闭体控制装置，存在利用该电机的再生制动作用而对开闭体的移动速度进行控制的开闭体控制装置。例如，在专利文献1所记载的滑门控制装置中，在开闭动作的中途使滑门停止了的情况下，通过执行使电机的输入端子短路的再生制动控制，对该滑门施加制动力。即，通过采用这样的结构，例如，在车辆倾斜地停车的情况等，能够防止该滑门由于重力而以较快的速度移动。并且，根据时间经过而使再生制动控制的占空比降低，逐渐减弱制动力，从而能够顺利地使该滑门向重力作用的方向移动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014—194151号公报然而，为了执行上述那样的再生制动控制，需要进行构成该电机驱动电路的各开关元件的通/断动作。也就是说，例如，在卸下车载电源(电池)等情况下，作为电机控制信号，包括向各开关元件输入的门极驱动电压，在停止了对该电机驱动电路的电力供给的情况下，无法对开闭体施加基于该再生制动作用的制动力。因此，在这样的情况下，仅在上述现有技术中，存在无法担保该开闭体的平稳的动作的可能性，因此，在这点上，还留有改善的余地。
技术实现思路
技术所要解决的课题本技术是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种车辆用开闭体控制装置，即使在停止了对电机驱动电路的电力供给的情况下，也能够对开闭体施加基于再生制动作用的制动力。用于解决课题的手段解决上述课题的车辆用开闭体控制装置优选具有：驱动装置，该驱动装置以电机为驱动源来驱动车辆的开闭体；电机驱动电路，该电机驱动电路是将多个开关元件连接成桥状而成的；旁路电路，该旁路电路形成经由所述开关元件的回流二极管的再生制动电路；以及电压钳位装置，该电压钳位装置设于所述旁路电路。根据上述结构，即使在停止对电机驱动电路的电力供给，全部的开关元件成为断开状态的情况下，由于电机成为再生状态而产生的感应电压超过电压钳位装置的钳位电压，从而再生电流流过该旁路电路所形成的再生制动电路。也就是说，外力引起开闭体的移动速度上升，与此相伴，电机旋转速度上升，从而对该开闭体施加基于再生制动作用的制动力。并且，由此，能够担保该开闭体的平稳的动作。对于解决上述课题的车辆用开闭体控制装置，优选的是，所述电压钳位装置是稳压二极管。根据上述结构，能够以简单的结构在该旁路电路形成电压钳位装置。对于解决上述课题的车辆用开闭体控制装置，优选的是，所述电机驱动电路是将多个开关臂以两列并联的方式连接而成的，所述多个开关臂具有串联连接的一对所述开关元件。根据上述结构，对于以带刷的直流电机为驱动源的驱动装置，即使在停止了对该电机驱动电路的电力供给的情况下，也能够对开闭体施加基于再生制动作用的制动力。对于解决上述课题的车辆用开闭体控制装置，优选的是，所述电机驱动电路是将多个开关臂以三列并联的方式连接而成的，所述多个开关臂具有串联连接的一对所述开关元件。根据上述结构，对于以无刷电机为驱动源的驱动装置，即使在停止了对该电机驱动电路的电力供给的情况下，也能够对开闭体施加基于再生制动作用的制动力。对于解决上述课题的车辆用开闭体控制装置，优选的是，具有与所述开关臂并联设置的所述旁路电路。根据上述结构，无论伴随开闭体的移动的电机旋转方向和旋转角度如何，该旁路电路形成再生制动电路。并且，由此，能够稳定地对该开闭体施加基于再生制动作用的制动力。解决上述课题的车辆用开闭体控制装置优选具有与所述开关元件并联设置的一个或多个所述旁路电路。根据上述结构，该旁路电路形成绕过与该旁路电路并联设置的开关元件的再生制动电路。其结果，例如，在将第1开关臂和第2开关臂以两列并联的方式连接而成的电机驱动电路中，在设为与其中任一个开关元件并联地设置旁路电路的结构的情况下，仅在电机向任一方向旋转的情况下，该旁路电路形成再生制动电路。并且，由此，对于因外力而移动的开闭体，能够仅对其移动方向的一侧，例如闭方向施加基于再生制动作用的制动力。另外，例如，在将第1开关臂～第3开关臂以三列并联的方式连接而成的电机驱动电路中，与其中任一个开关元件并联地设置旁路电路。在该情况下，无论电机的旋转方向如何，能够在与具有设有该旁路电路的开关元件的开关臂所对应的电机线圈的一相、即电机的1/3圈相当的电机的旋转角度范围(电角)内，对因该外力而移动的开闭体施加基于再生制动作用的制动力。