一种硅棒粘接自动化生产线制造技术

一种硅棒粘接自动化生产线，解决现有技术存在的作业人员劳动强度大，生产效率极低，无法保证生产节奏，严重影响连续化生产的问题。包括传送线和运输托盘，其特征在于：沿传送线的输送方向依次设置晶托自动上料单元，晶托清洗单元，晶托涂胶单元，玻璃自动上料单元，玻璃压紧单元，玻璃清洗单元，玻璃在线涂胶单元，硅棒自动上料单元和自动下料单元；晶托自动上料单元包括滑移上料装置和智能移栽装置；玻璃自动上料单元包括双工位玻璃上料装置和上料机械手；硅棒自动上料单元包括上料传输装置和双夹爪移栽装置；自动下料单元包括移栽平台和移栽机械手。其设计合理，结构紧凑，实现全机械化上料、输送和下料，自动化程度高，可实现连续化生产。

Silicon bar bonding automatic production line

The utility model relates to an automatic silicon bar bonding automatic production line, which solves the problems that labor intensity of the operator in the prior art is large, the production efficiency is very low, the production rhythm can not be guaranteed, and the continuous production is seriously affected. Including the transmission line and the transport tray, which is characterized in that the conveyor transfer lines are sequentially arranged along the direction of crystal support automatic feeding unit, crystal support cleaning unit, crystal support coating unit, automatic feeding unit glass, glass pressing unit, glass cleaning unit, glass coating online unit, silicon rod automatic feeding unit and automatic feeding unit; crystal support automatic feeding unit includes a slip feeding device and intelligent transplanting device; automatic feeding unit includes a double glass feeding device and feeding manipulator glass; automatic feeding unit comprises a feeding transmission device and a double jaw transplanting device of silicon rod; the automatic feeding unit includes transplanting and transplanting platform manipulator. The utility model has the advantages of reasonable design, compact structure, complete mechanization, feeding, conveying and blanking, high automation, and continuous production.

