汽车道闸闸杆的非等速运行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车道闸闸杆的非等速运行机构，该机构包括机架１０、电机２０、蜗轮减速器３０及闸杆固定杆４０，其改进在于在蜗轮减速器与闸杆固定杆之间还装有一个曲柄连杆机构５０，该曲柄连接杆机构由第一曲柄５１和第二曲柄５２与连杆５３活动连接而成，其中第一曲柄通过离合器６０与蜗轮３２相连，第二曲柄与平衡弹簧组件７０相连。本实用新型专利技术可使闸杆在接近上止点和水平止点时的运行速度减慢至零，以克服和消除闸杆到达终点时的惯性及由此产生的振动和冲击力，提高运行性能及安全性。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车道闸闸杆的运行机构，具体地说是涉及一种汽车道闸闸杆的非等速运行机构。目前在对汽车进行管理或收费的场合，如停车场、住宅小区出入口等处均设有道闸，道闸通过闸杆的起落控制车辆放行，而闸杆的起落则由运行机构控制。现有的闸杆运行机构基本上都是由电机和与之相连的蜗轮减速器及与减速器输出端轴相连的闸杆构成，由于闸杆直接与减速机构相连，因此闸杆的起落速度也就与减速机构输出轴的转速相同。闸杆的匀速起落使其在上止点和下止点时要在较快的速度、较大的惯性下突然停止，这将使闸杆产生较大振动，特别在下止点时将产生较大的向下冲击力，如果操作不当，这种向下冲击力将会伤及车辆及人员。本技术的目的在于适应闸杆运行的客观要求而提供一种汽车道闸闸杆的非等速运行机构，以便消除闸杆到达终点时的惯性及由些产生的冲击力，提高运行性能及安全性。为达到上述目的，本技术提供一种汽车道闸闸杆的非等速运行机构，该机构包括机架10、装于机架上的电机20、与之相连的蜗轮减速器30及闸杆固定杆40，本技术的改进在于在蜗轮减速器与闸杆固定杆之间还装有一个曲柄连杆机构50，该曲柄连杆机构由第一曲柄51和第二曲柄52与连杆53活动连接而成，其中第一曲柄的曲柄轴511通过离合器60与蜗轮32相连，第二曲柄的曲柄轴521一端与闸杆固定杆40固接，另一端装于机架10上并与弹簧挂臂71固接，弹簧挂臂上装有第一弹簧连接杆72，在固接于机架上的拉杆73上固接有第二弹簧连接杆74，第一弹簧连接杆和第二弹簧连接杆之间装有两根平衡弹簧75。上述曲柄连杆机构50在运行时，曲柄和连杆间角度将不断发生变化，当第二曲柄与水平线间的夹角接近零度(此时闸杆接近水平止点)或90度(此时闸杆接近垂直止点)时，闸杆运行速度达到最小，而在45度时则达到最大，因此该机构可使闸杆运行机构在非等速状态下运行。所述连杆53的两端及机架两侧板的上下轴孔处装有轴承55、56、54、76，用于各曲柄轴的支承。所述第一曲柄的曲柄轴511前端有一内孔5111，紧接内孔的轴体上开有一键槽5112，且在与上述曲柄轴相连的蜗轮31的轴孔内壁上也开有与所述键槽相应的键槽311，用于同离合器60相配合。所述的离合器60是一种键式偏心离合器，它包括旋把61、键62和弹簧63，其中旋把的旋把臂611插入第一曲柄的曲柄轴511前端的内孔5111里，其端部的阶面6111置于键62前部的台阶621上，以控制键的沉浮；键62是一个可活动的键，它装在曲柄轴511上的键槽5112内，其下部装有弹簧63，其左端端部用螺钉64与曲柄轴511相连。上述离合器用于在停电情况下使曲柄连杆机构与减速相分离，以便用人工操作。由上述技术方案可知，本技术用较为简单的机构实现了汽车闸杆的非等速运行，使汽车闸杆在不同位置有不同的运行速度，特别是在接近上止点和水平止点时，其运行速度遂渐减慢至零，这样就克服和消除了闸杆到达终点时的惯性及由此产生的振动和冲击力，提高了运行性能及安全性。本技术还考虑到停电情况而设置了一个键式偏心离合器，该离合器体积小并内藏于轴内，无须外附其它构件，且可以不定方向操作，因而具有节约材料，操作简单，不易失误，容易生产等优点。本技术整体具有结构合理、运行可靠，在停电情况下亦可使用等优点。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术立体示意图。图2是本技术部件分解示意图。图3是离合器与减速器分离状态示意图。图4是离合器与减速器结合状态示意图。图5是闸杆处于水平止点时曲柄连杆机构运行状态示意图。图6是闸杆处于垂直止点时曲柄连杆机构运行状态示意图。图7是闸杆处于45°时曲柄连杆机构运行状态示意图。