防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器制造技术

本发明专利技术涉及用于马达的速度控制器，其能防止由反向输入造成的干涉。当两个驱动部件以恒定速度和不同速度连接驱动轴时，至少一驱动部件不限制于任何位置，使得来自输出盖的反向能量不会影响其它驱动部件。一键被形成为突起在驱动轴的外周上，并与爪安装环结合，其中形成键槽。键槽的宽度大于键。具有彼此指向不同的恒速爪和变速爪向下延伸并安装到爪安装环。爪安装环由固定的摩擦销摩擦固定，爪中的至少一方根据驱动轴的转动方向被键移动到一水平位置。另外，驱动轴具有多边形外周，并且其上恒速球和变速球彼此隔开并连接至球安装环。球安装环的顶部和底部凸起。球安装环由固定的摩擦销摩擦固定，球中的至少一方根据驱动轴的转动方向从外周避开。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于马达的速度控制器，并且更特别地，涉及防止由于反向输入而造 成干涉的用于马达的速度控制器，其被构造成当被以正反方向驱动时仅沿一个方向转动， 并且通过在从输出侧反向地输入转动力时分散输入并且仅接收一个方向的输入而具有防 止由于反向输入导致干涉的功能，以防止速度控制器的操作的停止。
技术介绍
一般地，比如承载器或工业机器的旋转装置从马达获得驱动力。在本情况中，从马 达输出的转动力可以通过另外的传输机构被传送。在其它的情况中，可在马达本身设置传 输机构，使得转动力可以直接地或者通过另外的传输机构被输出。在其中传输机构被设置于马达本身的情况中，如图1所示，两个爪11和12总体上 被安装于驱动轴10，使得任一个爪(恒速爪)11被直接限制于输出单元20，而另一个爪(变 速爪)12经由变速部件被限制于输出单元20。更具体地，顺时针弯曲的恒速爪11被安装于驱动轴10的外周的一侧，并且恒速爪 11在部分20a处被直接限制到输出单元20。另外，逆时针弯曲的变速爪12被安装于驱动 轴10的外周的另一侧，并且变速爪12在部分30a处被限制于中心齿轮30。然后，中心齿轮 30与行星齿轮40接合，并且行星齿轮40与输出单元20接合。由此，如果马达(未示出)的驱动轴10以正常的方向旋转，则恒速爪11被限制于 输出单元20以给出正常方向的输出，而如果驱动轴10以反向方向旋转，则变速爪12被限 制于变速部件以给出变速的正常方向的输出至输出单元20。但是，如果驱动轴10并不在用于马达的传输机构中转动，而是转动由外力从输出 单元20反向地输入，则输出单元20逆时针旋转，使得输出单元20和恒速爪11首先被限制 于彼此。另外，逆时针旋转的输出单元20使行星齿轮40顺时针旋转，行星齿轮40逆时针 转动中心齿轮30，然后，中心齿轮30被限制到变速爪12。由此，当输出单元20逆时针旋转时，恒速爪11和变速爪12被全部限制，使得传输 机构不工作。
技术实现思路
本专利技术被构思以解决上述问题。本专利技术的目标在于提供防止由于反向输入而造成 干涉的用于马达的速度控制器，其中当爪联接到驱动轴时，两个爪中的任一个爪即使在任 意位置都不被限制，使得即使出现反向输入，两个爪也不会彼此干涉。用于实现该目标的本专利技术提供了防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速 度控制器，在所述马达的驱动轴以正常方向和正常的转动旋转时，对输出端盖给出正常的 转动输出和恒定的速度输出，而当所述马达的驱动轴反向转动时，对输出端盖给出变速输 出，其中，键被形成为突起在所述驱动轴的外周上；具有键槽的爪安装环被联接到所述键， 其中所述键槽的宽度大于所述键；具有相对方向的恒速爪和变速爪以它们的下部延伸到所述键槽的方式被安装到所述爪安装环；并且所述爪安装环由其它的固定的摩擦销摩擦固 定，由此所述恒速爪和所述变速爪中的至少一方根据驱动轴的转动方向被所述键下压。 另外，本专利技术提供了防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器，该 速度控制器在所述马达的驱动轴以正常方向和正常的转动旋转时，对输出端盖给出正常的 转动输出和恒定的速度输出，而当所述马达的驱动轴反向转动时，对输出端盖给出变速输 出，其中，驱动轴具有多边形外周；球安装环被联接到所述外周，所述球安装环在其中包括 恒速球和变速球，其中所述恒速球和所述变速球以它们的上侧和下侧突起的方式而彼此分 开预定的距离；并且所述球安装环由另外的固定的摩擦销摩擦固定，由此所述恒速球和所 述变速球中的至少一方根据所述驱动轴的转动方向从所述外周避开。 