一种多头环线截断设备及使用该设备的硅棒调心和支撑方法技术

一种多头环线截断设备及使用该设备的硅棒调心和支撑方法属于机械设备技术领域，具体涉及一种多头环线截断设备及使用该设备的硅棒调心和支撑方法。本发明专利技术提供一种自动上下料、自动切割的多头环线截断设备。本发明专利技术的多头环线截断设备包括机架，其特征在于：机架上设置有截断设备，机架上相应于截断设备的下方设置有传输设备。

A kind of multi head loop line cutting equipment and the method of silicon rod centering and supporting using the equipment

The utility model relates to a multiple loop line cutting device and a silicon rod centering and supporting method using the device, belonging to the technical field of mechanical equipment, in particular to a multiple loop line cutting device and a silicon rod centering and supporting method using the device. The invention provides a multi head loop line cutting device for automatic feeding and unloading and automatic cutting. The multi head loop line cutting device of the invention includes a frame, which is characterized in that a cutting device is arranged on the frame, and a transmission device is arranged under the corresponding cutting device on the frame.

【技术实现步骤摘要】
一种多头环线截断设备及使用该设备的硅棒调心和支撑方法
本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种多头环线截断设备及使用该设备的硅棒调心和支撑方法。
技术介绍
目前，太阳能硅棒截断技术中，设备多为收放线的截断方式，同时截断前毛棒和截断后的硅棒都不能够自动进行搬运，截断硅棒和取样片需分别进行。收放线的截断方式，切割速度慢，易断线，穿线过程复杂。长棒上料需要额外配搬运设备，截断后的短棒下料多为人工搬运，过程缓慢，体力劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种自动上下料、自动切割的多头环线截断设备。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术的多头环线截断设备包括机架，其特征在于：机架上设置有截断设备，机架上相应于截断设备的下方设置有传输设备。作为本专利技术的一种优选方案，所述截断设备包括设置于机架上的升降机构，升降机构上设置表面具有截断轮组的安装板，所述截断轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间相应于传输设备设置有切割间隔。进一步的，所述从动轮设置为两个或两个以上，所述截断轮组还包括涨紧轮。更进一步的，所述主动轮、从动轮和涨紧轮上均设置有多个线槽。更进一步的，所述涨紧轮设置为两个。进一步的，所述升降机构设置于平移架上，平移架通过滑块设置于机架的导轨上。更进一步的，所述具有升降机构的平移架上设置有平移电机，平移电机通过齿轮与机架上的齿条相配合。更进一步的，所述平移架上设置有截断压紧气缸。<br>作为本专利技术的另一种优选方案，所述传输设备的前部和后部设置有硅棒中心检测装置和硅棒调平支撑机构。进一步的，所述硅棒中心检测机构包括设置于机架上的至少三个距离传感器；三个距离传感器与传输设备相对应；所述硅棒调平机构包括与硅棒中心检测机构对应的调平架，调平架上设置有伺服电机，伺服电机通过丝杠丝母组件与调平架上的顶升架相连，顶升架上设置有顶升辊。更进一步的，所述调平架和硅棒中心检测机构均通过滑块与机架上的导轨相连。更进一步的，所述调平架和硅棒中心检测机构和机架之间设置有锁定机构。作为本专利技术的第三种优选方案，所述传输设备包括排布设置于机架上的传输单元，所述传输单元包括传输架，传输架上通过支撑液压缸设置有支撑架；支撑架上设置有支撑辊。进一步的，所述传输架通过滑块设置于机架的导轨上。更进一步的，所述传输架和机架之间设置有锁定机构。进一步的，所述传输设备端部设置有输入设备，所述输入设备包括夹紧框架，夹紧框架通过竖向导轨滑块组件设置有下主动滚轮和从动滚轮；从动滚轮和主动滚轮之间通过夹紧气缸相连。一种基于上述多头环线截断设备的硅棒调心和支撑方法，其特征在于：通过硅棒中心检测机构对传输设备上的毛棒两端圆心进行检测，硅棒调平机构根据毛棒两端圆心位置对毛棒两端进行调整，使毛棒两端圆心保持在一条水平线上；传输设备的多个支撑液压缸的活塞杆伸出，液压缸的推力设置为不足以将毛棒抬起，与液压缸联动的支撑辊与毛棒接触后停止移动；所有支撑辊全部与毛棒贴合后支撑液压缸的回液口关闭，支撑液压缸内液体保持体积不变，实现支撑辊根据毛棒外部形状对毛棒进行支撑。本专利技术的有益效果：1、本专利技术的截断设备通过设置主动轮、从动轮和涨紧轮的结构形式，可以将金刚线套在主动轮、从动轮和涨紧轮上，形成环状的金刚线圈，其穿线容易，切割效率高。同时，设置两个涨紧轮，并在主动轮、从动轮和涨紧轮上设置多个线槽，能提高轮的使用寿命；同时，根据需要，可在主动轮、从动轮和两个涨紧轮上分别缠绕两条金刚线圈，在对硅棒进行切割的同时，可实现取样片的功能，大幅度提高工作效率。2、本专利技术设置了相互配合的硅棒中心检测机构和硅棒调平支撑机构，可对硅棒两端圆心进行检测，根据检测数据，伺服电机控制硅棒端部进行升降微调，使硅棒两端圆心保持在同一直线上，提高切割精确度，自动化完成硅棒调平，降低劳动强度，提高工作效率。3、由于硅棒生长过程中，受工艺所限，硅棒外表面会形成不等径的波浪状，为保证硅棒的稳定支撑，使硅棒在截断后不会产生自由下沉而导致崩边情况的发生，本专利技术的传输设备设置了多个传输单元，每个传输单元均可调节高低，同时，利用液压缸内液体介质在压力下不会发生压缩的原理，对硅棒进行稳定的支撑，从而避免了硅棒截断后易自由下沉情况的发生，降低产品在加工过程中出现的破损率。4、本专利技术的输入设备，由于其主动滚轮和从动滚轮均通过竖向导轨滑块组件设置在夹紧框架上，同时，在主动滚轮和从动滚轮之间设置了夹紧气缸；当硅棒的一端进入主动滚轮和从动滚轮之间时，夹紧气缸动作，主动滚轮和从动滚轮将硅棒夹紧，主动滚轮和从动滚轮高低位置为浮动状态，因此，可很好的夹住硅棒的端头，对硅棒的给料精度要求低，适应性强，大幅度提高上料速度，并且降低上料操作的难度和劳动强度。5、本专利技术各部分均设置于机架的导轨上，因此，在使用过程中，各部分均可根据需要调整位置，避免与各设备之间相互干涉。截断设备通过齿轮齿条进行位置锁定，保证切割尺寸的精度满足要求，其余各设备通过电磁铁临时定位，结构简单，使用方便，定位可靠。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是截断设备的结构示意图。图3是图2的后视图。图4是截断设备的正面立体图。图5是安装板的背部结构示意图。图6是机架、传输设备和硅棒中心检测机构的结构示意图。图7是平移架、升降机构和硅棒中心检测机构的结构示意图。图8是硅棒调平支撑机构的结构示意图。图9是机架、传输设备和输入设备的结构示意图。图10是输入设备的结构示意图。图11是输入设备的立体图。图12是本专利技术上料状态示意图。图13是本专利技术上料后的状态示意图。图14是本专利技术传输单元的结构示意图。图15是本专利技术传输单元的立体图。附图中1为机架。2为传输设备、21为支撑架、22为传输架、23为支撑液压缸、24为传输单元、25为锁定机构、26为支撑辊。3为输入设备、31为主动电机、32为主动滚轮、33为夹紧气缸、34为从动滚轮、35为夹紧框架。4为截断设备、41为齿轮、42为平移电机、43为从动轮、44为涨紧轮、45为摆动杆、46为安装板、47为主动轮、48为驱动电机、49为截断压紧气缸、410为连接拉线、411为杠杆、412为升降电机、413为涨紧配重块、414为导向轮组、415为平移架。5为毛棒（即截断前的长硅棒）。6为硅棒中心检测机构、61为距离传感器。7为金刚线。具体实施方式本专利技术包括机架1，其特征在于：机架1上设置有截断设备4，机架1上相应于截断设备4的下方设置有传输设备2。作为本专利技术的一种优选方案，所述截断设备4包括设置于机架1上的升降机构，升降机构上设置表面具有截断轮组的安装板46，所述截断轮组包括主动轮47和从动轮43，所述主动轮47和从动轮43之间相应于传输设备2设置有切割间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多头环线截断设备，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设置有截断设备（4），机架（1）上相应于截断设备（4）的下方设置有传输设备（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多头环线截断设备，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设置有截断设备（4），机架（1）上相应于截断设备（4）的下方设置有传输设备（2）。