【技术实现步骤摘要】
一种硅棒粘接自动化生产线
本专利技术属于自动化生产线
，具体涉及一种自动化程度高，劳动强度低，可有效提高生产效率，实现连续化生产的硅棒粘接自动化生产线。
技术介绍
由于单晶硅是制造半导体硅器件的原料，其主要用途是用作半导体材料和利用太阳能光伏发电、供热等，是当代信息技术产业的支柱；并且绿色环保，在未来具有非常广阔的前景，从而使得硅棒加工生产成为了新型热门行业。在硅棒生产加工过程中，必须要先将晶托上料，然后对晶托进行清洗、涂胶、上玻璃并且压紧，清洗多余的胶水以及其他杂物；再进行涂胶、放硅棒，最终将晶托下料，对硅棒进行切割。现阶段的半导体硅器件原料生产厂，大多以人工操作来完成硅棒的加工。这种人工操作的作业方式，浪费劳动力，作业人员劳动强度大，并且生产效率极低，无法保证生产节奏，严重影响连续化生产。另外，硅棒粘接工艺中涂胶、酒精擦拭及底剂涂抹等工序，不但需要很大的操作空间，而且长期操作这些化学制剂，对人体存在一定的危害性。故有必要对现有技术的硅棒粘接生产线进行改进。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，劳动强度低，可有效提高生产效率，实现连续化生产的硅棒粘接自动化生产线。本专利技术所采用的技术方案是：该硅棒粘接自动化生产线包括传送线和运输托盘，其特征在于：沿所述传送线的输送方向依次设置有晶托自动上料单元，晶托清洗单元，晶托涂胶单元，玻璃自动上料单元，玻璃压紧单元，玻璃清洗单元，玻璃在线涂胶单元，硅棒自动上料单元和自动下料单元；所述晶托自动上料单元包括滑移上料装置，智能移栽装置和机架Ⅰ，智能移栽装置设置在机架Ⅰ上部，滑移上料装置和传送线分别布置在机架Ⅰ的两侧，机架Ⅰ的中部设置有自动对中装置，传送线的下方设置有顶升装置；所述晶托清洗单元包括机架Ⅱ，传送线布置在机架Ⅱ的中部，传送线上方设置有移动机构，移动机构上设置有清洗喷底剂机构，传送线的下方设置有升降装置Ⅰ；所述晶托涂胶单元包括机架Ⅲ，传送线布置在机架Ⅲ的中部，传送线上方设置有直角坐标机械手，传送线的下方设置有升降装置Ⅱ；所述玻璃自动上料单元包括双工位玻璃上料装置，上料机械手和机架Ⅳ，上料机械手设置在机架Ⅳ上部，双工位玻璃上料装置和传送线分别布置在机架Ⅳ的两侧，机架Ⅳ的中部设置有玻璃清洗装置，玻璃清洗装置的下方设置有顶升玻璃装置，顶升玻璃装置和传送线之间设置有玻璃翻转装置；所述玻璃压紧单元包括机架Ⅴ，传送线布置在机架Ⅴ的中部，传送线上方设置有玻璃压紧机构，传送线下方设置有升降装置Ⅲ；所述玻璃清洗单元的结构与晶托清洗单元相同；所述玻璃在线涂胶单元包括设置在传送线上方的涂胶直线模组；所述硅棒自动上料单元包括上料传输装置，双夹爪移栽装置和机架Ⅵ，双夹爪移栽装置设置在机架Ⅵ上部，上料传输装置和传送线分别布置在机架Ⅵ的两侧，机架Ⅵ的中部设置有硅棒清洁装置，硅棒清洁装置的下方设置有硅棒翻转装置，传送线的下方设置有举升定位装置；所述自动下料单元包括移栽平台，移栽机械手和机架Ⅶ，移栽机械手设置在机架Ⅶ上部，所述移栽平台和传送线分别布置在机架Ⅶ的两侧。所述传送线是由上层传送线和下层传送线构成双层传输线体，上层传送线与下层传送线平行布置，传送线的两端分别设置有托盘升降机。所述晶托自动上料单元的滑移上料装置包括上料导轨Ⅰ，上料导轨Ⅰ上设置有滑移底盘，滑移底盘的下部设置有滑移气缸，滑移底盘上设置有定位块Ⅰ；所述智能移栽装置包括移动平台Ⅰ，移动平台Ⅰ通过下部设置的平移机构Ⅰ布置在机架Ⅰ顶部的横梁上，平移机构Ⅰ的驱动端与平移电机Ⅰ相连，移动平台Ⅰ中部的开孔处设置有竖直布置的升降导杆Ⅰ，升降导杆Ⅰ上设置有升降机构Ⅰ，升降机构Ⅰ的驱动端与升降电机Ⅰ相连；升降导杆Ⅰ的下端设置有电磁吸盘；所述自动对中装置包括对中架体，对中架体的一侧设置有正面对中机构，正面对中机构包括正面对中气缸，正面对中气缸的伸缩端设置有长条形的正面对中推板，正面对中推板的两端分别设置有导向机构；对中架体的一端设置有侧面对中机构，侧面对中机构包括侧面对中气缸，侧面对中气缸的伸缩端设置有侧面对中推板；对中架体上与正面对中机构相对的一侧设置有正面固定挡块，对中架体上与侧面对中机构相对的一侧设置有侧面固定挡块；所述顶升装置包括顶升板，顶升板上设置有竖直布置的对中锥形钉，顶升板的两端设置有挡停机构Ⅰ，顶升板的下部设置有定位顶升机构，定位顶升机构的驱动端与顶升气缸相连。