一种新型的料带精密送料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型的料带精密送料系统，其结构包括端子料带、主动摩擦轮、光纤传感器、伺服电机、精密行星减速机、第一同步轮、同步带、主动轴、第二同步轮、从动轴、从动摩擦轮，所述端子料带与主动摩擦轮相连接，所述光纤传感器与伺服电机相连接，所述精密行星减速机带动主动轴旋转，所述第一同步轮与同步带相连接，所述主动轴与主动摩擦轮相连接，所述动轴与从动摩擦轮相连接。本实用新型专利技术可通过摩擦轮驱动料带的送料方式，从而实现了对不同料带的各种变化均可以准确送料，整个送料机构采用控制系统和程序，重复精度高，送料速度快，稳定性和共用性强，连续使用无故障。

A new material feeding system

The utility model discloses a new tape precision feeding system, including the structure of terminal material belt, active friction wheel, fiber sensor, servo motor, precision planetary gear, the first synchronous wheel, a synchronous belt, a driving shaft, second synchronous wheel, a driven shaft, a driven friction wheel, wherein the terminal material belt connected with the driving friction wheel, the optical fiber sensor and a servo motor is connected with the precision planetary gear drives the driving shaft to rotate, the first synchronous wheel and the synchronous belt is connected with the drive shaft connected with the driving friction wheel, the driving shaft and the driven friction wheel is connected. The utility model can be driven by the material feeding method with friction wheel, so as to achieve a variety of changes on different material belts can accurately feed, the feeding mechanism of the control system and procedures, high repeat precision, fast feeding speed, strong stability and sharing, continuous use of no fault.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的料带精密送料系统
本技术是一种新型的料带精密送料系统，属于送料装置领域。
技术介绍
目前的料带送料方式为：气缸加定位针定位料带，然后气缸拉料带的方式；气缸加定位针定位然后用伺服丝杆拉料带的方式；用棘轮齿挂料带孔然后用伺服电机旋转拉料的方式。现有技术公开了申请号为：201320695999.7的一种料带自动送料系统，是由铝型材支架、收卷纸转盘盘、供料转盘、送料马达、料带导向导轨、缺料信号感应装置、碎屑隔离收集装置组成。在放料过程中增加四根料带导向轨道，两根横向导向轨道中装有滚轮，放料过程中金属料带依附着导向轨道上的滚轮通过，金属碎屑可完全收集于此导向轨道中，完全避免了金属碎屑掉落到需要组装的塑胶本体上。同时在竖向导轨内装有缺料信号感应装置，保证料带所有行走过程均依附于带有滚轮弧线导向轨道，避免了料带行走过程中的折叠现象。但是其不足之处在于只能适用同种料带情况，对不同料带不能通用，如料带宽度变化，料带厚度变化，料带送料长度变化，料带孔间距变化，料带孔的直径变化等。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型的料带精密送料系统，以解决现有的料带自动送料系统只能适用同种料带情况，对不同料带不能通用的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型的料带精密送料系统，其结构包括端子料带、主动摩擦轮、光纤传感器、伺服电机、精密行星减速机、第一同步轮、同步带、主动轴、第二同步轮、从动轴、从动摩擦轮，所述端子料带与主动摩擦轮相连接，所述光纤传感器与伺服电机相连接，所述精密行星减速机带动主动轴旋转，所述第一同步轮与同步带相连接，所述主动轴与主动摩擦轮相连接，所述动轴与从动摩擦轮相连接。进一步地，所述主动摩擦轮下方设有光纤传感器。进一步地，所述伺服电机配合精密行星减速机运作。进一步地，所述同步带传动使主动轴旋转。进一步地，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮相连接。进一步地，所述所述从动摩擦轮下压主动摩擦轮。本技术可通过摩擦轮驱动料带的送料方式，从而实现了对不同料带的各种变化均可以准确送料，整个送料机构采用控制系统和程序，重复精度高，送料速度快，稳定性和共用性强，连续使用无故障。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种新型的料带精密送料系统的结构示意图；图2为本技术的工作原理示意图。图中：端子料带-1、主动摩擦轮-2、光纤传感器-3、伺服电机-4、精密行星减速机-5、第一同步轮-6、同步带-7、主动轴-8、第二同步轮-9、从动轴-10、从动摩擦轮-11。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种新型的料带精密送料系统，其结构包括端子料带1、主动摩擦轮2、光纤传感器3、伺服电机4、精密行星减速机5、第一同步轮6、同步带7、主动轴8、第二同步轮9、从动轴10、从动摩擦轮11，所述端子料带1与主动摩擦轮2相连接，所述光纤传感器3与伺服电机4相连接，所述精密行星减速机5带动主动轴8旋转，所述第一同步轮6与同步带7相连接，所述主动轴8与主动摩擦轮2相连接，所述动轴10与从动摩擦轮11相连接，所述主动摩擦轮2下方设有光纤传感器3，所述伺服电机4配合精密行星减速机5运作，所述同步带7传动使主动轴8旋转，所述第二同步轮9通过同步带7与第一同步轮6相连接，所述所述从动摩擦轮11下压主动摩擦轮2。在进行使用时，参阅图2，系统按操作指令和设定值控制伺服电机4运转，动力经由精密行星减速机5减速后输出转矩，并通过第一同步轮6，第二同步轮9，同步带7传动使主动轴8旋转，从而驱动主动摩擦轮2旋转同时控制从动摩擦轮11组预夹紧料带，下压接触主动摩擦轮2以带动端子料带1和从动摩擦轮11同步运行，摩擦轮的夹紧由气供给，控制系统接收光纤传感器3定位信号并进行PID运算，控制伺服电机4减速并做校准位移，并实时控制上摩擦轮预夹紧量，当收到光纤传感器3到位信号时控制马达立即停止并制动，从而实现料带的精准定长定位送料方式。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的料带精密送料系统，其特征在于：其结构包括端子料带(1)、主动摩擦轮(2)、光纤传感器(3)、伺服电机(4)、精密行星减速机(5)、第一同步轮(6)、同步带(7)、主动轴(8)、第二同步轮(9)、从动轴(10)、从动摩擦轮(11)，所述端子料带(1)与主动摩擦轮(2)相连接，所述光纤传感器(3)与伺服电机(4)相连接，所述精密行星减速机(5)带动主动轴(8)旋转，所述第一同步轮(6)与同步带(7)相连接，所述主动轴(8)与主动摩擦轮(2)相连接，所述动轴(10)与从动摩擦轮(11)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型的料带精密送料系统，其特征在于：其结构包括端子料带(1)、主动摩擦轮(2)、光纤传感器(3)、伺服电机(4)、精密行星减速机(5)、第一同步轮(6)、同步带(7)、主动轴(8)、第二同步轮(9)、从动轴(10)、从动摩擦轮(11)，所述端子料带(1)与主动摩擦轮(2)相连接，所述光纤传感器(3)与伺服电机(4)相连接，所述精密行星减速机(5)带动主动轴(8)旋转，所述第一同步轮(6)与同步带(7)相连接，所述主动轴(8)与主动摩擦轮(2)相连接，所述动轴(10)与从动摩擦轮(11)相连接。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：康正虎，王强，
申请(专利权)人：深圳市宝利通电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44