云台及其使用的成像装置、以及无人机制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种云台及其使用的成像装置以及无人机。
技术介绍
现有的飞行器云台与飞行器之间的连接包括机械连接和信号线路连接，机械连接一般为固定连接，并且大部分时候都采用螺钉固定连接，客户在使用时，一般会根据自身需求来选择是否装配云台。目前云台与飞行器的连接采用快拆连接。现有的结构设计是设计快拆组件与云台的航向轴同轴将云台装载在飞行器上。这种结构直接增加了在铅垂方向上的高度，不利于降低重心，且配合飞行器时影响外形美观。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种可降低高度的云台及其使用的成像装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种云台，其包括一承载板、一可拆卸地安装于所述承载板上的快拆组件、一可转动地设置于所述承载板上的至少一角度调节机构。所述至少一角度调节机构用于与一负载连接，以驱动所述负载转动。所述快拆组件用于将所述云台可拆装地安装于一无人机。所述快拆组件和至少一角度调节机构并排设置于所述承载板上。其中，所述至少一角度调节机构包括一第一角度调节机构，所述第一角度调节机构包括一第一电子调速器、一与所述第一电子调整器电性连接的航向轴电机、以及一与所述航向轴电机转动连接的第一支架。其中，所述承载板为一平板，其包括一第一表面和一所述第一表面相背离的第二表面，所述第一表面上开设有一收容槽，所述第一电子调整器设置于所述收容槽内且被所述快拆组件遮盖。<...
【技术保护点】
一种云台，其包括一承载板、一可拆卸地安装于所述承载板上的快拆组件、一可转动地设置于所述承载板上的至少一角度调节机构，所述至少一角度调节机构用于与一负载连接，以驱动所述负载转动，所述快拆组件用于将所述云台可拆装地安装于一无人机，其特征在于：所述快拆组件和至少一角度调节机构并排设置于所述承载板上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台，其包括一承载板、一可拆卸地安装于所述承载板上的
快拆组件、一可转动地设置于所述承载板上的至少一角度调节机构，所
述至少一角度调节机构用于与一负载连接，以驱动所述负载转动，所述
快拆组件用于将所述云台可拆装地安装于一无人机，其特征在于：所述
快拆组件和至少一角度调节机构并排设置于所述承载板上。
2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述至少一角度调节机构
包括一第一角度调节机构，所述第一角度调节机构包括一第一电子调速
器、一与所述第一电子调整器电性连接的航向轴电机、以及一与所述航
向轴电机转动连接的第一支架。
3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述承载板为一平板，其
包括一第一表面和一所述第一表面相背离的第二表面，所述第一表面上
开设有一收容槽，所述第一电子调整器设置于所述收容槽内且被所述快
拆组件遮盖。
4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述承载板的第二表面还
设置有一限位装置，所述航向轴电机的转轴收容于所述限位装置内，所
述第一支架的一端收容于所述限位装置内且与所述航向轴电机的转轴
连接。
5.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述承载板为一错层结构，
其为一“Z”形，其包括一第一承载部、一第二承载部、和一连接所述
第一承载部与所述第二承载部的第一连接部，所述第一承载部沿其垂直
\t方向上的高度大于所述第二承载部沿垂直所述第一承载部方向上的高
度，所述第一连接部连接于所述第一承载部和所述第二承载部之间，所
述快拆组件承载于所述第二承载部上，所述第一承载部包括一第一平面
和一背离所述第一平面的第二平面，所述第一电子调节器设置于所述第
一平面上。
6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述承载板上还设置有一
盖体，所述盖体盖设在所述第一电子调节器上，用于保护所述第一电子
调节器。
7.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第一角度调节机构还
包括一航向电机连接轴，所述航向电机连接轴的一端固定于所述第二平
面上，所述航向电机连接轴的另一端通过所述航向轴电机连接于所述第
一支架的一端。
8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述航向轴电机为无刷电
机，所述横航向轴电机的定子部固定于所述航向电机连接轴，而所述航
向轴电机的转子部收容于所述第一支架的一端。
9.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述至少一角度调节机构
还包括一第二角度调节机构，所述第二角度调节机构包括一第二电子调
整器、一第一连接轴、一第二支架和一横滚轴电机，所述第二电子调节
器收容于所述第一支架的另一端，所述第一连接轴的一端固定于所述第
一支架远离所述承载板的一端，所述第一连接轴的另一端通过所述横滚
轴电机连接于所述第二支架的一端。
10.如权利要求9所述的云台，其特征在于，所述横滚轴电机为无刷
\t电机，所述横滚轴电机的定子部固定于所述第一连接轴，而所述横滚轴