这里，外周可以具有凹陷地弯曲状的侧。另外，外周可以具有凹陷地成角状的侧。此外，外周可以具有波状的侧。附图说明图1是示出给出了沿一个方向的恒速输出和变速输出的、用于马达的传输机构的 视图；图2是示出根据本专利技术的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于 马达的速度控制器的截面图；图3是示出图2的爪安装环的侧视图；图4是示出其中安装有图2中示出的摩擦销的另一个示例的截面图；图5和图6是示出图2的爪安装环的操作的侧视图；图7是示出根据本专利技术的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于 马达的速度控制器的截面图；图8是示出图7的球安装环的侧视图；图9是示出了其中安装有图7中示出的摩擦销的另一个示例的截面图；图10和图11是示出图7的球安装环的操作的侧视图；和图12、图13和图14是图8中示出的驱动轴的多边形外周的变形例的视图。具体实施例方式下文中，将参考附图详细说明根据本专利技术的防止由于反向输入而造成干涉的用于 马达的速度控制器。图2是示出根据本专利技术的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于 马达的速度控制器的截面图，图3是示出图2中的爪安装环的主要部分的侧视图，图4是示 出其中安装有图2中的摩擦销的另一个示例的截面图。参考图2和图3，根据本专利技术的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的 用于马达的速度控制器100包括沿正常方向和反向方向转动的驱动轴10、围绕驱动轴10的 外周的爪安装环15、联接到爪安装环15的恒速爪11和变速爪12、在部分20a处被限制到 恒速爪11的输出端盖20、在部分30a处被限制到变速爪12的中心齿轮30、在其内侧与中 心齿轮30接合而在其外侧与输出端盖20接合的行星齿轮40、和用于向爪安装环15施加摩4擦力的摩擦销60。首先，驱动轴10和爪安装环15通过形成于驱动轴10的外周的键IOa和形成于爪 安装环15的内侧的键槽15a传输转动。键槽15a被设计成比键IOa具有更大的宽度。另外，安装到爪安装环15并且具有相反方向的恒速爪11和变速爪12由弹簧(未 示出)弹性地支撑为通常竖立的状态。另外，恒速爪11和变速爪12的下部朝向键槽15a延 伸突起。如图3所示，键IOa的端部定位在被安装成彼此交叉的恒速爪11和变速爪12之 间，从而键IOa用以使恒速爪11和变速爪12竖立或下压。上述地形成的爪安装环15仅借助于键IOa和键槽15a转动，并且借助于摩擦销60 被摩擦固定以不会回转或者空转。S卩，如图2所示，摩擦销60被安装到旋转的中心齿轮30以按压爪安装环15的外 周。替代地，如图4所示，摩擦销60可以被构造成使得其被安装到用于马达的速度控制器 100的固定框架50，以按压爪安装环15的外周。图5和图6是说明根据本专利技术的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的 用于马达的速度控制器的操作的侧视图。当驱动轴10在正常方向上转动时停止，根据本专利技术的第一实施方式的防止由于 反向输入而造成干涉的速度控制器100仅竖立恒速爪11并且使变速爪12被压下，如图3 所示。由此，在该状态中，如果从输出端盖20逆时针地反向传送转动，则输出端盖20向恒 速爪11和行星齿轮40两者传输反向转动。首先，从输出端盖20朝向恒速爪11反向地输入的转动在部分20a处被限制到恒 速爪11，同时恒速爪11逆时针转动，并且爪安装环15由于恒速爪11的转动而逆时针转动。 另外，爪安装环15借助于键槽15a和键IOa沿反向方向转动驱动轴10。接着，从输出端盖20朝向行星齿轮40反向地输入的转动逆时针旋转并且使行星 齿轮40顺时针转动，并且行星齿轮40逆时针转动中心齿轮30。另外，逆时针转动的中心齿 轮30在部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁台镇，刘赫，
申请(专利权)人：MBI有限公司，
类型：发明
国别省市：KR