减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机制造技术

一种云台减震结构，用于将云台连接至载体。所述云台减震结包括构能够与所述云台相连的第一连接件、能够与所述载体相连的第二连接件以及弹性设置于第一连接件以及所述第二连接件之间的减震体。所述云台减震结构还包括防脱件，所述防脱件与减震体相连并借由所述减震体因震动而拉伸的力将所述减震体抵持于所述第一连接件及所述第二连接件中的至少一个。本实用新型专利技术还涉及一种具有所述云台减震结构云台组件及无人机。所述云台减震结构采用所述防脱件利用减震体本身的震动拉力抵紧减震体，以防止减震体因震动脱离连接件，因此能够确保见减震体的连接的稳定性，确保云台的减震效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减震结构，尤其涉及一种云台减震结构及使用该云台减震结构的云台、无人机。
技术介绍
在目前云台设计中，通常采用减震球减震，以稳定拍摄。所述减震球通常采用卡合结构与连接件连接，然而，由于减震球由弹性材料制成，在承受较大的力后容易变形而脱离所述连接件，造成云台减震失效甚至损坏拍摄设备。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够避免上述问题的云台减震结构及使用该云台减震机构的云台、无人机。一种云台减震结构，用于将云台连接至载体。所述云台减震结包括构能够与所述云台相连的第一连接件、能够与所述载体相连的第二连接件以及弹性设置于第一连接件以及所述第二连接件之间的减震体。所述云台减震结构还包括防脱件，所述防脱件与减震体相连并借由所述减震体因震动而拉伸的力将所述减震体抵持于所述第一连接件及所述第二连接件中的至少一个。进一步地，所述减震体为减震球。进一步地，所述减震体包括主体部、第一固定部及第二固定部，所述第一固定部以及所述第二固定部分别连接于所述主体部的相背的两侧，所述第一固定部与所述第一连接件相连，所述第二固定部与所述第二连接件相连。进一步地，所述主体部呈球形。进一步地，所述主体部开设有第一贯孔及第二贯孔。进一步地，所述第一贯孔及第二贯孔的开孔方向相互垂直；及/或，所述第一贯孔及所述第二贯孔的中心点与所述减震体的中心点重合。进一步地，所述第一固定部为弹性环套，其套设于所述第一连接件上。进一步地，所述第一连接件上形成有凹口，所述第一固定部套设于所述第一连接件的凹口位置处。进一步地，所述第二固定部包括卡入部以及与所述卡入部相连的挡止部，所述第二连接件开设有对应于所述卡入部的卡合孔，所述卡入部卡入所述卡合孔，所述挡止部穿过所述卡合孔并抵靠于所述第二连接件的表面，以防止所述卡入部自所述卡合孔脱出。进一步地，所述挡止部的尺寸大于所述卡入部的尺寸，使得所述挡止部于所述卡入部的周缘形成凸出于所述卡入部周侧面的凸缘，所述凸缘抵靠于所述第二连接件的表面。进一步地，所述第二连接件上形成有对应于所述卡合孔的凸缘，所述凸缘围设于对应的所述卡合孔的周围，所述挡止部的周侧面与所述凸缘的内表面抵接。进一步地，所述挡止部的厚度与所述凸缘的高度相同，或者所述挡止部的厚度大于所述凸缘的高度。进一步地，所述防脱件包括插接部以及与所述插接部相连的抵接部，所述插接部与所述减震体插接，所述抵接部抵接所述减震体上并能够借由所述减震体因震动而拉伸的力将所述减震体抵持于所述第二连接件。进一步地，所述减震体开设有插接孔，所述插接孔贯穿所述第二固定部并延伸至部分所述主体部内，所述插接部与所述插接孔插接并与所述插接孔的内表面摩擦配合。进一步地，所述插接部的长度小于所述减震体的高度。进一步地，所述插接部远离所述抵接部的一端形成头部，所述头部的尺寸大于所述插接部的尺寸，所述头部与所述减震体摩擦配合。一种云台组件，包括云台、连接于所述云台的负载以及以上所述的云台减震结构。一种无人机，包括机身及设置在机身上的云台组件。所述云台组件包括云台、连接于所述云台负载以及以上所述的云台减震结构。相对于现有技术，所述云台减震结构采用所述防脱件利用减震体本身的震动拉力抵紧减震体，以防止减震体因震动脱离连接件，因此能够确保减震体的连接的稳定性，确保云台的减震效果。附图说明图1是本技术实施方式提供的一种无人机的立体图。图2是图1的无人机的云台组件的放大后立体图。图3是图2的云台组件的另一视角的分解图。图4是图1的云台组件的部分结构的剖视图。主要元件符号说明无人机1000机身1云台组件2减震结构20连接组件201第一连接件200连接板2000连接臂2004第一端部2005第二端部2006颈部2004a通孔2004b第二连接件204第一连接部2040第二连接部2042卡合孔2042a凸缘2042b承靠面2042c减震体202主体部2020第一贯孔2021第二贯孔2023第一固定部2022第二固定部2024卡入部2024a挡止部2024b插接孔2026防脱件206插接部2061头部2061a抵接部2062云台22连接孔220负载23如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术实施方式提供一种无人机1000，所述无人机1000可为无人飞行器，例如旋翼飞行器、固定翼飞行器或固定翼与旋翼混合的飞行器。