电机转子部收容于所述第二支架的一端。
11.如权利要求9所述的云台，其特征在于，所述至少一角度调节机
构还包括一第三角度调节机构，所述第三角度调节机构包括一第三电子
调整器、一第二连接轴、和一俯仰轴电机，所述第三电子调速器收容于
所述第二支架的另一端，所述第二连接轴的一端固定于所述第二支架远
离所述第一支架的一端，所述第二连接轴的另一端通过所述俯仰轴电机
连接于所述负载。
12.如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述俯仰轴电机为无刷
电机，所述俯仰轴电机的定子部固定于所述第二连接轴，而所述俯仰轴
电机的转子部收容于所述负载。
13.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述负载为一摄像元件。
14.如权利要求13所述的云台，其特征在于，所述摄像元件包括一壳
体以及一收容于所述壳体内的影像感测器和图像处理电路，所述图像处
理电路与所述影像感测器电性连接，所述摄像元件用于摄取图像或影
像。
15.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述快拆组件包括：
一第一筒体，所述第一筒体包括在轴向上相对设置的第一端和第二
端，所述第一端的内壁上设有滑槽，所述滑槽沿所述内壁的周向延伸，
且所述滑槽的端部设有至少一个进出口，所述第二端的端面上设有第一
限位凸台；
一第二筒体，所述第二筒体收容于所述第一筒体内，二者同轴且彼
\t此转动连接；
一插接件，所述插接件可拆卸安装于所述第一筒体及所述第二筒体
之间，所述插接件的外周凸设有至少一个凸条，所述至少一个凸条与所
述至少一个进出口配合，且所述至少一个凸条能够通过所述至少一个进
出口进出所述滑槽；
以及一连接板，所述连接板与所述第二筒体固定连接，所述连接板
用于连接飞行设备，所述连接板上设有第二限位凸台，所述第二限位凸
台用于与所述第一限位凸台抵接，以限制所述第一筒体的转动位置；
当所述第一筒体转动至所述第一限位凸台与所述第二限位凸台抵
接时，此时，所述至少一个凸条能够通过所述至少一个进出口进出所述
滑槽，以使所述插接件与所述第一筒体锁紧或分离。
16.根据权利要求15所述的云台，其特征在于，所述插接件固定于所
述承载板上。
17.根据权利要求15所述的云台，其特征在于，所述第二端上外延一
个侧板，所述侧板包括水平端及竖直端，所述第一限位凸台包括连接部
和拨动部，所述连接部设于所述竖直端的端面上，且所述连接部为弧形
凸条，所述拨动部凸设于所述第一筒体的外周上，并且所述拨动部位于
所述连接部的中心处，当拨动所述拨动部时，所述第一筒体绕自身轴线
转动。
18.根据权利要求17所述的云台，其特征在于，所述拨动部中心处开
设一通孔，所述通孔内设置一柱塞，所述第二筒体的外周上开设两个柱
塞孔，所述两个柱塞孔的中心距等于所述连接部的长度，当所述第一筒
\t体转动至所述第一限位凸台与所述第二限位凸台抵接时，所述柱塞与其
中一所述柱塞孔配合。
19.根据权利要求17所述的云台，其特征在于，所述第二筒体外延一
台阶面，所述台阶面承靠于所述水平端的端面上，所述台阶面连接所述
第一筒体及第二筒体，以使所述第二筒体套设于所述第一筒体内。
20.根据权利要求17所述的云台，其特征在于，所述第二限位凸台为
设于所述连接板上的弧形条，所述第二限位凸台与所述竖直端的端面贴
合。
21.根据权利要求17所述的云台，其特征在于，所述快拆组件包括三
个所述进出口，三个所述进出口分别设于所述滑槽的临近所述第一端的
端部上，所述插接件上设有三个所述凸条，所述三个凸条分别与所述三
个进出口对应配合。
22.根据权利要求21所述的云台，其特征在于，所述第一端的内壁上
还凸设有三个条形凸起，三个所述条形凸起均呈弧形条状，三个所述条
形凸起与所述水平端的端面形成所述滑槽，三个所述条形凸起之间形成
三个所述进出口，三个所述进出口与所述三个凸条对应配合。
23.根据权利要求22所述的云台，其特征在于，三个所述凸条均为设
于所述插接件外周上的弧形凸条。
24.根据权利要求18所述的云台，其特征在于，所述连接板上还设有
第一连接器，所述插接件还设有一第二连接器，当所述第一限位凸台与
所述第二限位凸台抵接时，所述第一连接器电连接至与所述第二连接
器。
25.根据权利要求15所述的云台，其特征在于，所述快拆组件还包括
一弹性件，所述弹性件在轴向方向上弹性连接于所述插接件与所述第一
筒体之间。
26.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，所述弹性件为缓冲垫，
当所述插接件与所述第一筒体连接时，所述第一筒体压缩所述弹性件。
27.根据权利要求26所述的云台，其特征在于，所述插接件上还设有
两根导向柱，所述两根导向柱穿过所述弹性件，并相对所述弹性件的中
心对称设置，所述第二筒体上开设有两个导向孔，所述两根导向柱穿过
所述两个导向孔。
28.一种成像装置，其包括一云台和一设置于所述云台且能在所述云
台的驱动下转动的摄像元件，所述云台包括一承载板、一可拆卸地安装
于所述承载板上的快拆组件、一可转动地设置于所述承载板上的至...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，鄢奇龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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