监控云台的传动结构制造技术

一种监控云台的传动结构，包括：固定底座，承载固定监控云台；云台本体，与固定底座活动连接；摄像机舱，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机，驱动云台本体水平转动；垂直电机，驱动摄像机舱垂直转动，水平电机与垂直电机固定设置在云台本体内；固定底座上设置水平轴，云台本体围绕水平轴旋转；水平轴上同轴设置从动锥齿轮；云台本体内还设置与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，水平电机通过水平传动机构与主动锥齿轮相连接。本实用新型专利技术的监控云台的传动设备提高了云台的内部空间利用率，有效缩小了云台的体积，进而实现了产品的小型化，也大幅减少了材料成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视频监控的
，具体说是一种布局合理、占用空间更小的监控云台的传动结构。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了 ；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台的定位驱动是由两台电机来实现，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位。安防监控前端产品主要包括智能球形摄像机、智能云台摄像机、枪型摄像机、半球型摄像机等几大类。其中球形摄像机、云台摄像机等可通过控制程序由电机驱动，在水平方向和垂直方向自动调节摄像机的视角方向，为满足这一功能，要求云台在两个方向上都具有的转动传动结构，即水平旋转结构和垂直旋转结构。而现有的传动结构一般以同步带传动的方式实现。现有的技术方案存在以下缺点，即同步带传动只能用于传递两个平行轴的运动扭矩，使得电机的转动轴放置方向必须与结构运转方向平行，产品的集成度低，导致产品的体积较大，无法实现产品的小型化设计，导致产品外形尺寸、重量都比较大大，材料成本增加，产品的性价比大大减低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种布局合理、占用空间更小的监控云台的传动结构。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:本技术的监控云台的传动结构，包括:固定底座，构成监控云台与安装位置间的连接结构，承载固定监控云台；云台本体，与固定底座活动连接，相对固定底座转动；摄像机舱，与云台本体活动连接，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机，驱动云台本体水平转动；垂直电机，驱动摄像机舱垂直转动，固定底座上设置水平轴，云台本体围绕水平轴旋转；水平轴上同轴设置从动锥齿轮；水平电机的电机轴上同轴设置主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。本技术的监控云台的传动结构，包括:固定底座，构成监控云台与安装位置间的连接结构，承载固定监控云台；云台本体，与固定底座活动连接，相对固定底座转动；摄像机舱，与云台本体活动连接，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机，驱动云台本体水平转动；垂直电机，驱动摄像机舱垂直转动，其特征在于:固定底座上设置水平轴，云台本体围绕水平轴旋转；水平轴上同轴设置从动锥齿轮；云台本体内设置与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，水平电机通过水平传动机构与主动锥齿轮相连。本技术还可以采用以下技术措施:所述的水平传动机构为带传动、齿轮传动、齿轮组或同步带与齿轮组合传动结构中的任一种。所述的主动锥齿轮的一端设置水平带轮，水平带轮与齿轮轴同轴设置；水平电机上设置小带轮，小带轮与水平带轮之间通过水平同步带连接。本技术具有的优点和积极效果是:本技术的监控云台的传动结构中，使用一套锥齿轮传动机构、一套同步带传动结构，通过锥齿轮的传动机构使得两个驱动电机能够同时放置到一起，使得空间利用率提高，从而达到了缩小结构传动空间，降低材料以及安装成本的目的，使得产品小型化设计得以实现。【附图说明】图1是本技术的监控云台的传动结构的第一方案的内部示意图；图2是本技术的监控云台的传动结构的第一方案的局部放大图；图3是本技术的监控云台的传动结构的第二方案的内部示意图。【具体实施方式】以下参照附图及实施例对本技术进行详细的说明。