【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种星辰齿轮简支梁式行星减速机传动装置。目前,X系列、B系列、S系列、ZQ系列的摆线针行星减速机均为其臂梁式行星减速机,其存在承载能力低,应用范围有限等缺点。本技术的目的在于避免上述现有技术中的不足之处,而提供一种速比及承载能力均较大的星辰齿轮简支梁式行星减速机。本技术设计方案如下一种星辰齿轮简支梁式行星减速机,包括与电机相联接的输入轴1、与所述输入轴1相联接的传动装置2,还包括输出轴16及驱动该输出轴16的输出机构,其特殊之处在于所述传动装置2与偏心轴套3相联接,所述偏心轴套3上设置有嵌于星辰行星齿轮6中的转臂轴承5,所述星辰行星齿轮6包括套于星齿销9上的星齿8及与星齿8共轭啮合的星齿7;所述输出机构为平行四边形柱销输出机构,其包括套于柱销12上、并与星辰行星齿轮相联接的柱销套11,所述柱销套12两端分别固联有柱销轮13、14,柱销轮13、14通过键15与所述输出轴16相联接。本技术的星齿7、8以采用硬齿面全圆弧滚珠或滚柱元件为佳,亦可来用摆线、渐开线、圆弧等齿形。本技术的传动装置2可采用一级或多级齿轮或链条传动装置。附图为本技术的结构示意图。附图图面标号说明1-输入轴 2-传动装置3-偏心套4-键5-转臂轴承6-星辰行星齿轮7-星齿 8-星齿9-星齿销 10-机架 11-柱销套 12-柱销13-柱销输出轮 14-柱销输出轮 15-键 16-输出轴17-轴承 18-轴承 19-轴承 20-轴承21-轴承 22-轴承 23-轴承下面将结合附图对本技术作进一步详述参见附图,本技术输入轴1的轴端与电机相联接,输 ...
【技术保护点】
一种星辰齿轮简支梁式行星减速机,包括与电机相联接的输入轴(1)、与所述输入轴(1)相联接的传动装置(2),还包括输出轴(16)及驱动该输出轴(16)的输出机构,其特征在于:所述传动装置(2)与偏心轴套(3)相联接,所述偏心轴套(3)上设置有嵌于星辰行星齿轮(6)中的转臂轴承(5),所述星辰行星齿轮(6)包括套于星齿销(9)上的星齿(8)及与星齿(8)共轭啮合的星齿(7);所述输出机构为平行四边形柱销输出机构,其包括套于柱销(12)上、并与星辰行星齿轮相联接的柱销套(11),所述柱销套(12)两端分别固联有柱销轮(13)、(14),柱销轮(13)、(14)通过键(15)与所述输出轴(16)相联接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周先德,董勇志,周泳良,尚琳,周力,
申请(专利权)人:周先德,
类型:实用新型
国别省市:87[中国|西安]
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