冲压自动化生产线用上料自动对中装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冲压自动化生产线用上料自动对中装置，包括一组X轴对中单元及一组Y轴对中单元；X轴对中单元包括X轴丝杆、X轴电机、X轴激光探头及X轴编码器；所述Y轴对中单元包括Y轴固定板、与Y轴固定板铰接的Y轴固定框架、驱动Y轴固定框架绕铰接点旋转的驱动气缸、Y轴丝杆、Y轴电机、Y轴激光探头及X轴编码器；所述X轴电机、X轴编码器、Y轴电机、Y轴编码器及驱动气缸均匀PLC电连。该装置结构简单、成本低、体积小且简单实用，采用激光自动对中，克服了每次更换板料后对机器人进行手动校点的缺陷，特别适用于品种多、数量少的冲压自动化生产线。

Automatic feeding centering device for stamping automatic production line

The utility model discloses an automatic stamping production line with automatic centering device, including a group of X in the axis of the element and a Y axis on the X axis of the unit; unit comprises a X axis screw, X axis and X axis motor laser probe and X axis and the Y axis encoder; the unit includes a fixed plate, Y axis and Y axis fixed plate is hinged with the Y axis Y axis drive fixed frame, fixed frame around the driving cylinder, Y axis screw, Y axis motor, Y axis laser probe and X axis encoder joint rotation; the X axis motor, X axis and Y axis encoder the Y axis motor, encoder and driving cylinder uniformly connected PLC. The device has the advantages of simple structure, low cost, small volume and simple and practical, using laser automatic alignment and overcomes the defect of each replacement sheet after manual revision of the robot, especially suitable for many varieties, small number of automatic stamping production line.