如图1、图2所示，本技术包括机架10、电机20、蜗轮减速器30、闸杆固定杆40，上述构件与现有道闸闸杆运行机构相似，本技术的改进在于，在蜗轮减速器与闸杆固定杆之间还装有一个曲柄连杆机构50，并设有离合器60和平衡弹簧组件70。参见图2，电机20固定于机架10的顶部，电机下部装有与之相连的蜗轮减速器30，参考图3、图4，蜗轮减速器由蜗杆31和蜗轮32组成，其中蜗轮由两轴承54支承于机架上，其中心有一轴孔321，轴孔内壁上开有键槽322，用于同离合器60相配合。所述曲柄连杆机构50装在蜗轮减速器与闸杆固定杆之间，该机构由第一曲柄51和第二曲柄52与连杆53活动连接而成，两曲柄由曲柄轴511、521和曲柄臂512、522成直角焊接固定，其中第一曲柄的曲柄轴511穿过蜗轮轴孔321，其前端有一内孔5111，用于装入离合器旋把61，紧接内孔的轴体上开有一长方形键槽5112，其内装有键62，第一曲柄通过键62与蜗轮31相连。第一曲柄的曲柄臂512的活动端端部一侧有一短柱5121，该短柱与装在连杆53端部的轴承55连接而形成第一个活动点，连杆53的另一端也装有一个轴承56，连杆同第二曲柄臂522用与上述同样的方法连接形成第二个活动点。所述第二曲柄的曲柄轴521一端与闸杆固定杆40焊接固定，另一端穿过装在机架10上的轴承76及弹簧挂臂71而支承于机架10上，它与弹簧挂臂71则焊接固接。该弹簧挂臂为平衡弹簧组件70之一，平衡组件还包括第一弹簧连接杆72、第二弹簧连接杆74、拉杆73和平衡弹簧75。其中第一弹簧连接杆72通过轴承装在弹簧挂臂上，在固接于机架上的拉杆73上焊接固定有第二弹簧连接杆74，第一弹簧连接杆和第二弹簧连接杆之间装有两根平衡弹簧75，平衡弹簧用于对闸杆的作用力进行缓冲和平衡。上述曲柄连杆机构是一个减速机构，其工作原理如图5～7所示，当减速器转动时，就带动曲柄连杆机构及闸杆转动，在此过程中，曲柄连杆机构的各构件之间的角度在不断发生变化，就第二曲柄52与水平线间的夹角来看，当闸杆运行至接近水平止点时(见图5)，第二曲柄与水平线间的夹角趋向于零，第一曲柄与连杆处于同一直线，此时闸杆的速度也趋于零；当闸杆由水平止点向垂直止点运行时，其速度在第二曲柄与水平线间的夹角为45度时达到最大(见图6)。当闸杆运行至接近垂直止点时，第二曲柄与水平线间的夹角趋向于90度(见图7)，第一曲柄与连杆重合，此时闸杆的速度也趋向于零。在闸杆处于上述两个止点时，即使第一曲柄与连杆所形成的第一活动点有一定的摆动幅度，闸杆的摆动也很微小，这就说明了该曲柄连杆机构具有良好的减速效果。所述离合器60是一种键式偏心离合器，它包括旋把61、键62和弹簧63，其中旋把由旋把柄612和与之一体的旋把臂611构成，旋把臂611插入第一曲柄的曲柄轴511前端的内孔5111里，其端部切出一个平面，形成一个台阶状的阶面6111，该阶面置于键62前部的台阶621上，以控制键的沉浮。键62是一个可活动的键，其前端下部有一个与旋把前端阶面6111相配合的台阶621，旋把前端阶面部分即置于该台阶上。该键装在曲柄轴511上的键槽5112内，其左端端部用螺钉64与曲柄轴511相连，它可绕该连接点转动。为使键的前端能弹起并进入蜗轮轴孔内壁上的键槽322内，在键的下部及曲柄轴键槽上的相应部位开有一弹簧孔，其内装有弹簧63。该离合器是通过上述旋把61的旋转来控制键62的下沉与弹起来达到离合目的的。参见图3，当顺时针或反时针转动旋把6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车道闸闸杆的非等速运行机构，包括机架（１０）、装于机架上的电机（２０）、与之相连的蜗轮减速器（３０）及闸杆固定杆（４０），其特征在于在蜗轮减速器与闸杆固定杆之间还装有一个曲柄连杆机构（５０），该曲柄连杆机构由第一曲柄（５１）和第二曲柄（５２）与连杆（５３）活动连接而成，其中第一曲柄的曲柄轴（５１１）通过离合器（６０）与蜗轮（３２）相连，第二曲柄的曲柄轴（５２１）一端与闸杆固定杆（４０）固接，另一端装于机架（１０）上并与弹簧挂臂（７１）固接，弹簧挂臂上装有第一弹簧连接杆（７２），在固接于机架上的拉杆（７３）上固接有第二弹簧连接杆（７４），第一弹簧连接杆和第二弹簧连接杆之间装有两根平衡弹簧（７５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余家红，涂启纯，
申请(专利权)人：深圳市红门机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]