2.根据权利要求1所述的一种多头环线截断设备，其特征在于：所述截断设备（4）包括设置于机架（1）上的升降机构，升降机构上设置表面具有截断轮组的安装板（46），所述截断轮组包括主动轮（47）和从动轮（43），所述主动轮（47）和从动轮（43）之间相应于传输设备（2）设置有切割间隔，所述安装板（46）上相应于切割间隔设置有；
进一步的，所述从动轮（43）设置为两个或两个以上，所述截断轮组还包括涨紧轮（44）；
更进一步的，所述主动轮（47）、从动轮（43）和涨紧轮（44）上均设置有多个线槽；
更进一步的，所述涨紧轮（44）设置为两个；
进一步的，所述升降机构设置于平移架（415）上，平移架（415）通过滑块设置于机架（1）的导轨上；
更进一步的，所述平移架（415）上设置有截断压紧气缸（49）；
更进一步的，所述具有升降机构的平移架（415）上设置有平移电机（42），平移电机（42）通过齿轮（41）与机架（1）上的齿条相配合；
所述升降机构包括设置于安装板（46）背部的升降电机（412），升降电机（412）通过丝杠丝母组件和滑块滑轨组件与平移架（415）相连；
所述平移架（415）为门型框架，平移架（415）两端底部设置有与机架（1）的导轨配合的滑块，所述平移电机（42）设置于平移架（415）上；
所述涨紧轮（44）的轮轴通过一摆动杆（45）与安装板（46）上的转轴相连；所述转轴与安装板（46）背部的杠杆（411）相连，杠杆（411）端部通过连接拉线（410）和导向轮组（414）设置有涨紧配重块（413）；
所述安装板（46）上设置有主动轮（47）的驱动电机（48）。


3.根据权利要求1所述的一种多头环线截断设备，其特征在于：所述传输设备（2）的前部和后部设置有硅棒中心检测装置和硅棒调平支撑机构；
进一步的，所述硅棒中心检测机构（6）包括设置于机架（1）上的至少三个距离传感器（61）；三个距离传感器（61）与传输设备（2）相对应；所述硅棒调平机构包括与硅棒中心检测机构（6）对应的调平架，调平架上设置有伺服电机，伺服电机通过丝杠丝母组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴士亮，张天泽，
申请(专利权)人：沈阳昊霖智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21