而且，例如，在将相同的第1开关臂～第3开关臂以三列并联的方式连接而成的电机驱动电路中，与其电源侧的各开关元件中的任两个或接地侧的开关元件中的任两个并联地设置旁路电路。在该情况下，无论电机的旋转方向如何，在与该电机线圈的二相、即电机的2/3圈相当的电机的旋转角度范围(电角)内，能够对因该外力而移动的开闭体施加基于再生制动作用的制动力。并且，无论该开关臂的数量是两列还是三列，在设为与电源侧的各开关元件的全部或接地侧的各开关元件的全部并联地设置旁路电路的结构的情况下，无论电机的旋转方向和旋转角度如何，能够对因该外力而移动的开闭体施加基于再生制动作用的制动力。技术效果根据本技术，即使在停止了对电机驱动电路的电力供给的情况下，也能够对开闭体施加基于再生制动作用的制动力。附图说明图1是表示电动滑门装置的概略结构的图。图2是表示设于第1实施方式中的电机驱动电路的旁路电路和稳压二极管的图。图3的(a)、(b)是对设于第1实施方式中的电机驱动电路的旁路电路和稳压二极管的作用进行说明的图。图4是表示设于第2实施方式中的电机驱动电路的旁路电路和稳压二极管的图。图5是表示设于另一例的电机驱动电路的旁路电路和稳压二极管的图。图6是表示设于另一例的电机驱动电路的旁路电路和稳压二极管的图。图7是表示设于另一例的电机驱动电路的旁路电路和稳压二极管的图。图8是表示设于另一例的电机驱动电路的旁路电路和稳压二极管的图。图9的(a)、(b)是表示设于另一例的电机驱动电路的旁路电路和稳压二极管的图。图10是表示设于另一例的电机驱动电路的旁路电路和稳压二极管的图。符号说明1…滑门、10，10B…电机、10a…第1电机端子、10b…第2电机端子、10u…电机端子、10v…电机端子、10w…电机端子、11B…驱动装置、11…驱动装置、20，20B…ECU、30，30B…电动滑门装置、40，40B…电机控制部、50，50B，50C，50D，50E，50F，50G，50H，50I…电机驱动电路、60a…FET(开关元件、上段侧、电源侧)、60b…FET(开关元件、下段侧、接地侧)、60c…FET(开关元件、上段侧、电源侧)、60d…FET(开关元件、下段侧、接地侧)、60e…FET(开关元件、上段侧、电源侧)、60f…FET(开关元件、下段侧、接地侧)、61…第1开关臂、61x…连接点、62…第2开关臂、62x…连接点、63…第3开关臂、63x…连接点、70，70B，70C，70D,70E，70G，70H,70I…旁路电路、71…稳压二极管(电压钳位装置)、80…再生制动电路、D…回流二极管。具体实施方式[第1实施方式]以下，根据附图对使车辆用开闭体控制装置具体化成电动滑门装置的第1实施方式进行说明。如图1所示，作为开闭体的滑门1设于未本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用开闭体控制装置，其特征在于，具有：驱动装置，该驱动装置以电机为驱动源来驱动车辆的开闭体；电机驱动电路，该电机驱动电路是将多个开关元件连接成桥状而成的；旁路电路，该旁路电路形成经由所述开关元件的回流二极管的再生制动电路；以及电压钳位装置，该电压钳位装置设于所述旁路电路。

【技术特征摘要】
2015.09.17 JP 2015-1838241.一种车辆用开闭体控制装置，其特征在于，具有：驱动装置，该驱动装置以电机为驱动源来驱动车辆的开闭体；电机驱动电路，该电机驱动电路是将多个开关元件连接成桥状而成的；旁路电路，该旁路电路形成经由所述开关元件的回流二极管的再生制动电路；以及电压钳位装置，该电压钳位装置设于所述旁路电路。2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于，所述电压钳位装置是稳压二极管。3.根据权利要求1或2所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于，所述电机驱动电路是将多个开关臂以两列并联的方式连接而成的，所述开关臂具有串联连接的一对所述开关元件。4.根据权利要求1或2所述的车辆用开闭体控制装置，其特征在于，所述电机驱动电路是将多个开关臂以三列并联的方式连接而成的，...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本洋辅，粟田康裕，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP