电机用传动装置及其控制装置制造方法及图纸

公开了一种传动装置，适于具有在动力向前旋转时和动力反向旋转时产生相同方向的输出的减速结构。传动装置包括：具有驱动轴的电机；适于围绕在电机外部并且通过接受电机旋转力而旋转的输出盖体；适于向输出盖体两侧延伸的固定轴；以及形成在驱动轴和输出盖体之间的传动装置。传动装置根据驱动轴的旋转方向选择性地连接，从而仅在预定方向上以定速或者减速提供输出。当驱动轴向前旋转时，由于驱动轴和输出盖体彼此直接连接，传动装置在向前方向上提供定速输出，当驱动轴反向旋转时，由于减速行星齿轮齿轮连接在驱动轴和输出盖体之间，传动装置在向前方向上提供减速输出。此外，提供一种根据施加于输出侧的负载来自动控制电机用传动装置的控制装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电机用传动装置，更特别地，涉及适于在电机的转向发生变 化时执行加速或减速的传动装置，以及适于自动控制电机的传动装置的控制装置。
技术介绍
通常，传动装置是用于使动力加速或减速的装置。这样的传动装置连结于电机驱动轴，从而自动地或手动地改变电机动力 的速度。在手动传动装置中，离合器位于动力端和传动装置之间，从而实现 在传递至传动装置的动力中断的状态下的速度变化。此外，自动传动装置不 具有制动装置，诸如离合器，并且根据压力变化或类似的输出侧自动地改变速度。然而，根据现有技术的手动传动装置存在不便于使用以及由于手动传动 装置必须具有离合器而体积变大的问题。此外，自动传动装置还遇到由于自 动传动装置本身结构的复杂而体积变大并且频繁出现故障的问题。
技术实现思路
技术问题相应地，本专利技术已经努力解决现有技术中出现的上面提到的问题，本发 上的输出的具有减速结构的传动装置。转相同的方向上的输出的具有加速结构传动装置。本专利技术的又一目的是提供适于自动改变电机的速度的控制装置，该电机 具有其中嵌入上面提到的传动装置。技术方案为了实现第一个目的，本专利技术提供一种用于使传动装置输出电机动力的传动方法，其中该传动装置在向前提供电机的动力时在向前方向上提供定速 输出，在反向提供电机的动力时在向前方向上提供减速输出。此外，为了实现第一个目的，本专利技术提供一种用于使传动装置输出电机 动力的传动方法，其中该传动装置在向前提供电机的动力时在向前方向上提 供定速输出，在反向提供电机的动力时在向前方向上提供加速输出。由第一种方法驱动的传动装置包括环形齿轮，电机的动力输入该环形齿轮；传动环形齿轮，位于环形齿轮外周表面上并且在环形齿轮向前旋转时被 选择性地限制，从而在向前旋转中提供定速输出；中心齿轮，位于环形齿轮 内周表面上并且在环形齿轮反向旋转时被选择性地限制；以及传动行星齿 轮，齿轮连接(geared)于中心齿轮的外周表面和传动环形齿轮的内周表面， 从而在向前旋转中向传动环形齿轮提供减速输出。在这种情况下，环形齿轮包括形成在环形齿轮外周表面上的至少一个 定速杆，以仅仅在其向前旋转过程中被限制到传动环形齿轮的方式弹性支撑 在斜线方向上；以及形成在环形齿轮内周表面上的至少一个变速杆，以仅仅 在其反向旋转过程中被限制到中心齿轮的方式弹性支撑在斜线方向上。而且，该传动装置进一步包括设置在定速杆和变速杆的后侧并且耦合于 电机以便通过摩擦旋转从而挤压定速杆和变速杆中任一个的向后干涉防止 单元(backward interference prevention unit )，其中向后干涉防止单元具有在 其中形成的保持突起，环形齿轮具有对应于保持突起形成的保持凹槽，保持 凹槽形成得比保持突起宽，从而在保持突起和保持凹槽之间限定出空隙。可替换地，环形齿轮包括以沿着一个方向逐渐变深的方式以及环形齿轮 的内周表面和外周表面彼此形成在相反方向上的方式形成在其外周表面和 内周表面上的球座凹槽；布置在其内周表面和外周表面上并具有多个离合器 轴承以便插入球座凹槽的离合器板；从而离合器板能够替代定速杆、变速杆 以及向后干涉防止单元。由第一种方法驱动的传动装置包括以直接连接于输出侧的方式耦合于 电机驱动轴一端的单向离合器(C )，从而输出侧在向前方向上提供定速输出； 以及耦合于电机驱动轴中部并且齿轮连接于输出侧和行星齿轮的单向离合 器(RC)，从而输出侧在向前方向上提供减速输出。而且，由第一种方法驱动的传动装置包括以直接连接于输出侧的方式 耦合于电机驱动轴一端的单向离合器(C),从而输出侧在向前方向上提供定速输出；以及耦合于电机驱动轴中部并且齿轮连接于输出侧和行星齿轮的单 向离合器(RC)，行星齿轮具有安装于其上并且通过单向离合器(RC)耦合 于电机的托架(carrier),从而输出侧在向前方向上提供减速输出。此外，由第一种方法驱动的传动装置包括齿轮连接于电机驱动轴的行 星齿轮；用于将用作托架的输出侧与行星齿轮一侧耦合的单向离合器(C); 以及用于将固定于行星齿轮另 一侧的托架与电机耦合的单向离合器(RC ), 从而输出侧在行星齿轮公转(revolve)时在向前方向上提供定速输出，在 行星齿轮自转(rotate)时在向前方向上提供减速输出。由第二种方法驱动的传动装置包括以直接连接于输出侧的方式耦合于 电机驱动轴一端的单向离合器(C )，从而输出侧在向前方向上提供定速输出； 耦合于电机驱动轴中部并且耦合于环形齿轮的单向离合器(RC);以及齿轮 连接在环形齿轮和输出侧之间的行星齿轮，从而输出侧在向前方向上提供加 速输出。而且，由第二种方法驱动的传动装置包括以直接连接于输出侧的方式 耦合于电机驱动轴一端的单向离合器(C),从而输出侧在向前方向上提供定 速输出；耦合于电机驱动轴中部并且齿轮连接于输出侧和行星齿轮的环形齿 轮；以及用于将行星齿轮的托架耦合于电机的单向离合器(RC)，从而输出 侧在向前方向上提供减速输出。此外，由第二种方法驱动的传动装置包括耦合于电机驱动轴的环形齿 轮；齿轮连接于环形齿轮的行星齿轮；用于将用作托架的输出侧与行星齿轮 的一侧耦合的单向离合器(C);以及用于将固定于行星齿轮另一侧的托架与 电机耦合的单向离合器(RC)，从而输出侧在行星齿轮公转时在向前方向上 提供定速输出，在行星齿轮自转时在向前方向上提供加速输出。为了实现第三个目的，本专利技术提供一种用于自动控制具有传动装置的电 机的控制装置，该传动装置在向前方向上提供动力时在向前方向上提供定速 输出，在反向方向上提供动力时在向前方向上提供减速输出，该控制装置包 括截流阀，输出信号被输入该截流阀；控制器，适于接收输入的信号并供 应电流，该控制器连接于电机；以及孔传感器，安装在电机上并连接于控制 器，从而该控制器在向电机加载时提供反向电流。有益效果如上所述，根据本专利技术的用于电机的传动装置提供与输入的旋转方向无关的单向输出，并且能够在输入的方向发生变化时，进行输出的减速或加速。在本专利技术中，嵌入传动装置的电机为具有相对高转矩的无刷电机(BLDC)， 因此，能够仅仅用两级传动装置，而不用多级传动装置，来有效地驱动。此外，有利地，该传动装置能够与电机一体形成，从而实现小尺寸传动 电机，并且因此甚至可以在如果传动装置突出至该装置外部是不利的装置中 使用，诸如自行车、摩托车等。附图说明图1和2是表示根据本专利技术的传动装置应用于内转子型电机的示例的横截面图。图3是表示根据本专利技术的传动装置应用于外转子型电机的示例的横截面图。图4a和4b是表示图3所示后接口防护单元的工作原理的视图。 图5和6是表示离合器轴承附近的限制装置的视图，其能够用于代替变 速极和定速极。图7a、 7b、 7c和7d是表示根据本专利技术另一实施例的传动装置的减速方 法的3见图。图8a、 8b、 8c和8d是表示根据本专利技术实施例的传动装置的加速方法的视图。图9是表示用于自动地改变电机速度的控制装置的结构图，本专利技术的传 动装置应用于该电机。具体实施例方式现在，参考附图详细描述本专利技术的优选实施例。图1至3是根据本专利技术的电机用传动装置的横截面图，其中图l和2说 明应用于内转子型电机的传动装置，图3说明应用于外转子型电机的传动装置。优选地，图l至3说明摩托车用电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使传动装置输出电机动力的传动方法，其中该传动装置在向前提供电机的动力时在向前方向上提供定速输出，在反向提供电机的动力时在向前方向上提供减速输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁台镇，刘赫，
申请(专利权)人：MBI有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]