所述玻璃自动上料单元的双工位玻璃上料装置，包括上料导轨Ⅱ，上料导轨Ⅱ上设置有移动底盘，移动底盘的下部设置有移位气缸，移动底盘上设置有定位块；所述上料机械手包括移动平台Ⅱ，移动平台Ⅱ通过下部设置的平移机构Ⅱ布置在机架Ⅳ顶部的横梁上，平移机构Ⅱ的驱动端与平移电机Ⅱ相连，移动平台Ⅱ中部的开孔处设置有竖直布置的升降导杆Ⅱ，升降导杆Ⅱ上设置有升降机构Ⅱ，升降机构Ⅱ的驱动端与升降电机Ⅱ相连；升降导杆Ⅱ的下端设置有抓取吸盘，抓取吸盘的抽真空端与真空发生器相连；所述玻璃清洗装置包括清洗支架，清洗支架下部设置有丝杠滑轨机构，丝杠滑轨机构的驱动端与滑动清洗电机相连；清洗支架上部设置有两个平行布置的气胀轴，气胀轴沿着与清洗支架移动方向相垂直的水平方向布置，其中一个气胀轴的驱动端与卷取电机相连；两个气胀轴的下方设置有过渡辊机构和毛刷机构，过渡辊机构的两侧分别设置有酒精雾化喷嘴和底剂雾化喷嘴；所述顶升玻璃装置包括清洗顶升机构，清洗顶升机构位于玻璃清洗装置毛刷机构的下方，清洗顶升机构的两端分别设置有归正机构；所述玻璃翻转装置包括翻转转轴，翻转转轴布置在顶升玻璃装置靠近传送线的一侧、并位于清洗顶升机构的下方，翻转转轴的两端分别设置有翻转吸盘，翻转转轴的驱动端与翻转电机相连。所述硅棒自动上料单元的上料传输装置，包括传输机构，传输机构的前端设置有上料限位机构，传输机构的两侧分别设置有挡边；所述双夹爪移栽装置包括连接平台，连接平台通过下部设置的水平移动机构布置在机架Ⅵ顶部的横梁上，水平移动机构的驱动端与平移气缸相连，连接平台上沿着平台的移动方向、分别设置有竖直布置的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构的驱动端与第一升降气缸相连，第二升降机构的驱动端与第二升降气缸相连；第一升降机构的下端设置有第一夹爪，第二升降机构的下端设置有第二夹爪，第二夹爪与第二升降机构之间还设置有直线摆放模组，直线摆放模组沿着与连接平台移动方向相垂直的水平方向布置；所述硅棒翻转装置包括分别布置在两端的固定轴承座和移动轴承座，移动轴承座与夹紧气缸相连，夹紧气缸的一侧设置有位移传感器，移动轴承座下部设置有夹紧滑轨机构，固定轴承座与旋转气缸的输出端相连；固定轴承座和移动轴承座之间设置有顶升机构；所述硅棒清洁装置包括清洁支架，清洁支架下部设置有丝杠滑轨机构，丝杠滑轨机构的驱动端与滑动清洁电机相连；清洁支架上部设置有擦拭机构，擦拭机构的下方设置有压紧机构，擦拭机构的两侧设置有喷洒机构；所述举升定位装置包括举升托盘，举升托盘的前端设置有挡停机构Ⅴ，举升托盘的下部设置有定位举升机构，定位举升机构的驱动端与定位举升气缸相连。所述自动下料单元的机架Ⅶ包括框架结构的架体，架体的一侧设置有传送支架，架体的上部设置有平移导轨和平移齿条，传送线布置在机架Ⅶ的传送支架上；所述移栽平台包括移栽导轨，移栽导轨上设置有移栽底盘，移栽底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硅棒粘接自动化生产线，包括传送线和运输托盘，其特征在于：沿所述传送线的输送方向依次设置有晶托（17）自动上料单元（2），晶托（17）清洗单元（4），晶托（17）涂胶单元（6），玻璃自动上料单元（7），玻璃压紧单元（8），玻璃清洗单元（9），玻璃在线涂胶单元（10），硅棒自动上料单元（11）和自动下料单元（12）；所述晶托（17）自动上料单元（2）包括滑移上料装置（13），智能移栽装置（15）和机架Ⅰ（16），智能移栽装置（15）设置在机架Ⅰ（16）上部，滑移上料装置（13）和传送线分别布置在机架Ⅰ（16）的两