【技术实现步骤摘要】
冲压自动化生产线用上料自动对中装置
本技术属于汽车冲压线线首板料放入拆垛台车的位置检测
，具体涉及一种冲压自动化生产线用上料自动对中装置。
技术介绍
目前生产汽车的冲压线线首板料放置拆垛台车上后，其具体位置摆放仅靠操作人员的经验，然后再通过对拆垛机器人对其进行校点，来保证机器人每次抓料不偏。但每次更换板料品种后机器人手动校点大约需要5分钟时间，每天需多次校点，浪费大量工作时间，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述技术的缺陷，提供一种每次更换板料后无需对机器人进行手动校点的冲压自动化生产线用上料自动对中装置。为实现上述目的，本技术冲压自动化生产线用上料自动对中装置，包括一组X轴对中单元及一组Y轴对中单元；所述X轴对中单元包括固定在X轴固定板上的X轴固定框架、安装在X轴固定框架上的X轴丝杆、安装在X轴固定框架一侧且驱动X轴丝杆旋转的X轴电机、安装在X轴丝杆上的X轴激光探头及安装在X轴丝杆端部的X轴编码器；所述Y轴对中单元包括Y轴固定板、与Y轴固定板铰接的Y轴固定框架、驱动Y轴固定框架绕铰接点旋转的驱动气缸、安装在Y轴固定框架上的Y轴丝杆、安装在Y轴固定框架一侧且驱动Y轴丝杆旋转的Y轴电机、安装在Y轴丝杆上的Y轴激光探头及安装在Y轴丝杆端部的Y轴编码器；所述X轴电机、X轴编码器、Y轴电机、Y轴编码器及驱动气缸均匀PLC电连。进一步地，所述X轴电机通过X轴减速机与所述X轴丝杆的端部相连；所述Y轴电机通过Y轴减速机与所述Y轴丝杆的端部相连。进一步地，所述X轴激光探头安装在X轴安装座上，所述X轴丝杆的外螺纹与所述X轴安装座的内螺纹相配合；所述Y轴激光探头安装在Y轴安装座上，所述Y轴丝杆的外螺纹与所述Y轴安装座的内螺纹相配合。进一步地，所述Y轴电机通过电机安装座固定在所述Y轴固定框架上，所述Y轴丝杆通过丝杆安装座固定在所述Y轴固定框架上，所述Y轴编码器通过编码器安装座固定在所述Y轴固定框架上。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术冲压自动化生产线用上料自动对中装置结构简单、成本低、体积小且简单实用，采用激光自动对中，克服了每次更换板料后对机器人进行手动校点的缺陷，特别适用于品种多、数量少的冲压自动化生产线。附图说明图1为本技术冲压自动化生产线用上料自动对中装置中Y轴对中单元的结构示意图；图2为本技术冲压自动化生产线用上料自动对中装置中X轴对中单元的结构示意图。图中各部件标号如下：Y轴对中单元10、Y轴固定板11、Y轴激光探头12(其中：Y轴安装座12.1)、Y轴固定框架13(其中：电机安装座13.1、丝杆安装座13.2、编码器安装座13.3)、驱动气缸14、Y轴电机15、Y轴编码器16、Y轴减速机17、Y轴丝杆18、铰接点A；X轴对中单元20、X轴固定板21、X轴电机22、X轴减速机23、X轴丝杆24、X轴激光探头25(其中：X轴安装座25.1)、X轴编码器26、X轴固定框架27。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1、图2所示的冲压自动化生产线用上料自动对中装置，包括一组X轴对中单元20及一组Y轴对中单元10。X轴对中单元20包括固定在X轴固定板21上的X轴固定框架22、安装在X轴固定框架27一侧的X轴电机22、与X轴电机22输出轴相连的X轴减速机23、一端安装在X轴减速机23输出轴上的X轴丝杆24及安装在X轴丝杆24另一端的X轴编码器26，X轴激光探头25安装在X轴安装座25.1上，X轴丝杆24的外螺纹与X轴安装座25.1的内螺纹相配合，X轴丝杆24旋转时带动X轴安装座25.1沿X轴丝杆24轴向移动；Y轴对中单元10包括Y轴固定板11、与Y轴固定板11铰接的Y轴固定框架13、驱动Y轴固定框架13绕铰接点A旋转的驱动气缸14、通过电机安装座13.1固定在Y轴固定框架13上的Y轴电机15、连接在Y轴电机15输出轴上的Y轴减速机17、一端安装在Y轴减速机17输出轴上的Y轴丝杆18、安装在Y轴丝杆18上的Y轴激光探头12及安装在Y轴丝杆18另一端的Y轴编码器16，Y轴编码器16通过编码器安装座13.3固定在Y轴固定框架13上，Y轴激光探头12安装在Y轴安装座12.1上，Y轴丝杆18的外螺纹与Y轴安装座12.1的内螺纹相配合，Y轴丝杆18旋转时带动Y轴安装座12.1沿Y轴丝杆18轴向移动，Y轴丝杆18通过丝杆安装座13.2固定在Y轴固定框架13上。X轴电机22、X轴编码器26、Y轴电机15、Y轴编码器16及驱动气缸14均匀PLC电连。当更换板料时，PLC首先控制驱动气缸14，使驱动气缸14驱动Y轴固定框架13绕Y轴固定板11上的铰接点A转动至Y轴固定框架13与X轴固定框架27正交；PLC将保存的板料参数调出，PLC控制X轴电机22和Y轴电机15分别驱动X轴丝杆24和Y轴丝杆18旋转，从而带动X激光探头25和Y轴激光探头12移动，X轴编码器26和Y轴编码器16分别将激光X轴位置和激光Y轴位置数据实时反馈给PLC，将反馈的激光X轴位置和激光Y轴位置数据与保存的板料参数实时对比后，使X轴丝杆24和Y轴丝杆18旋转分别带动X激光探头25和Y轴激光探头12移动至所需的位置，完成上料激光自动对中的目的。综上所述，本技术冲压自动化生产线用上料自动对中装置结构简单、成本低、体积小且简单实用，克服了每次更换板料后对机器人进行手动校点的缺陷，特别适用于品种多、数量少的冲压自动化生产线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压自动化生产线用上料自动对中装置，包括一组X轴对中单元(20)及一组Y轴对中单元(10)；其特征在于：所述X轴对中单元(20)包括固定在X轴固定板(21)上的X轴固定框架(27)、安装在X轴固定框架(27)上的X轴丝杆(24)、安装在X轴固定框架(27)一侧且驱动X轴丝杆(24)旋转的X轴电机(22)、安装在X轴丝杆(24)上的X轴激光探头(25)及安装在X轴丝杆(24)端部的X轴编码器(26)；所述Y轴对中单元(10)包括Y轴固定板(11)、与Y轴固定板(11)铰接的Y轴固定框架(13)、驱动Y轴固定框架(13)绕铰接点旋转的驱动气缸(14)、安装在Y轴固定框架(13)上的Y轴丝杆(18)、安装在Y轴固定框架(13)一侧且驱动Y轴丝杆(18)旋转的Y轴电机(15)、安装在Y轴丝杆(18)上的Y轴激光探头(12)及安装在Y轴丝杆(18)端部的Y轴编码器(16)；所述X轴电机(22)、X轴编码器(26)、Y轴电机(15)、Y轴编码器(16)及驱动气缸(14)均匀PLC电连。

【技术特征摘要】
1.一种冲压自动化生产线用上料自动对中装置，包括一组X轴对中单元(20)及一组Y轴对中单元(10)；其特征在于：所述X轴对中单元(20)包括固定在X轴固定板(21)上的X轴固定框架(27)、安装在X轴固定框架(27)上的X轴丝杆(24)、安装在X轴固定框架(27)一侧且驱动X轴丝杆(24)旋转的X轴电机(22)、安装在X轴丝杆(24)上的X轴激光探头(25)及安装在X轴丝杆(24)端部的X轴编码器(26)；所述Y轴对中单元(10)包括Y轴固定板(11)、与Y轴固定板(11)铰接的Y轴固定框架(13)、驱动Y轴固定框架(13)绕铰接点旋转的驱动气缸(14)、安装在Y轴固定框架(13)上的Y轴丝杆(18)、安装在Y轴固定框架(13)一侧且驱动Y轴丝杆(18)旋转的Y轴电机(15)、安装在Y轴丝杆(18)上的Y轴激光探头(12)及安装在Y轴丝杆(18)端部的Y轴编码器(16)；所述X轴电机(22)、X轴编码器(26)、Y轴电机(15)、Y轴编码器(16)及驱动气缸(14)均匀...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，汪堃，乾成，杨涛，申凌川，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42