【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种机械传动减速器。现有的同轴输入输出少齿差行星减速装置大多为K-H-V型减速器,其结构为由中心轮K、转臂H和输出机构V组成的行星轮系,其运转过程中行星轮既自转又公转。由于行星轮与输入轴不同轴且有公转,因此需要输出机构,且输出轴必须做成悬臂结构,所以构件受力不均,转臂轴承、输出机构容易损坏,且轴向尺寸大。本技术的专利技术目的在于提供一种输入输出同轴且无需输出机构的行星减速器。本技术由如下方案实现它包括转臂、输出轴、内齿圈、外齿轮、外壳和销轴,其特征在于外壳内设置内齿圈,内齿圈与外齿轮啮合,在内齿圈上同心设置一偏心轮,偏心轮与转臂固接,在内齿圈上设置数个销孔,销轴穿过销孔固定在外壳上,其中销孔直径大于销轴,外齿轮与输出轴固接,在转臂和输出轴两端的外壳上设置支撑轴承,转臂与输出轴共线。本技术输入输出为定轴共线,无输出机构V,输入、输出轴为非悬臂结构,各构件受力均匀,减小了轴向尺寸,由于销轴和外壳为一体,且分布在半径较大的圆周上,承受相同外力矩时,销轴受力比K-H-V型小,不易折断,转臂轴承受力也小,寿命长;内齿圈既可设计为单片,也可为多片,且不存在死点位置。附图说明图1为减速器的结构示意图。图2为减速器的左视图。图3为内齿圈结构示意图。如图1、2、3所示,减速器包括转臂8、输出轴6、内齿圈2、外齿轮5、外壳1、支撑轴承7和销轴4,外壳1内设置内齿圈2,内齿圈2与外齿轮5啮合,在内齿圈2上同心设置一偏心轮9,在内齿圈2上设置数个销孔3,销轴4穿过销孔3固定在外壳1上,其中销孔3直径大于销轴4,在转臂8和输出轴6两端设置支撑轴承7,且转臂8与输出轴 ...
【技术保护点】
一种同轴K-H行星减速器,它包括转臂、输出轴、内齿圈、外齿轮、外壳和销轴,其特征在于外壳内设置内齿圈,内齿圈与外齿轮啮合,在内齿圈上同心设置一偏心轮,偏心轮与转臂固接,在内齿圈上设置数个销孔,销轴穿过销孔固定在外壳上,其中销孔直径大于销轴,外齿轮与输出轴固接,在转臂和输出轴两端的外壳上设置支撑轴承,转臂与输出轴共线。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李树军,李德锡,洪淳赫,李奎贤,
申请(专利权)人:东北大学,
类型:实用新型
国别省市:21[中国|辽宁]
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