侧，机架Ⅰ（16）的中部设置有自动对中装置（19），传送线的下方设置有顶升装置（18）；所述晶托（17）清洗单元（4）包括机架Ⅱ（49），传送线布置在机架Ⅱ（49）的中部，传送线上方设置有移动机构（50），移动机构（50）上设置有清洗喷底剂机构（51），传送线的下方设置有升降装置Ⅰ（53）；所述晶托（17）涂胶单元（6）包括机架Ⅲ（54），传送线布置在机架Ⅲ（54）的中部，传送线上方设置有直角坐标机械手（55），传送线的下方设置有升降装置Ⅱ（56）；所述玻璃自动上料单元（7）包括双工位玻璃上料装置（58），上料机械手（64）和机架Ⅳ（60），上料机械手（64）设置在机架Ⅳ（60）上部，双工位玻璃上料装置（58）和传送线分别布置在机架Ⅳ（60）的两侧，机架Ⅳ（60）的中部设置有玻璃清洗装置（61），玻璃清洗装置（61）的下方设置有顶升玻璃装置（62），顶升玻璃装置（62）和传送线之间设置有玻璃翻转装置（63）；所述玻璃压紧单元（8）包括机架Ⅴ（95），传送线布置在机架Ⅴ（95）的中部，传送线上方设置有玻璃压紧机构（13496），传送线下方设置有升降装置Ⅲ（98）；所述玻璃清洗单元（9）的结构与晶托（17）清洗单元（4）相同；所述玻璃在线涂胶单元（10）包括设置在传送线上方的涂胶直线模组（99）；所述硅棒自动上料单元（11）包括上料传输装置（101），双夹爪移栽装置（102）和机架Ⅵ（100），双夹爪移栽装置（102）设置在机架Ⅵ（100）上部，上料传输装置（101）和传送线分别布置在机架Ⅵ（100）的两侧，机架Ⅵ（100）的中部设置有硅棒清洁装置（104），硅棒清洁装置（104）的下方设置有硅棒翻转装置（103），传送线的下方设置有举升定位装置（105）；所述自动下料单元（12）包括移栽平台（141），移栽机械手（144）和机架Ⅶ（142），移栽机械手（144）设置在机架Ⅶ（142）上部，所述移栽平台（141）和传送线分别布置在机架Ⅶ（142）的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种硅棒粘接自动化生产线，包括传送线和运输托盘，其特征在于：沿所述传送线的输送方向依次设置有晶托（17）自动上料单元（2），晶托（17）清洗单元（4），晶托（17）涂胶单元（6），玻璃自动上料单元（7），玻璃压紧单元（8），玻璃清洗单元（9），玻璃在线涂胶单元（10），硅棒自动上料单元（11）和自动下料单元（12）；所述晶托（17）自动上料单元（2）包括滑移上料装置（13），智能移栽装置（15）和机架Ⅰ（16），智能移栽装置（15）设置在机架Ⅰ（16）上部，滑移上料装置（13）和传送线分别布置在机架Ⅰ（16）的两侧，机架Ⅰ（16）的中部设置有自动对中装置（19），传送线的下方设置有顶升装置（18）；所述晶托（17）清洗单元（4）包括机架Ⅱ（49），传送线布置在机架Ⅱ（49）的中部，传送线上方设置有移动机构（50），移动机构（50）上设置有清洗喷底剂机构（51），传送线的下方设置有升降装置Ⅰ（53）；所述晶托（17）涂胶单元（6）包括机架Ⅲ（54），传送线布置在机架Ⅲ（54）的中部，传送线上方设置有直角坐标机械手（55），传送线的下方设置有升降装置Ⅱ（56）；所述玻璃自动上料单元（7）包括双工位玻璃上料装置（58），上料机械手（64）和机架Ⅳ（60），上料机械手（64）设置在机架Ⅳ（60）上部，双工位玻璃上料装置（58）和传送线分别布置在机架Ⅳ（60）的两侧，机架Ⅳ（60）的中部设置有玻璃清洗装置（61），玻璃清洗装置（61）的下方设置有顶升玻璃装置（62），顶升玻璃装置（62）和传送线之间设置有玻璃翻转装置（63）；所述玻璃压紧单元（8）包括机架Ⅴ（95），传送线布置在机架Ⅴ（95）的中部，传送线上方设置有玻璃压紧机构（13496），传送线下方设置有升降装置Ⅲ（98）；所述玻璃清洗单元（9）的结构与晶托（17）清洗单元（4）相同；所述玻璃在线涂胶单元（10）包括设置在传送线上方的涂