其中所述旋翼可为单旋翼、双旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼及八旋翼等。可以理解，在其他实施方式中，所述无人机还可以是在水里的无人机（例，无人船或无人潜水艇），在地面上的无人机（例，无人车），在空中的无人机（例，无人飞行器）等。在本实施例中，所述无人机1000为旋翼无人飞行器（UnmannedAerialVehicle,UAV）。所述无人机1000包括机身1和装载在机身1上的云台组件2。所述机身1能够承载和连接所述云台组件2，因此，实际工作中，所述机身为承载所述云台组件2的载体。本实施方式中，所述机身1为中空结构，所述机身1内部可以设置电路板、控制器以及用于感测机身本身状态及/或周围环境的传感器（例如，惯性测量单元、高度传感器、温度传感器等）等元件。请参阅图2所示，所述云台组件2包括减震结构20、云台22及负载23。其中所述减震结构20连接所述机身1以及所述云台22，本实施方式中，所述减震结构20整体设置在所述机身1的内部，所述云台22承载所述负载23于其上。所述云台22可为单轴云台、双轴云台或三轴云台。所述云台22及所述负载23设置在所述机身1的外部。所述负载23可为任意适宜挂载在云台上的传感装置或拍摄装置，在本实施方式中，所述负载23为拍摄装置，例如，相机。请同时参阅图3，所述减震结构20包括多个减震体202及连接所述云台组件2及所述机身1的连接组件201。所述连接组件201包括第一连接件200以及第二连接件204。所述第一连接件200与所述云台组件2相连，所述第二连接件204与所述机身1相连。所述减震体202连接于所述第一连接件200以及所述第二连接件204之间。所述减震体202通过弹性形变允许所述第一连接件200相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台减震结构，用于将云台连接至载体，所述云台减震结构包括能够与所述云台相连的第一连接件、能够与所述载体相连的第二连接件以及弹性设置于第一连接件以及所述第二连接件之间的减震体，其特征在于：所述云台减震结构还包括防脱件，所述防脱件与减震体相连并借由所述减震体因震动而拉伸的力将所述减震体抵持于所述第一连接件及所述第二连接件中的至少一个。

【技术特征摘要】
1.一种云台减震结构，用于将云台连接至载体，所述云台减震结构包括能够与所述云台相连的第一连接件、能够与所述载体相连的第二连接件以及弹性设置于第一连接件以及所述第二连接件之间的减震体，其特征在于：所述云台减震结构还包括防脱件，所述防脱件与减震体相连并借由所述减震体因震动而拉伸的力将所述减震体抵持于所述第一连接件及所述第二连接件中的至少一个。2.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：所述减震体为减震球。3.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：所述减震体包括主体部、第一固定部及第二固定部，所述第一固定部以及所述第二固定部分别连接于所述主体部的相背的两侧，所述第一固定部与所述第一连接件相连，所述第二固定部与所述第二连接件相连。4.如权利要求3所述的云台减震结构，其特征在于：所述主体部呈球形。5.如权利要求3所述的云台减震结构，其特征在于：所述主体部开设有第一贯孔及第二贯孔。6.如权利要求5所述的云台减震结构，其特征在于：所述第一贯孔及第二贯孔的开孔方向相互垂直；及/或，所述第一贯孔及所述第二贯孔的中心点与所述减震体的中心点重合。7.如权利要求3所述的云台减震结构，其特征在于：所述第一固定部为弹性环套，其套设于所述第一连接件上。8.如权利要求7所述的云台减震结构，其特征在于：所述第一连接件上形成有凹口，所述第一固定部套设于所述第一连接件的凹口位置处。9.如权利要求3所述的云台减震结构，其特征在于：所述第二固定部包括卡入部以及与所述卡入部相连的挡止部，所述第二连接件开设有对应于所述卡入部的卡合孔，所述卡入部卡入所述卡合孔，所述挡止部穿过所述卡合孔并抵靠于所述第二连接件的表面，以防止所述卡入部自所述卡合孔脱出...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖然，刘浩，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44