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一种星辰齿轮筒支梁式行星减速机，其输入轴通过传动装置与偏心轴套相联接，偏心轴套上设置有嵌于星辰行星齿轮中的转臂轴承，星辰行星齿轮包括套于星齿销上的星齿及与星齿共轭啮合的星齿；输出机构为平行四边形柱销输出机构，其包括套于柱销上、并与星辰行星齿...
该专利属于周先德所有，仅供学习研究参考，未经过周先德授权不得商用。

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