胶直线模组（99）；所述硅棒自动上料单元（11）包括上料传输装置（101），双夹爪移栽装置（102）和机架Ⅵ（100），双夹爪移栽装置（102）设置在机架Ⅵ（100）上部，上料传输装置（101）和传送线分别布置在机架Ⅵ（100）的两侧，机架Ⅵ（100）的中部设置有硅棒清洁装置（104），硅棒清洁装置（104）的下方设置有硅棒翻转装置（103），传送线的下方设置有举升定位装置（105）；所述自动下料单元（12）包括移栽平台（141），移栽机械手（144）和机架Ⅶ（142），移栽机械手（144）设置在机架Ⅶ（142）上部，所述移栽平台（141）和传送线分别布置在机架Ⅶ（142）的两侧。2.根据权利要求1所述的硅棒粘接自动化生产线，其特征在于：所述传送线是由上层传送线（3）和下层传送线（5）构成双层传输线体，上层传送线（3）与下层传送线（5）平行布置，传送线的两端分别设置有托盘升降机（1）。3.根据权利要求1所述的硅棒粘接自动化生产线，其特征在于：所述晶托（17）自动上料单元（2）的滑移上料装置（13）包括上料导轨Ⅰ（20），上料导轨Ⅰ（20）上设置有滑移底盘（22），滑移底盘（22）的下部设置有滑移气缸（21），滑移底盘（22）上设置有定位块Ⅰ（23）；所述智能移栽装置（15）包括移动平台Ⅰ（27），移动平台Ⅰ（27）通过下部设置的平移机构Ⅰ（26）布置在机架Ⅰ（16）顶部的横梁上，平移机构Ⅰ（26）的驱动端与平移电机Ⅰ（28）相连，移动平台Ⅰ（27）中部的开孔处设置有竖直布置的升降导杆Ⅰ（32），升降导杆Ⅰ（32）上设置有升降机构Ⅰ（30），升降机构Ⅰ（30）的驱动端与升降电机Ⅰ（29）相连；升降导杆Ⅰ（32）的下端设置有电磁吸盘（33）；所述自动对中装置（19）包括对中架体（36），对中架体（36）的一侧设置有正面对中机构，正面对中机构包括正面对中气缸（43），正面对中气缸（43）的伸缩端设置有长条形的正面对中推板（42），正面对中推板（42）的两端分别设置有导向机构（41）；对中架体（36）的一端设置有侧面对中机构，侧面对中机构包括侧面对中气缸（40），侧面对中气缸（40）的伸缩端设置有侧面对中推板（39）；对中架体（36）上与正面对中机构相对的一侧设置有正面固定挡块（38），对中架体（36）上与侧面对中机构相对的一侧设置有侧面固定挡块（37）；所述顶升装置（18）包括顶升板（44），顶升板（44）上设置有竖直布置的对中锥形钉（45），顶升板（44）的两端设置有挡停机构Ⅰ（46），顶升板（44）的下部设置有定位顶升机构（47），定位顶升机构（47）的驱动端与顶升气缸（48）相连。4.根据权利要求3所述的硅棒粘接自动化生产线，其特征在于：所述晶托（17）自动上料单元（2）移动平台Ⅰ（27）下部设置的平移机构Ⅰ（26），以及升降导杆Ⅰ（32）上设置的升降机构Ⅰ（30），均为齿条滑轨机构。5.根据权利要求1所述的硅棒粘接自动化生产线，其特征在于：所述玻璃自动上料单元的双工位玻璃上料装置（58），包括上料导轨Ⅱ（66），上料导轨Ⅱ（66）上设置有移动底盘（68），移动底盘（68）的下部设置有移位气缸（67），移动底盘（68）上设置有定位块；所述上料机械手（64）包括移动平台Ⅱ（79），移动平台Ⅱ（79）通过下部设置的平移机构Ⅱ（78）布置在机架Ⅳ（60）顶部的横梁上，平移机构Ⅱ（78）的驱动端与平移电机Ⅱ（73）相连，移动平台Ⅱ（79）中部的开孔处设置有竖直布置的升降导杆Ⅱ（74），升降导杆Ⅱ（74）上设置有升降机构Ⅱ（72），升降机构Ⅱ（72）的驱动端与升降电机Ⅱ（71）相连；升降导杆Ⅱ（74）的下端设置有抓取吸盘（75），抓取吸盘（75）的抽真空端与真空发生器（77）相连；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，刁春志，
申请(专利权)人：沈阳昊霖智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21