一种二自由度激光扫描方法及中空式数控云台技术

本发明专利技术公开了一种二自由度激光扫描方法及中空式数控云台，其扫描方法包括步骤：一、扫描目标点设定：在预先设定扫描区域内选取N个地面点作为目标点；二、目标点三维坐标确定：对所选取N个目标点的三维坐标分别进行确定；三、自动扫描；其中空式数控云台包括二自由度云台，二自由度云台包括柜体和安装在柜体上且内部中空的水平旋转平台，激光器安装在柜体内，水平旋转平台内安装有对激光器所发出激光光束进行反射且由俯仰调整机构带动在竖直面上进行上下旋转的反光镜。本发明专利技术设计合理、操作简便且实现方便、使用效果好，能解决现有二自由度云台使用时存在的必须在现场进行很复杂、很精密的坐标标定、激光光斑位置计算结果精度较低等问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种二自由度激光扫描方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、扫描目标点设定：在预先设定的激光器（1）的扫描区域内选取N个地面点作为目标点，其中N≥3；所述激光器（1）安装于二自由度云台上；步骤二、目标点三维坐标确定：对步骤一中所选取N个所述目标点的三维坐标分别进行确定，并根据预先设计的扫描先后顺序对N个所述目标点进行编号，N个所述目标点按照扫描先后顺序由先至后分别为目标点P1、目标点P2、…、目标点PN；其中，N个所述目标点三维坐标的确定方法均相同；对于N个目标点中任一个目标点Pi的三维坐标（xi,yi,zi）进行确定时，先手动调整所述二自由度云台的水平调整机构和俯仰调整机构并使得激光器（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宜俊，赵炳坤，王玮，
申请(专利权)人：西安康柏自动化工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：