本发明专利技术提出一种实现虚拟云台监控效果的方法、装置和系统，其中方法包括：通过全景摄像机摄取全景图像；捕捉外部输入信息，生成校正参数；根据所述全景图像和校正参数得到局部校正图；循环上述操作，得到虚拟云台的监控视频。本发明专利技术能够降低全景监控的成本，并且监控图像不产生畸变。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及鱼眼镜头
，尤其涉及一种实现虚拟云台监控效果的方法、装 置及系统。
技术介绍
目前实现全景视频监控，一般有如下几种方式： 方式一：旋转成像，采用机械云台加一体化摄像机的方式来实现，通过摄像机的转 动，来实现单镜头的全景监控。按转动速度，监控系统可分为匀速球和高速球，匀速球的转 动速度在几度到十几度每秒，高速球的转动速度在一百度到几百度每秒。 方式二：多摄像机成像，通过精确安装多个摄像机，以及后期的图像拼接处理，实 现全景监控的效果。 方式三：全景摄像机（如采用鱼眼镜头的摄像机）成像，具有视角大，视觉冲击力 强的特点；但产生的图像具有较大的畸变，不符合正常观看角度，不利于直接监控。 相比方式三，方式一和方式二的安装和维护成本较高；但方式三产生的监控图像 畸变较大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种实现虚拟云台监控效果的方法，能够降低全景监控的成本，并 且监控图像不产生畸变。 本专利技术还提供了一种实现虚拟云台监控效果的装置，能够降低全景监控的成本， 并且监控图像不产生畸变。 本专利技术还提供了一种实现虚拟云台监控效果的系统，能够降低全景监控的成本， 并且监控图像不产生畸变。 本专利技术的技术方案是这样实现的： 一种实现虚拟云台监控效果的方法，包括： 步骤1、通过全景摄像机摄取全景图像； 步骤2、捕捉外部输入信息，生成校正参数； 步骤3、根据所述全景图像和校正参数得到局部校正图； 步骤4、循环步骤1到步骤3的操作，得到虚拟云台的监控视频。 -种实现虚拟云台监控效果的装置，包括： 摄像模块，用于通过全景摄像机摄取全景图像； 校正参数生成模块，用于捕捉外部输入信息，生成校正参数； 校正模块，用于根据所述全景图像和校正参数得到局部校正图； 循环模块，用于控制摄像模块、校正参数生成模块及校正模块循环执行操作，得到 虚拟云台的监控视频。 一种实现虚拟云台监控效果的监控系统，包括上述实现虚拟云台监控效果的装 置。 可见，本专利技术提出的实现虚拟云台监控效果的方法、装置和系统，根据捕捉的外部 输入信息生成校正参数，并根据校正参数和全景图像得到局部校正图；循环以上步骤，可得 到虚拟云台的监控视频。本专利技术的方法、装置和系统，只需采用全景摄像机即可实现，降低 全景监控的成本；同时，通过对局部图像的校正，得到的监控图像不产生畸变。【附图说明】 图1为专利技术提出的实现虚拟云台监控效果的方法实现流程图； 图2为鱼眼图像变换为鱼眼图像校正图的示意图； 图3A为监控效果实例中的原始监控图像； 图3B为监控效果实例中光标向左滑动后的监控图像； 图3C为监控效果实例中光标向右滑动后的监控图像； 图3D为监控效果实例中光标向上滑动后的监控图像； 图3E为监控效果实例中光标向下滑动后的监控图像； 图3F为监控效果实例中点击放大手势后的监控图像； 图3G为监控效果实例中点击缩小手势后的监控图像； 图4为专利技术提出的实现虚拟云台监控效果的装置结构示意图。【具体实施方式】 本专利技术提出一种基于全景摄像机实现虚拟云台监控效果的方法、装置和系统。全 景摄像机可以采用鱼眼摄像头或反射镜面，其中反射镜面可以为抛物线或镜面双曲线镜 面。 以全景摄像机采用鱼眼摄像机为例，鱼眼摄像机可以独立实现大范围无死角监 控，其安装方式一般有两种，吸顶式和壁挂式。采用吸顶式安装时，鱼眼摄像机的可视范围 为镜头下方的360° ;采用壁挂式安装时，鱼眼摄像机的可视范围为镜头前方的180°。本发 明根据捕捉的外部输入信息生成校正参数，并根据校正参数和全景图像得到局部校正图； 循环以上步骤，可得到虚拟云台的监控视频。 如图1为本专利技术提出的实现虚拟云台监控效果的方法实现流程图，包括： 步骤101 :通过全景摄像机摄取全景图像； 步骤102 :捕捉外部输入信息，生成校正参数； 步骤103 :根据所述全景图像和校正参数得到局部校正图； 步骤104 :循环步骤101到步骤103的操作，得到虚拟云台的监控视频。 其中，步骤103具体可以为：根据校正参数确定全景图像上的新的光学中心；再根 据校正参数及新的光学中心对全景图像进行局部校正，得到所述校正参数的全景图像校正 图。 通过上述过程，根据捕捉的外部输入信息，针对每一帧全景图像，生成不同的校正 参数，并根据全景图像和校正参数得到相应的局部校正图；这些局部校正图的视觉效果相 当于安装在云台上的普通摄像机处于不同位置或角度时所摄取的图像。循环上述步骤，得 到虚拟云台的监控视频。相对于安装在云台上的普通摄像机，通过转动摄取的监控视频。 所述捕捉的外部输入信息的输入设备包括但不仅限于以下设备：鼠标、触摸屏、手 机、遥控器或键盘等等。 为便于理解，以下首先介绍全景图像校正的基本原理。在以下的举例中，将全景图 像具体为鱼眼图像进行说明。 采用空间三维直角坐标系，鱼眼图像的球面投影模型为： 从原点0(0, 0, 0)，指向空间任一点（X，y, z)的射线，交投影球面x2+y2+z2= R2于 一点，再把这一点投影到一个与z轴垂直的固定平面上，得到平面点（u，v)。平面点（u，v) 和（X，y, z)有如下关系：【主权项】1. 一种实现虚拟云台监控效果的方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、通过全景摄像机摄取全景图像； 步骤2、捕捉外部输入信息，生成校正参数； 步骤3、根据所述全景图像和校正参数得到局部校正图； 步骤4、循环步骤1到步骤3的操作，得到虚拟云台当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种实现虚拟云台监控效果的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、通过全景摄像机摄取全景图像；步骤2、捕捉外部输入信息，生成校正参数；步骤3、根据所述全景图像和校正参数得到局部校正图；步骤4、循环步骤1到步骤3的操作，得到虚拟云台的监控视频。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴振文，林洪艺，陈风，
申请(专利权)人：福建星网视易信息系统有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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