如图1和图2所示，本技术的监控云台的传动设备，包括:固定底座1，构成监控云台与安装位置间的连接结构，承载监控设备；云台本体2，与固定底座活动连接，相对固定底座在水平方向方向上旋转；摄像机舱3，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机4，驱动云台本体水平转动；垂直电机5，驱动摄像机舱垂直转动，水平电机与垂直电机同时固定设置在云台本体内。固定底座I上设置水平轴la，水平轴与云台本体之间设置轴承，云台本体2围绕水平轴Ia水平旋转，水平轴可以是单独部件，也可以是与固定底座一体成型的结构；水平轴上同轴固定设置从动锥齿轮7，水平电机的电机轴上同轴设置主动锥齿轮6，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。当水平电机运转时，由于从动锥齿轮和水平轴处于固定不动的状态，主动锥齿轮在啮合状态下围绕从动锥齿轮转动，从而带动云台本体一同以主动轴为轴进行转动。主动锥齿轮6和从动锥齿轮7可相互垂直，使主动锥齿轮和从动锥齿轮间的啮合更加可靠，扭矩传输也更平顺。摄像机舱两侧分别设置同轴的固定轴8，摄像机舱通过固定轴与云台本体活动连接，摄像机舱右侧的固定轴8上同轴设置垂直带轮11，摄像机舱内的垂直电机上设置小带轮9，小带轮通过垂直同步带10与垂直带轮连接，组成单级同步带传动机构，通过皮带传动在垂直电机和垂直带轮间传输扭矩。如图3中第二实施例所示，本技术的监控云台的传动结构，包括:固定底座1，构成监控云台与安装位置间的连接结构，承载固定监控云台；云台本体2，与固定底座活动连接，相对固定底座转动；摄像机舱3，与云台本体活动连接，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机4，驱动云台本体水平转动；垂直电机5，驱动摄像机舱垂直转动，水平电机与垂直电机固定设置在云台本体内；固定底座上设置水平轴la，云台本体围绕水平轴旋转；水平轴上同轴固定设置从动锥齿轮7 ;在云台本体内设置与云台本体相固定的齿轮轴13，主动锥齿轮6通过齿轮轴与云台本体活动连接，且主动锥齿轮6以齿轮轴13为轴转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，水平电机通过水平传动机构与主动锥齿轮相连。水平传动机构为带传动、齿轮传动、齿轮组或同步带与齿轮组合传动结构中的任一种。但水平传动机构并不仅限于上述传动方式图3中主动锥齿轮的一端设置水平带轮12，水平带轮与齿轮轴同轴设置；水平电机上设置小带轮9，小带轮与水平带轮之间通过水平同步带14连接。摄像机舱两侧分别设置同轴的固定轴8，摄像机舱通过固定轴与云台本体活动连接；摄像机舱右侧的固定轴8上同轴设置垂直带轮11，摄像机舱内的垂直电机上设置小带轮9，小带轮通过垂直同步带10与垂直带轮连接，组成单级同步带传动机构，通过皮带传动在垂直电机和垂直带轮间传输扭矩。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当然会利用揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。【主权项】1.一种监控云台的传动结构，包括:固定底座，构成监控云台与安装位置间的连接结构，承载固定监控云台；云台本体，与固定底座活动连接，相对固定底座转动；摄像机舱，与云台本体活动连接，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机，驱动云台本体水平转动；垂直电机，驱动摄像机舱垂直转动，其特征在于:固定底座上设置水平轴，云台本体围绕水平轴旋转；水平轴上同轴设置从动锥齿轮；水平电机的电机轴上同轴设置主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。2.—种监控云台的传动结构，包括:固定底座，构成监控云台与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控云台的传动结构，包括：固定底座，构成监控云台与安装位置间的连接结构，承载固定监控云台；云台本体，与固定底座活动连接，相对固定底座转动；摄像机舱，与云台本体活动连接，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机，驱动云台本体水平转动；垂直电机，驱动摄像机舱垂直转动，其特征在于：固定底座上设置水平轴，云台本体围绕水平轴旋转；水平轴上同轴设置从动锥齿轮；水平电机的电机轴上同轴设置主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉东，周平，
申请(专利权)人：天津汇讯视通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12