星辰传动行星减速机制造技术

一种星辰传动行星减速机，其主动件１的一端接电机；另一端设有星齿座，星齿２设于星齿座上，与星齿２啮合的星齿３设于行星架１２上，与星齿３啮合的星齿４设于行星架１３上，星齿２、３、４的一侧由动静轨９定位固定，其另一侧由静轨８定位固定，与星齿４啮合的星齿５设于从动件６的转盘中。本发明专利技术速比、承载力特大，啮合效率特高，体积很小，成本很低，使用寿命很长，适用于任意轴间作减（加）传动，可取代现有的各种齿蜗轮。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术乃一种星辰传动装置。目前，死齿传动的使用仍相当普遍，该传动装置存在的体积庞大、成本高、效率低等诸多缺点是显而易见的。八十年代出现的第二代传动装置有活齿传动，如CN85200606;波摆传动，如CN87216355.5等，均属滚滑曲线共轭齿廓啮合，它们需用昂贵的专用齿轮机床设备生产大体积、低效率的齿蜗轮装置，缺点仍较明显。本专利技术的目的在于避免上述现有技术所存在的不足之处，而提供一种体积特小、成本特低、承载能力大、速比特大、啮合效率高、使用寿命长的星辰传动装置。本专利技术的目的可通过以下措施来达到本专利技术的原理是任意轴间的主动件推动星齿，沿予期轨迹驱动从动件传动的纯滚动瞬心线共轭啮合。星齿既作传动元件，又作转动支撑元件。星齿只要设计出加速或减速器轨道，予以定位和相对固定，便可实现多自由度运行，就象天体中的星辰运动一样。一种星辰传动行星减速机，具有从动件6和主动件1，主动件1的一端接电机，其特殊之处在于所述主动件1的另一端设有星齿座，星齿2设于星齿座上，与星齿2啮合的星齿3设于行星架12上，与星齿3啮合的星齿4设于行星架13上，所述星齿2、星齿3和星齿4的一侧由动静轨9定位固定，其另一侧由静轨8定位固定，与星齿4啮合的星齿5设置于从动件6的转盘中，机架14上设有油沟系15，所述主动件1上设有压力泵16。本专利技术的星齿2与星齿3、星齿3与星齿4、星齿4与星齿5之间可分别设置动轨11、动轨10和动轨7。附面说明如下附图说明图1为本专利技术侧视结构图。图2为本专利技术正视结构图。下面将结合附图对本专利技术作详细说明参见图1，主动件1的一端与电机固接，另一端为星齿座，将星齿2人座。与星齿2相啮合作纯滚动的瞬心付为星齿3，星齿3安装在具有环形座的行星架12上，与星齿3啮合的星齿4安装在行星架13上。星齿2、星齿3和星齿4的一侧均靠动静轨9作定位与固定，其另一侧均靠静轨8定位固定。与星齿4啮合的星齿5安装于从动件6的转盘中。若星齿2与星齿3、星齿3与星齿4、星齿4与星齿5由于共轭齿廓而不相接时，为保持各星齿纯滚动，可在星齿2与星齿3之间安放动轨11，在星齿3与星齿4之间安放动轨10，在星齿1与星齿5之间安放动轨7，动轨的形状可按星齿理论设计为圆柱体形形状等。星齿为无载元件，其既是传动件，又是转动支撑件。为保持纯滚动油膜润滑，机架14上开设有风洞及油压射流网络，即油沟系15，安装在主动件1上的压力泵16供给油沟系15高压射流，直接发射至诸啮合点，生成涡旋力系与浮力场，以支持外载荷，平衡内载荷。当主动件1推动星齿2时，将带动星齿3，星齿3带动星齿4，星齿4带动星齿5，星齿5将驱动从动件6等速传动。主动件1与从动件6作同轴或不同轴线的传动。星齿3和星齿4分别安装在行星架12和行星架13中，沿各自的动、静轨道作行星运动，构成行星加速器或减速器，产生巨大的涡旋力场。各星齿瞬时作自转和公转，只要给定主动星齿，根据啮合理论就可综合从动星齿之共轭纯滚动齿廓，可以获得许多种星齿廓。