本发明专利技术提供了一种汽车空调电机的控制方法、装置及汽车，其中该方法包括：在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取汽车空调的实际风速信息；根据目标风速信息与实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数；根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速，能够快速、准确的将空调风速调至目标风速。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车空调电机的控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车空调电机的控制方法、装置及汽车。
技术介绍
汽车的空调系统对驾驶的舒适性起着非常重要的作用。传统的低端车型不具有温度自动调节功能，只能通过调节空调风速来对温度进行调节。其中风速通过汽车空调电机的旋转带动风扇转动而产生，而汽车空调电机受空调控制器控制。目前风速的调节多为档位调节方式，且每一个档位都有固定的风速，即空调控制器根据风速档位来控制汽车空调电机，进而控制空调风速。但目前这种控制汽车空调电机的方式无法准确的将空调风速调至目标风速。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种汽车空调电机的控制方法、装置及汽车，能够快速、准确的将空调风速调至目标风速。为了达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种汽车空调电机的控制方法，该方法包括：在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取汽车空调的实际风速信息；根据目标风速信息与实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数；根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速。其中，获取汽车空调的实际风速信息的步骤，包括：通过读取CAN报文，获取汽车空调的实际风速信息。其中，根据目标风速信息与实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数的步骤，包括：计算实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值；根据预先存储的风速差值与PID参数之间的对应关系，确定计算出的风速差值对应的PID参数；将计算出的风速差值对应的PID参数作为用于控制汽车空调电机的转速的PID参数。其中，PID参数包括比例系数、积分系数以及微分系数。其中，根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速的步骤，包括：通过公式计算汽车空调电机的目标转速；根据计算出的目标转速，控制汽车空调电机的转速，其中，U(k)表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时汽车空调电机的目标转速，Kp表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时的比例系数，e(k)表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值，Ki表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时的积分系数，e(j)表示当第j次获取汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值，Kd表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时的微分系数，e(k-1)表示当第k-1次获取汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值。本专利技术的实施例还提供了一种汽车空调电机的控制装置，该装置包括：获取模块，用于在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取汽车空调的实际风速信息；确定模块，用于根据目标风速信息与实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数；控制模块，用于根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速。其中，获取模块，具体用于通过读取CAN报文，获取汽车空调的实际风速信息。其中，确定模块包括：第一计算子模块，用于计算实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值；第一确定子模块，用于根据预先存储的风速差值与PID参数之间的对应关系，确定计算出的风速差值对应的PID参数；第二确定子模块，用于将计算出的风速差值对应的PID参数作为用于控制汽车空调电机的转速的PID参数。其中，PID参数包括比例系数、积分系数以及微分系数。其中，控制模块包括：第二计算子模块，用于通过公式计算汽车空调电机的目标转速；控制子模块，用于根据计算出的目标转速，控制汽车空调电机的转速，其中，U(k)表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时汽车空调电机的目标转速，Kp表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时的比例系数，e(k)表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值，Ki表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时的积分系数，e(j)表示当第j次获取汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值，Kd表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时的微分系数，e(k-1)表示当第k-1次获取汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值。本专利技术的实施例还提供了一种汽车，包括汽车空调电机以及与汽车空调电机电连接的空调控制器，其中，空调控制器用于：在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取汽车空调的实际风速信息；根据目标风速信息与实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数；根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速。本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：在本专利技术的实施例中，通过在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取汽车空调的实际风速信息，并根据目标风速信息与实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数，最终根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速，使得能够快速、准确的将空调风速调至目标风速。附图说明图1为本专利技术实施例中汽车空调电机的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例中汽车空调电机的控制装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例中汽车的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。如图1所示，本专利技术的具体实施例提供了一种汽车空调电机的控制方法，该方法包括：步骤101，在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取汽车空调的实际风速信息。其中，在本专利技术的具体实施例中，获取汽车空调的实际风速信息的具体实现方式可以为：通过读取控制器局域网络(CAN，ControllerAreaNetwork)报文，获取汽车空调的实际风速信息。步骤102，根据目标风速信息与实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数。其中，在本专利技术的具体实施例中，上述比例-积分-微分(PID)参数主要用于精准的控制汽车空调电机的转速。且在本专利技术的具体实施例中，上述PID参数包括比例系数、积分系数以及微分系数。步骤103，根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速。其中，在本专利技术的具体实施例中，上述步骤103的具体实现方式为：通过公式计算汽车空调电机的目标转速，并根据计算出的目标转速，控制汽车空调电机的转速。其中，U(k)表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时汽车空调电机的目标转速，Kp表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时的比例系数，e(k)表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值，Ki表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时的积分系数，e(j)表示当第j次获取汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值，Kd表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时的微分系数，e(k-1)表示当第k-1次获取汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值。需要说明的是，第k次获取汽车空调的实际风速信息是指，当前获取汽车空调的实际风速信息为第k次获取汽车空调的实际风速信息。其中，在本专利技术的具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车空调电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取所述汽车空调的实际风速信息；根据所述目标风速信息与所述实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数；根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速。
【技术特征摘要】
1.一种汽车空调电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取所述汽车空调的实际风速信息；根据所述目标风速信息与所述实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数；根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述汽车空调的实际风速信息的步骤，包括：通过读取CAN报文，获取所述汽车空调的实际风速信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标风速信息与所述实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数的步骤，包括：计算所述实际风速信息与所述目标风速信息之间的风速差值；根据预先存储的风速差值与PID参数之间的对应关系，确定计算出的风速差值对应的PID参数；将计算出的风速差值对应的PID参数作为用于控制汽车空调电机的转速的PID参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PID参数包括比例系数、积分系数以及微分系数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速的步骤，包括：通过公式计算汽车空调电机的目标转速；根据计算出的所述目标转速，控制汽车空调电机的转速，其中，U(k)表示当第k次获取所述汽车空调的实际风速信息时汽车空调电机的目标转速，Kp表示当第k次获取所述汽车空调的实际风速信息时的比例系数，e(k)表示当第k次获取所述汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值，Ki表示当第k次获取所述汽车空调的实际风速信息时的积分系数，e(j)表示当第j次获取所述汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值，Kd表示当第k次获取所述汽车空调的实际风速信息时的微分系数，e(k-1)表示当第k-1次获取所述汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值。6.一种汽车空调电机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取所述汽车空调的实际风速信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：高吉军，孙迎禹，蒋荣勋，苏伟，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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