以图1所示实施例为例用电机驱动主动件1，主动件1的另一端设有星齿座，设计99个座，将99个双椭圆构成的星齿2人座，将100个与星齿2相啮合之星齿3安装在具有环形座的行星架12中。参见图2，由于主动件1的中心01与行星架12的中心02编距为0102，获得一级速比为100;星齿3与101个星齿4相啮合，其偏距为0203，获得二级速比为101;星齿4与101个星齿5相啮合，同心安装，驱动从动件6按10100速比运行。当主动件1如图1所示的与原动机固结，即从动件6作从动件，则获得减速传动，速比为10100;若将图1所示的从动件6与原动机固结，即从动件6做主动件，则获得加速传动。本专利技术与现有技术相比具有如下优点1、星齿为无载元件，所述传递功率与元件尺寸无关，所以承载能力很大。传递功率为10-2～104KW。2、啮合效率特高，啮合效率高于90%～99%。3、成本很低。由于元件可以大量生产、设计制造成标准化、规格化、系列化的具有互换性、通用性的零件，直接组装成各种星辰传动装置，所以综合成本很低。4、使用寿命很长。由于元件可以设制成高硬度、高精度、高效率、高寿命的元件，使用寿命大大延长。5、结构简单、体积小。体积仅为齿蜗轮付的1%～50%。6、速比为1～105，轴间距为5～104mm。7、特别适用于高速、重载、精密、高速比的各种减加速传动装置。权利要求1.一种星辰传动行星减速机，具有从动件6和主动件1，主动件1的一端接电机，其特征在于所述主动件1的另一端设有星齿座，星齿2设于星齿座上，与星齿2啮合的星齿3设于行星架12上，与星齿3啮合的星齿4设于行星架13上，所述星齿2、星齿3和星齿4的一侧由动静轨9定位固定，其另一侧由静轨8定位固定，与星齿4啮合的星齿5设置于从动件6的转盘中，机架14上设有油沟系15，所述主动件1上设有压力泵16。2.如权利要求1所述的星辰传动行星减速机，其特征在于所述星齿2与星齿3、星齿3与星齿4、星齿4与星齿5之间分别设有动轨11、动轨10和动轨7。全文摘要一种星辰传动行星减速机，其主动件1的一端接电机；另一端设有星齿座，星齿2设于星齿座上，与星齿2啮合的星齿3设于行星架12上，与星齿3啮合的星齿4设于行星架13上，星齿2、3、4的一侧由动静轨9定位固定，其另一侧由静轨8定位固定，与星齿4啮合的星齿5设于从动件6的转盘中。本专利技术速比、承载力特大，啮合效率特高，体积很小，成本很低，使用寿命很长，适用于任意轴间作减(加)传动，可取代现有的各种齿蜗轮。文档编号F16H1/28GK1075194SQ92100659公开日1993年8月11日 申请日期1992年2月1日 优先权日1992年2月1日专利技术者周先德, 董宣仪, 周铭 申请人:周先德, 董宣仪, 周铭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种星辰传动行星减速机，具有从动件６和主动件１，主动件１的一端接电机，其特征在于：所述主动件１的另一端设有星齿座，星齿２设于星齿座上，与星齿２啮合的星齿３设于行星架１２上，与星齿３啮合的星齿４设于行星架１３上，所述星齿２、星齿３和星齿４的一侧由动静轨９定位固定，其另一侧由静轨８定位固定，与星齿４啮合的星齿５设置于从动件６的转盘中，机架１４上设有油沟系１５，所述主动件１上设有压力泵１６。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周先德，董宣仪，周铭，
申请(专利权)人：周先德，董宣仪，周铭，
类型：发明
国别省市：91[中国|大连]